[發明專利]一種多表位參數自動設置與檢測裝置

有效

• 申請號: 201410055914.8
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN103809151A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 李洋;宮磊;李昌紅;董啟軍
• 申請（專利權）人: 青島乾程電子科技有限公司
• 主分類號: G01R35/04
• 分類號: G01R35/04
• 代理公司: 青島高曉專利事務所 37104
• 代理人: 張世功

1.一種多表位參數自動設置與檢測裝置，其特征在于主體結構包括電表生產流水線、主機管控單元、機械臂控制器、機械臂、機械臂爪手、到位識別器、多表位測試設備和不良品回收裝置，多表位測試設備跨立式固定安置在電表生產流水線上，用于放置待操作電表，機械臂固定放置在電表生產流水線的正中央，并與多表位測試設備正面對應，機械臂下方的電表生產流水線上固定放置有到位識別器用于識別并攔截電表生產流水線上的待操作電表，不良品回收裝置固定放置在電表生產流水線的一側邊沿處用于收集與放置參數未設置成功的電表，機械臂爪手固定連接在機械臂的末端用于夾持電表，主機管控單元與多表位測試設備電信息連接通訊，多表位測試設備與機械臂控制器電信息連接通訊，機械臂控制器通過多芯柔性電機線纜連接控制機械臂的移動定位，多表位測試設備與機械臂爪手電連接控制，多表位測試設備和到位識別器通過雙芯屏蔽線連接，主機管控單元采用配置有相應控制程序和軟件的硬件設備。

2.根據權利要求1所述的多表位參數自動設置與檢測裝置，其特征在于機械臂控制器主體結構包括液晶屏、控制主板和步進電機驅動器，利用液晶屏和控制主板上的按鍵進行三維空間多位置點的坐標數據設置與保存，控制主板接收到機械臂控制器的運行命令后根據目的位置點查詢相應坐標數據以結合當前坐標數據進行加減計算，并發送方向和速度脈沖數據給步進電機驅動器以控制機械臂移動。

3.根據權利要求1所述的多表位參數自動設置與檢測裝置，其特征在于多表位測試設備主體結構包括第一表位、第二表位、第三表位、探針板、氣動元件、控制箱和固定架，固定架的支撐板上從左至右依次固定有第一表位、第二表位和第三表位，長方形結構的控制箱固定設立在固定架的上端，控制箱中集成式安裝有控制板、開關電源、交流220V隔離變壓器和氣動電磁閥，用以控制各個表位的動作和檢測，第一表位、第二表位和第三表位的正上方分別固定制有相同結構的氣動元件，氣動元件的末端帶有探針板，氣動元件與控制箱中的氣動電磁閥通過氣管連接，控制箱中的控制板與主機管控單元多串口連接，同時將隔離后的交流220V電壓連接至相應表位的探針板上；控制箱控制不同表位上方的氣動元件的起降并對被測電表上電，以建立主機管控單元和被測電表的通訊連接通道，同時控制箱內的控制板接收主機管控單元發送的命令進行電表拉合閘檢測，并把檢測結果傳輸至主機管控單元。

4.根據權利要求1所述的多表位參數自動設置與檢測裝置，其特征在于機械臂爪手主體結構包括氣爪和條碼掃描槍，氣爪通過氣管與控制箱內的氣動電磁閥連接用于抓取電表，條碼掃描槍與控制箱內的控制板電信息連接通訊，用于讀取電表條碼。

5.根據權利要求1所述的多表位參數自動設置與檢測裝置，其特征在于機械臂主體結構包括X軸、Y軸、Z軸和支撐架，X軸、Y軸和Z軸依次相互垂直固定，X軸、Y軸和Z軸分別由相同結構的同步帶、同步帶輪、直線導軌、滑塊和步進電機固定組裝并能在三維空間內自由移動；支撐架將X軸、Y軸和Z軸整體固定在電表生產流水線上，步進電機通過線纜與機械臂控制器內的步進電機驅動器連接以實現電機轉動的控制，同步帶沿直線導軌帶動滑塊移動以實現機械臂的三個軸的移動。

6.根據權利要求1所述的多表位參數自動設置與檢測裝置，其特征在于不良品回收裝置的主體結構包括收集槽、光電開關、防滑墊、聲光報警燈、支架、控制盒和限位開關，鋪設有防滑墊的收集槽的下方固定設置有支架，支架的底端制有聲光報警燈，支架與收集槽的空檔處設置有控制盒，控制盒中集成式安裝有計數器及控制電路，收集槽的起始端兩側分別固定制有光電開關，光電開關與控制盒中的計數器電信息連接，收集槽的末端底部固定制有限位開關，限位開關與控制盒內計數器電信息連接用以啟動或清零計數器；光電開關感應到有電表經過時傳遞信號給控制盒開始計數，聲光報警燈與控制盒電信息連通，控制盒根據收集槽的長度預先設置最大計數值，達到最大計數值后聲光報警燈發出報警信號。