[發明專利]工件組裝線以及工件的制造方法

無效

• 申請號: 201410058447.4
• 申請日: 2014-02-20
• 公開（公告）號: CN104057300A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 原田敏行;池田敏章;大川健;小笠原伸二;鹽田晃大
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;陶健

技術領域

本發明涉及工件組裝線以及工件的制造方法。

背景技術

作為以往的組裝線，已知例如有一種專利文獻1記載的組裝線。專利文獻1記載的組裝線包括多個多關節機器人，在一個多關節機器人發生異常事態的情況下，與該多關節機器人進行聯動的其他多關節機器人執行避免異常事態的動作。

【現有技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】日本特開2002-370679號公報

發明內容

然而，在工件的組裝線中，要求縮短節拍時間。為了縮短節拍時間，就需要提高進行作業的機器人的動作速度，但僅提高機器人的動作速度，對于節拍時間的縮短來說存在極限。因此，為了縮短節拍時間，就需要提高各工序間的聯動。

本發明的目的是，提供能夠實現節拍時間縮短的工件組裝線以及工件的制造方法。

本發明的一個方案的工件組裝線是用于組裝工件的工件組裝線，其包括：進行工件的組裝的多個組裝單元；以及在各組裝單元之間能夠轉送工件的轉送部，將多個組裝單元配置成圍繞轉送部，經由轉送部在組裝單元之間轉送工件。

本發明的一個方案的工件的制造方法是通過上述組裝線制造工件。

發明的效果

根據本發明，能夠實現節拍時間的縮短。

附圖說明

圖1是表示一個實施方式的工件組裝線的示意圖。

圖2是表示工件轉送單元之一例的圖。

圖3是表示在工件組裝線中的工件制造方法的流程圖。

附圖標記的說明

1…工件組裝線；3…工件組裝單元；5…工件轉送單元；7…零件供給單元；10、12…螺栓緊固單元（組裝單元）；14…密封劑涂布單元（組裝單元）；16…手工作業單元（組裝單元）；18…油脂涂布單元（組裝單元）；20…緩沖區（組裝單元）；W…工件。

具體實施方式

以下參照附圖，詳細地說明本發明的優選實施方式。此外，在附圖的說明中，對相同或相當的要素標注相同的附圖標記，并省略重復的說明。

圖1是表示一個實施方式的工件組裝線的示意圖。圖1所示的工件組裝線1是，例如對機器人進行組裝的機器人組裝線的一部分，并對構成機器人的零件即工件W進行組裝（參照圖2）。工件W是例如構成機器人的一部分的關節部或連桿部（臂部）等。

如圖1所示，工件組裝線1包括工件組裝單元3、工件轉送單元（轉送部）5、零件供給單元7和控制器9（參照圖2）。

工件組裝單元3包括螺栓緊固單元10、12、密封劑涂布單元14、手工作業單元16、油脂涂布單元18和緩沖區20。將各單元10、12、14、16、18、20都配置成圍繞工件轉送單元5。

螺栓緊固單元10、12分別將螺栓（未圖示）安裝在工件W上。螺栓緊固單元10、12分別包括在工件W上對螺栓進行緊固的機器人R1、R2。螺栓緊固單元10、12與工件轉送單元5分別是通過能夠相互轉送工件W的輸送機B1、B2進行連接的。當螺栓緊固單元10、12經由輸送機B1、B2從工件轉送單元5接收工件W時，由機器人R1、R2在工件W上對螺栓進行緊固。當螺栓緊固單元10、12在工件W上完成了螺栓緊固時，經由輸送機B1、B2將工件W搬運到工件轉送單元5。

密封劑涂布單元14將密封劑（未圖示）涂布在工件W上。密封劑涂布單元14包括：將密封劑涂布在工件W上的機器人R3。通過能夠相互轉送工件W的輸送機B3，來連接密封劑涂布單元14和工件轉送單元5。當密封劑涂布單元14經由輸送機B3從工件轉送單元5接收工件W時，由機器人R3將密封劑涂布在工件W上。當密封劑涂布單元14完成了在工件W上涂布密封劑時，經由輸送機B3將工件W搬運到工件轉送單元5。

手工作業單元16用于通過人手進行將電線布線在工件W等的作業。在手工作業單元16中，例如由作業者將電線布線在工件W上。通過能夠相互轉送工件W的輸送機B4，來連接手工作業單元16和工件轉送單元5。當手工作業單元16經由輸送機B4從工件轉送單元5接收工件W時，由作業者將電線布線在工件W上。當手工作業單元16完成了將電線布線在工件W時，經由輸送機B4將工件W搬運到工件轉送單元5。