[發明專利]一種電子產品貼膜機有效
| 申請號: | 201410056436.2 | 申請日: | 2014-02-19 |
| 公開(公告)號: | CN103786917A | 公開(公告)日: | 2014-05-14 |
| 發明(設計)人: | 呂紹林;汪爐生;楊艷偉;史豪尊 | 申請(專利權)人: | 蘇州博眾精工科技有限公司 |
| 主分類號: | B65B33/02 | 分類號: | B65B33/02;B65B35/56;B65B35/18;B65B41/16;B65H41/00 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電子產品 貼膜機 | ||
技術領域:
本發明涉及產品貼膜機設備領域,更具體的說是涉及一種用于給電子產品表面的四周貼保護膜的機器。
背景技術:
在給電子產品貼表面四周膜的時候,由于產品四周的長度不一樣,需要不同長度的膜貼附在產品的四周,而膜一般都貼在貼膜紙上,使用時需要將膜與貼膜紙分離,同時需要校正位置,并將產品運輸到標準作業位置處進行貼膜,貼膜后需要將四周貼過的膜滾平,此時就需要一種電子產品貼膜機,而現有技術中一般都是人工貼膜,其工作效率低,貼膜位置不準確,勞動強度大,產品質量差。
發明內容:
本發明的目的是針對現有技術的不足之處,提供一種電子產品貼膜機,可自動實現將產品的四周貼膜并滾平,其工作效率高,實現全自動操作,節省人力,貼膜準確,提高產品質量。
本發明的技術解決措施如下:
一種電子產品貼膜機,它包括底板、機械手、校正機構、運輸機構、取膜貼膜機構、內外層料卷分離機構和滾膜機構,所述機械手安裝在底板上;所述校正機構安裝在底板上,且位于底板的右前方,校正機構上可放置產品,并將產品夾緊校正。
所述運輸機構包括安裝塊、X軸機構、XY軸連接角、Y軸機構、YZ模組連接板、Z軸機構、ZR連接板、R軸機構、旋轉軸、吸板連接板、吸板和吸盤,所述底板底部通過安裝塊與X軸機構連接在一起;所述Y軸機構通過XY連接角安裝在X軸機構上;所述Z軸機構通過YZ模組連接板安裝在Y軸機構上;所述R軸機構通過ZR連接板安裝在Z軸機構上;所述吸板連接板安裝在R軸機構的旋轉軸上,所述吸板安裝在吸板連接板上,吸板上設有吸盤。
所述取膜貼膜機構包括取膜機構a和取模機構b,取膜機構a和取模機構b的結構完全相同,且它們互成鏡像安裝在底板上。
所述內外層料卷分離機構包括底座支架、后豎板、連接板、前豎板、內層料卷機構、外層料卷機構、內層剝刀機構和外層剝刀機構,所述后豎板安裝在底座支架上;所述后豎板前端通過連接板連接著前豎板;所述內層剝刀機構和外層剝刀機構結構相同,內層剝刀機構安裝在后豎板上,外層剝刀機構安裝在前豎板上,且外層剝刀機構位于內層剝刀機構的正前部,所述內層剝刀機構與內層料卷機構相對應;所述外層剝刀機構與外層料卷機構相對應。
所述滾膜機構包括底座、載盤、固定塊、氣缸安裝塊、升降氣缸、升降板、滾膜吸板、推進氣缸固定座、推進氣缸、滾筒安裝條和滾筒,底座固定在底板上,載盤安裝在底座上;固定塊安裝在底板底部,氣缸安裝塊固定安裝在固定塊上;升降氣缸安裝在氣缸安裝塊上;所述升降氣缸的活塞桿與升降板連接在一起,升降板上安裝有滾膜吸板,且底座和底板上分別設有槽孔,滾膜吸板位于槽孔處;所述底座的四個側面分別固定安裝有推進氣缸固定座,所述推進氣缸安裝在推進氣缸固定座上,所述推進氣缸的前端通過滾筒安裝條安裝有滾筒。
所述機械手從流水線上將電子產品吸起,首先放在校正機構上,校正機構下方是運輸機構,電子產品矯正好位置后,運輸機構的R軸機構上的吸盤將電子產品吸起,并在X軸機構、Y軸機構和Z軸機構的帶領下到達取膜貼膜機構下方,此時內外層料卷分離機構通過內層料卷電機和外層料卷電機的驅動,將膜和貼膜紙通過剝刀分離并貼在取膜貼膜機構上,然后運輸機構的吸盤帶動產品,在取膜貼膜機構處,先貼一個平行邊的膜,再貼另一個平行邊的膜,貼好后,機械手將產品再次吸取,運輸至滾膜機構上,滾膜機構從四邊將剛貼好的膜滾平;最后機械手將貼好膜的產品取出。
作為優選,所述校正機構它包括前支座、后支座、前底板、后底板、前校正底板、后校正底板、左限位塊、右限位塊、前限位塊、后限位塊、校正底座、限位氣缸、校正連接板、校正板和校正限位塊,所述前底板固定安裝在前支座上,所述前底板上安裝有前校正底板;所述后底板固定安裝在后支座上;所述后底板上安裝有后校正底板;所述左限位塊有兩個,分別固定在前校正底板和后校正底板的左側上部;所述右限位塊有一個,固定安裝在后校正底板的右側上部;所述前限位塊和后限位塊分別固定在前校正底板和后校正底板上部;所述限位氣缸安裝在校正底座上;所述限位氣缸的活塞桿連接著校正連接板,校正連接板的上部固定安裝有校正板和校正限位塊,且校正限位塊位于校正板的后部;所述校正板前部設有90°的校正角。
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