[發明專利]一種可吸取產品的運輸機構

無效

• 申請號: 201410056516.8
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN103787074A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;楊艷偉;史豪尊
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種可吸取產品的運輸機構，其特征在于：它包括底板、安裝塊、X軸機構、XY軸連接角、Y軸機構、YZ模組連接板、Z軸機構、ZR連接板、R軸機構、旋轉軸、吸板連接板、吸板和吸盤，所述底板底部通過安裝塊與X軸機構連接在一起；所述Y軸機構通過XY連接角安裝在X軸機構上；所述Z軸機構通過YZ模組連接板安裝在Y軸機構上；所述R軸機構通過ZR連接板安裝在Z軸機構上；所述吸板連接板安裝在R軸機構的旋轉軸上，所述吸板安裝在吸板連接板上，吸板上設有吸盤。

2.根據權利要求1所述的一種可吸取產品的運輸機構，其特征在于：所述X軸機構包括安裝板、X軸電機、X軸聯軸器、X軸線性模組、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述安裝板的兩端分別連接著安裝塊；所述X軸線性模組和X軸安裝條分別安裝在安裝板上，且X軸線性模組和X軸安裝條相互平行；所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組上連接著XY軸連接角，且X軸感應片安裝在XY軸連接角的側部。

3.根據權利要求1所述的一種可吸取產品的運輸機構，其特征在于：所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應片安裝在YZ模組連接板的側面。

4.根據權利要求1所述的一種可吸取產品的運輸機構，其特征在于：所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸線性模組的背面連接著ZR連接板；所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應片安裝在Z軸模組連接板的側面。

5.根據權利要求1所述的一種可吸取產品的運輸機構，其特征在于：所述R軸機構包括R軸電機、R軸減速機、R軸減速機固定板、R軸軸承座、R軸旋轉光電傳感器和R軸感應片，所述R軸減速機固定板垂直安裝在ZR連接板上端，所述R軸減速機固定在R軸減速機固定板上，R軸電機與R軸減速機連接在一起；所述R軸減速機固定板上安裝有R軸旋轉光電傳感器和R軸軸承座，所述R軸減速機與旋轉軸連接，旋轉軸通過R軸軸承座，且旋轉軸上安裝有R軸感應片。