[發明專利]一種體感車的程序更新方法和系統

有效

• 申請號: 201410056719.7
• 申請日: 2014-02-20
• 公開（公告）號: CN103777988A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 郭蓋華;李澤勇
• 申請（專利權）人: 深圳樂行天下科技有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強

技術領域

?本發明涉及一種程序更新方法和系統，具體地說是兩輪平衡體感內的應用程序的更新方法和系統。

背景技術

目前，兩輪平衡車已經不僅僅只具備騎行功能，它還具備其他更加豐富的功能，并且部分兩輪平衡車還能夠進行體感控制，根據駕駛員的體感動作實現各種操作。體感車的智能化操作，基本上都是依靠設置在芯片中的應用程序實現。如現有的體感車，其內安裝有多個微控制器，包括人機控制器PC、電機控制器MC和傳感器控制器SC。在各個控制器芯片內都預先寫好有應用程序，此程序通常情況都下都很難進行更新，即原先是何種應用程序則保持哪種應用程序，而現在應用程序更新換代的時間非常快，新版本的應用程序較之舊版本的應用程序往往更具先進性，如果用戶不能及時使用新的應用程序，則不能得到較好的操作體驗，不利于行車體驗。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種體感車的程序更新方法和系統，能夠快速的對應用程序進行數據更新，操作方便。

為了解決上述技術問題，本發明一方面提供了一種體感車的程序更新方法，該方法基于的體感車內具有人機控制器、電機控制器和傳感器控制器，包括以下步驟：

S1，當體感車終端接收到更新數據時，先進行判斷，若該更新數據是人機控制器的更新數據，則轉入步驟S2，若該更新數據是電機控制器和傳感器控制器的更新數據，則轉入步驟S5；

S2，人機控制器對更新數據進行接收和校驗，若校驗通過，則將該更新數據存儲在人機控制器內部FLASH的指定區域，轉入步驟S3，若校驗失敗，則舍棄該更新數據；

S3，重新啟動人機控制器，檢測是否有更新數據，轉入步驟S4；

S4、若有，則對人機控制器內的原有應用程序進行數據更新；若無，則保持原有應用程序；

S5，使更新數據進入人機控制器，再由人機控制器將該更新數據發送至電機控制器和傳感器控制器，電機控制器和傳感器控制器對該更新數據進行接收和校驗，轉入步驟S6；

S6，若校驗通過，則將對電機控制器和傳感器控制器內的原有應用程序進行數據更新；若校驗失敗，則保持原有應用程序。

在步驟S4中，對人機控制器內的應用程序進行數據更新，擦除原有應用程序，調取存儲在人機控制器內部FLASH的指定區域的更新數據，將該更新數據寫入到原有應用程序的存放地址，作為新的應用程序。

在步驟S6中，對電機控制器和傳感器控制器內的應用程序進行數據更新，擦除原有應用程序，將校驗通過的更新數據寫入到指定存放更新數據據的FLASH區域。

另一方面，本發明提供了一種體感車應用程序的更新系統，所述系統包括：判斷單元，用于判斷體感車終端接收到的更新數據是人機控制器的更新數據，還是電機控制器和傳感器控制器的更新數據；第一處理單元，用于對人機控制器的更新數據進行接收和校驗，以及將更新數據存儲到人機控制器內FLASH的指定區域；第一檢測單元，用于檢測人機控制器內的應用程序是否有更新數據；第一更新單元，用于對人機控制器內的應用程序進行數據更新；轉發單元，使電機控制器和傳感器控制器的更新數據經過人機控制器中轉后發送給電機控制器和傳感器控制器；第二處理單元，用于對電機控制器和傳感器控制器的更新數據進行接收和校驗；第二更新單元，用于對電機控制器和傳感器控制器的應用程序進行數據更新。

本發明操作方便，可通過無線網絡進行數據的更新，操作方便，對應用程序的更新快速及時，使用戶能夠得到最新的體驗。

附圖說明

附圖1為本發明人機控制器數據更新的流程示意圖；

附圖2為本發明電機控制器和傳感器控制器數據更新的流程示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合附圖對本發明作進一步的描述。

如附圖1、2所示，本發明揭示了一種體感車的程序更新方法，該方法基于的體感車內具有人機控制器、電機控制器和傳感器控制器，包括以下步驟：

S1，當體感車終端接收到更新數據時，先進行判斷，若該更新數據是人機控制器的更新數據，則轉入步驟S2，若該更新數據是電機控制器和傳感器控制器的更新數據，則轉入步驟S5。用戶可以通過無線網絡對體感車進行連接，如通過WIFI用手機與體感車進行網絡連接，方便用戶進行數據更新。

S2，人機控制器對更新數據進行接收和校驗，若校驗通過，則將該更新數據存儲在人機控制器內部FLASH的指定區域，轉入步驟S3，若校驗失敗，則舍棄該更新數據。對更新數據進行校驗，保證更新數據的完整性，