[發(fā)明專利]一種可吸取產(chǎn)品的運輸機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410056516.8
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN103787074A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂紹林;汪爐生;楊艷偉;史豪尊
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種運輸機構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種可吸取產(chǎn)品的運輸機構(gòu)。

背景技術(shù)：

當(dāng)需要給電子產(chǎn)品的表面進行加工時，有時候需要移動和旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品，將多步工序在一個機構(gòu)上完成，可以提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種可吸取產(chǎn)品的運輸機構(gòu)，通過X、Y、Z軸和R軸機構(gòu)的運輸，可以帶動吸盤運動和旋轉(zhuǎn)，將吸盤上的產(chǎn)品運送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種可吸取產(chǎn)品的運輸機構(gòu)，它包括底板、安裝塊、X軸機構(gòu)、XY軸連接角、Y軸機構(gòu)、YZ模組連接板、Z軸機構(gòu)、ZR連接板、R軸機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、吸板連接板、吸板和吸盤，所述底板底部通過安裝塊與X軸機構(gòu)連接在一起；所述Y軸機構(gòu)通過XY連接角安裝在X軸機構(gòu)上；所述Z軸機構(gòu)通過YZ模組連接板安裝在Y軸機構(gòu)上；所述R軸機構(gòu)通過ZR連接板安裝在Z軸機構(gòu)上；所述吸板連接板安裝在R軸機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述吸板安裝在吸板連接板上，吸板上設(shè)有吸盤。

作為優(yōu)選，所述X軸機構(gòu)包括安裝板、X軸電機、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述安裝板的兩端分別連接著安裝塊；所述X軸線性模組和X軸安裝條分別安裝在安裝板上，且X軸線性模組和X軸安裝條相互平行；所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組上連接著XY軸連接角，且X軸感應(yīng)片安裝在XY軸連接角的側(cè)部。

作為優(yōu)選，所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面。

作為優(yōu)選，所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸線性模組的背面連接著ZR連接板；所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。

作為優(yōu)選，所述R軸機構(gòu)包括R軸電機、R軸減速機、R軸減速機固定板、R軸軸承座、R軸旋轉(zhuǎn)光電傳感器和R軸感應(yīng)片，所述R軸減速機固定板垂直安裝在ZR連接板上端，所述R軸減速機固定在R軸減速機固定板上，R軸電機與R軸減速機連接在一起；所述R軸減速機固定板上安裝有R軸旋轉(zhuǎn)光電傳感器和R軸軸承座，所述R軸減速機與旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸通過R軸軸承座，且旋轉(zhuǎn)軸上安裝有R軸感應(yīng)片。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明產(chǎn)品放置在吸盤上，通過X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)和Z軸機構(gòu)的運輸，可以帶動吸盤在X軸、Y軸和Z軸方向運動，距離由X軸、Y軸和Z軸光電傳感器去確定，R軸機構(gòu)在R軸電機的帶動下，可以帶動吸盤旋轉(zhuǎn)任意角度，旋轉(zhuǎn)角度由R軸旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，其將多步工序在一個機構(gòu)上完成，可以提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)加工過程的簡化。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明不包含底板和安裝塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的主視圖；

圖5為圖3的俯視圖；

圖6為本發(fā)明的R軸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1～6，一種可吸取產(chǎn)品的運輸機構(gòu)，它包括底板1、安裝塊2、X軸機構(gòu)Ⅰ、XY軸連接角3、Y軸機構(gòu)Ⅱ、YZ模組連接板4、Z軸機構(gòu)Ⅲ、ZR連接板5、R軸機構(gòu)Ⅳ、旋轉(zhuǎn)軸6、吸板連接板7、吸板8和吸盤9，所述底板底部通過安裝塊與X軸機構(gòu)連接在一起；所述Y軸機構(gòu)通過XY連接角安裝在X軸機構(gòu)上；所述Z軸機構(gòu)通過YZ模組連接板安裝在Y軸機構(gòu)上；所述R軸機構(gòu)通過ZR連接板安裝在Z軸機構(gòu)上；所述吸板連接板安裝在R軸機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述吸板安裝在吸板連接板上，吸板上設(shè)有吸盤。