[發明專利]工件組裝線以及工件的制造方法無效
| 申請號: | 201410058447.4 | 申請日: | 2014-02-20 |
| 公開(公告)號: | CN104057300A | 公開(公告)日: | 2014-09-24 |
| 發明(設計)人: | 原田敏行;池田敏章;大川健;小笠原伸二;鹽田晃大 | 申請(專利權)人: | 株式會社安川電機 |
| 主分類號: | B23P21/00 | 分類號: | B23P21/00 |
| 代理公司: | 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 | 代理人: | 黃志華;陶健 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 工件 組裝 以及 制造 方法 | ||
1.一種工件組裝線,用于組裝工件,其特征在于:
所述工件組裝線包括:進行所述工件的組裝的多個組裝單元;以及在各所述組裝單元之間能夠轉送所述工件的轉送部,
將多個所述組裝單元配置成圍繞所述轉送部,
經由所述轉送部在所述組裝單元之間轉送所述工件。
2.如權利要求1所述的工件組裝線,其特征在于:
所述轉送部具有:載置所述工件的載置臺,
以能夠旋轉的方式設置所述載置臺。
3.如權利要求1或2所述的工件組裝線,其特征在于:
所述工件組裝線包括供給單元,所述供給單元將所述工件的結構件供給于多個所述組裝單元中的一部分組裝單元,
將從所述供給單元接收所述結構件供給的所述一部分組裝單元進行并列配置。
4.如權利要求1至3中任一項所述的工件組裝線,其特征在于:
多個所述組裝單元中的一部分組裝單元包括:進行所述工件的組裝的機器人,
將包括所述機器人的組裝單元中的、機器人的動作速度比其他機器人慢的組裝單元,與不包括所述機器人的組裝單元進行并列配置。
5.如權利要求4所述的工件組裝線,其特征在于:
所述機器人的周圍被外圍部件包圍。
6.如權利要求4或5所述的工件組裝線,其特征在于:
在不包括所述機器人的所述組裝單元中的作業區域被外圍部件包圍。
7.一種工件的制造方法,其通過權利要求1至6中任一項所述的工件組裝線來制造工件。
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