[發(fā)明專利]一種多表位參數(shù)自動(dòng)設(shè)置與檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410055914.8
• 申請(qǐng)日: 2014-02-19
• 公開（公告）號(hào): CN103809151A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李洋;宮磊;李昌紅;董啟軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島乾程電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01R35/04
• 分類號(hào): G01R35/04
• 代理公司: 青島高曉專利事務(wù)所 37104
• 代理人: 張世功

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種多表位參數(shù)自動(dòng)設(shè)置與檢測(cè)裝置，無(wú)需人為干預(yù)，實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)品到位判斷、抓取、條碼識(shí)別、參數(shù)設(shè)置、結(jié)果判斷和分類流出等全自動(dòng)的參數(shù)設(shè)置與檢測(cè)。

背景技術(shù)：

電能是最重要的能源，它的應(yīng)用在生產(chǎn)技術(shù)上曾引起劃時(shí)代的變革，在現(xiàn)代社會(huì)中電能已廣泛應(yīng)用到社會(huì)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域和社會(huì)生活的各個(gè)方面，而電表是當(dāng)前電能計(jì)量和經(jīng)濟(jì)結(jié)算的主要工具，它的準(zhǔn)確與否直接關(guān)系到國(guó)家與用戶的經(jīng)濟(jì)利益。電表自誕生至今已有100多年的歷史，隨著電力系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及電能管理系統(tǒng)的不斷完善，電表的結(jié)構(gòu)和性能也經(jīng)歷了不斷跟新和優(yōu)化的發(fā)展過程，目前電能表品種已達(dá)上百種，從感應(yīng)式電能表到電子式電能表，從單一計(jì)費(fèi)功能的電能表到多費(fèi)率、多功能電能表，從依靠人工抄表到遠(yuǎn)程自動(dòng)抄表，IC卡電能表、多用戶電能表、模塊化電能表和智能電表等相繼研制成功并投入生產(chǎn)和使用，智能電表除了具備傳統(tǒng)電能表基本用電量的計(jì)量功能以外，為了適應(yīng)智能電網(wǎng)和新能源的使用它還具有雙向多種費(fèi)率計(jì)量功能、用戶端控制功能、多種數(shù)據(jù)傳輸模式的雙向數(shù)據(jù)通信功能和防竊電功能等智能化的功能，智能電表能夠完成以上諸多功能的前提是在出廠時(shí)進(jìn)行相應(yīng)參數(shù)的設(shè)置，由于新生產(chǎn)電表初始狀態(tài)無(wú)地址無(wú)法組成網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行批量操作，傳統(tǒng)的做法是一臺(tái)電腦、一個(gè)串口、一把條碼槍對(duì)應(yīng)一臺(tái)電表進(jìn)行各種參數(shù)設(shè)置，讀取驗(yàn)證等操作，由人工從生產(chǎn)流水線體上拿取待設(shè)置電表產(chǎn)品，再用條碼掃描槍掃描條碼啟動(dòng)操作，由人工通過電腦顯示操作結(jié)果對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行良品與不良品的分類，這種方法生產(chǎn)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本較高，因此尋求設(shè)計(jì)提供一種多表位參數(shù)自動(dòng)設(shè)置與檢測(cè)裝置，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力和物力，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有生產(chǎn)方式存在的缺點(diǎn)，尋求設(shè)計(jì)提供一種多表位參數(shù)自動(dòng)設(shè)置與檢測(cè)裝置，將電表生產(chǎn)流水線、主機(jī)管控單元、機(jī)械手、到位識(shí)別器、多表位測(cè)試設(shè)備和不良品回收裝置進(jìn)行系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化流水作業(yè)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)包括電表生產(chǎn)流水線、主機(jī)管控單元、機(jī)械臂控制器、機(jī)械臂、機(jī)械臂爪手、到位識(shí)別器、多表位測(cè)試設(shè)備和不良品回收裝置，多表位測(cè)試設(shè)備跨立式固定安置在電表生產(chǎn)流水線上，用于放置待操作電表，機(jī)械臂固定放置在電表生產(chǎn)流水線的正中央，并與多表位測(cè)試設(shè)備正面對(duì)應(yīng)，機(jī)械臂下方的電表生產(chǎn)流水線上固定放置有到位識(shí)別器用于識(shí)別并攔截電表生產(chǎn)流水線上的待操作電表，不良品回收裝置固定放置在電表生產(chǎn)流水線的一側(cè)邊沿處用于收集與放置參數(shù)未設(shè)置成功的電表，機(jī)械臂爪手固定連接在機(jī)械臂的末端用于夾持電表，主機(jī)管控單元與多表位測(cè)試設(shè)備電信息連接通訊，多表位測(cè)試設(shè)備與機(jī)械臂控制器電信息連接通訊，機(jī)械臂控制器通過多芯柔性電機(jī)線纜連接控制機(jī)械臂的移動(dòng)定位，多表位測(cè)試設(shè)備與機(jī)械臂爪手電連接控制，多表位測(cè)試設(shè)備和到位識(shí)別器通過雙芯屏蔽線連接，主機(jī)管控單元采用配置有相應(yīng)控制程序和軟件的常規(guī)硬件設(shè)備。

本發(fā)明涉及的機(jī)械臂控制器主體結(jié)構(gòu)包括液晶屏、控制主板和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，利用液晶屏和控制主板上的按鍵進(jìn)行三維空間多位置點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)設(shè)置與保存，控制主板接收到機(jī)械臂控制器的運(yùn)行命令后根據(jù)目的位置點(diǎn)查詢相應(yīng)坐標(biāo)數(shù)據(jù)以結(jié)合當(dāng)前坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行加減計(jì)算，并發(fā)送方向和速度脈沖數(shù)據(jù)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以控制機(jī)械臂移動(dòng)。

本發(fā)明涉及的多表位測(cè)試設(shè)備主體結(jié)構(gòu)包括第一表位、第二表位、第三表位、探針板、氣動(dòng)元件、控制箱和固定架，固定架的支撐板上從左至右依次固定有第一表位、第二表位和第三表位，長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)的控制箱固定設(shè)立在固定架的上端，控制箱中集成式安裝有控制板、開關(guān)電源、AC220V隔離變壓器和氣動(dòng)電磁閥，用以控制各個(gè)表位的動(dòng)作和檢測(cè)，第一表位、第二表位和第三表位的正上方分別固定制有相同結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)元件，氣動(dòng)元件的末端帶有探針板，氣動(dòng)元件與控制箱中的氣動(dòng)電磁閥通過氣管連接，控制箱中的控制板與主機(jī)管控單元多串口連接，同時(shí)將隔離后的AC220V電壓連接至相應(yīng)表位的探針板上；控制箱控制不同表位上方的氣動(dòng)元件的起降并對(duì)被測(cè)電表上電，以建立主機(jī)管控單元和被測(cè)電表的通訊連接通道，同時(shí)控制箱內(nèi)的控制板接收主機(jī)管控單元發(fā)送的命令進(jìn)行電表拉合閘檢測(cè)，并把檢測(cè)結(jié)果傳輸至主機(jī)管控單元。

本發(fā)明涉及的機(jī)械臂爪手主體結(jié)構(gòu)包括氣爪和條碼掃描槍，氣爪通過氣管與控制箱內(nèi)的氣動(dòng)電磁閥連接用于抓取電表，條碼掃描槍與控制箱內(nèi)的控制板連接通訊，用于讀取電表?xiàng)l碼。