[發(fā)明專利]機(jī)器人裝置無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410058444.0 | 申請(qǐng)日： | 2014-02-20 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN104057291A | 公開(kāi)（公告）日： | 2014-09-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 小笠原伸二;大川健;原田敏行;鹽田晃大;池田敏章 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 株式會(huì)社安川電機(jī) |
| 主分類號(hào)： | B23P19/06 | 分類號(hào)： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291 | 代理人： | 黃志華;陶健 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 裝置 | ||
1.一種機(jī)器人裝置，包括：
臂主體，其具有螺釘緊固機(jī)構(gòu)；
檢測(cè)部，其用于檢測(cè)對(duì)所述臂主體施加的力；
以及控制部，其在通過(guò)所述螺釘緊固機(jī)構(gòu)進(jìn)行螺釘緊固作業(yè)時(shí)，基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述臂主體進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述螺釘緊固機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述臂主體拆裝，并且由所述臂主體把持。
3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人裝置，其特征在于，在通過(guò)所述螺釘緊固機(jī)構(gòu)進(jìn)行螺釘緊固作業(yè)時(shí)，所述控制部基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)所述螺釘緊固機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
4.一種機(jī)器人裝置，包括：
臂主體，其進(jìn)行螺釘緊固作業(yè)；
檢測(cè)部，其用于檢測(cè)對(duì)所述臂主體施加的力；
以及控制部，其在所述螺釘緊固作業(yè)時(shí)，基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述臂主體進(jìn)行控制。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述控制部具有如下功能：其在所述螺釘緊固作業(yè)時(shí)，基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)實(shí)施所述螺釘緊固作業(yè)的螺釘緊固機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述檢測(cè)部檢測(cè)出對(duì)所述臂主體進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電機(jī)的扭矩值，并將所述扭矩值作為對(duì)所述臂主體施加的力。
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