[發明專利]一種體感車的程序更新方法和系統

有效

• 申請號: 201410056719.7
• 申請日: 2014-02-20
• 公開（公告）號: CN103777988A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 郭蓋華;李澤勇
• 申請（專利權）人: 深圳樂行天下科技有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強

1.一種體感車的程序更新方法，該方法基于的體感車內具有人機控制器、電機控制器和傳感器控制器，包括以下步驟：

S1，當體感車終端接收到更新數據時，先進行判斷，若該更新數據是人機控制器的更新數據，則轉入步驟S2，若該更新數據是電機控制器和傳感器控制器的更新數據，則轉入步驟S5；

S2，對該更新數據進行接收和校驗，若校驗通過，則將該更新數據存儲在人機控制器內部FLASH的指定區域，轉入步驟S3，若校驗失敗，則舍棄該更新數據；

S3，重新啟動人機控制器，檢測是否有更新數據，轉入步驟S4；

S4、若有，則對人機控制器內的原有應用程序進行數據更新；若無，則保持原有應用程序；

S5，使更新數據進入人機控制器，再由人機控制器將該更新數據發送至電機控制器和傳感器控制器，電機控制器和傳感器控制器對該更新數據進行接收和校驗，轉入步驟S6；

S6，若校驗通過，則將對電機控制器和傳感器控制器內的原有應用程序進行數據更新；若校驗失敗，則保持原有應用程序。

2.根據權利要求1所述的體感車的程序更新方法，其特征在于，在步驟S4中，對人機控制器內的應用程序進行數據更新，擦除原有應用程序，調取存儲在人機控制器內部FLASH的指定區域的更新數據，將該更新數據寫入到原有應用程序的存放地址，作為新的應用程序。

3.根據權利要求1所述的體感車的程序更新方法，其特征在于，在步驟S6中，對電機控制器和傳感器控制器內的應用程序進行數據更新，擦除原有應用程序，將校驗通過的更新數據寫入到指定存放更新數據據的FLASH區域。

4.一種體感車應用程序的更新系統，其特征在于，所述系統包括：

判斷單元，用于判斷體感車終端接收到的更新數據是人機控制器的更新數據，還是電機控制器和傳感器控制器的更新數據；

第一處理單元，用于對人機控制器的更新數據進行接收和校驗，以及將更新數據存儲到人機控制器內FLASH的指定區域；

第一檢測單元，用于檢測人機控制器內的應用程序是否有更新數據；

第一更新單元，用于對人機控制器內的應用程序進行數據更新；

轉發單元，使電機控制器和傳感器控制器的更新數據經過人機控制器中轉后發送給電機控制器和傳感器控制器；

第二處理單元，用于對電機控制器和傳感器控制器的更新數據進行接收和校驗；

第二更新單元，用于對電機控制器和傳感器控制器的應用程序進行數據更新。