[發(fā)明專利]船舶主機操縱裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410055333.4
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN103786859A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 王立權;賈鵬;李健;黃冬;郭偉;王云鵬;李陽
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63H21/21
• 分類號: B63H21/21
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及的是一種操縱裝置，具體地說是船舶操縱裝置。

背景技術

船舶主機的自動化自二十世紀五十年代末逐漸興起，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，自動化裝置的技術、功能和可靠性等方面得到了快速的發(fā)展和提高，不但給船舶航行管理帶來了方便，更重要的是隨之因勞動力的節(jié)約與勞動強度的降低而帶來的巨大經(jīng)濟效益。現(xiàn)在，我國大部分漁船等小型船舶自動化程度很低，功能簡單，還主要靠人工直接操縱，安全性低。這已成為我國與國外造船強國差距的具體體現(xiàn)。隨著我國人民收入和生活水平的提高，已經(jīng)有對船舶進行自動化改造的愿望和條件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供對船舶主機既可以實現(xiàn)人工控制又可以電動控制的船舶主機操縱裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明船舶主機操縱裝置，其特征是：包括輪轂、轉(zhuǎn)盤、固定手柄、凸輪手柄、活動手柄、推桿、鎖舌，轉(zhuǎn)盤與船舶主機相配合，轉(zhuǎn)盤固定在輪轂的一端，固定手柄和活動手柄固定在輪轂的另一端，凸輪手柄通過銷軸安裝在活動手柄上，活動手柄設置有螺紋孔，凸輪手柄的第一端部位于螺紋孔下方，螺釘擰入螺紋孔后，螺釘?shù)亩瞬靠身數(shù)酵馆喪直牡谝欢瞬浚嗇灷锱c凸輪手柄第一端部對應的位置設置孔，孔里安裝推桿，鎖舌通過圓柱銷安裝在輪轂上，推桿的一端位于凸輪手柄的第一端部處，推桿的另一端位于鎖舌的第一端部處，鎖舌的第二端部與輪轂之間安裝彈簧片，鎖舌的底面與船舶主機對應設置，鎖舌的底面和船舶主機上設置相互配合的凹凸面，當鎖舌未旋轉(zhuǎn)時，鎖舌的底面與船舶主機通過各自的凹凸面相咬合，當凸輪手柄的第一端部繞銷軸向下移動，從而帶動推桿向下移動，進而使鎖舌沿圓柱銷旋轉(zhuǎn)，鎖舌的底面與船舶主機的凹凸面脫開，彈簧片被拉伸，當凸輪手柄同過銷軸歸位后，鎖舌和推桿在彈簧片的作用下歸位，鎖舌的底面與船舶主機的凹凸面相咬合；船舶主機檢測轉(zhuǎn)盤位置，不同的轉(zhuǎn)盤位置分別對應船舶主機的啟動、停止、正車、倒車及各工況，通過旋轉(zhuǎn)改變轉(zhuǎn)盤位置從而對船舶主機進行啟動、停止、正車、倒車及各工況的控制。

本發(fā)明還可以包括：

1、還包括電動部分，電動部分包括直流力矩電機、離合器、直流力矩電機連接離合器，離合器通過軸進行輸出，軸上分別安裝傳感器托盤、感應片、電動鏈輪，傳感器托盤上安裝對應船舶主機的啟動、停止、正車、倒車及各工況的傳感器，傳感器托盤和電動鏈輪隨軸一起旋轉(zhuǎn)，感應片位置不變，感應片檢測所在位置的傳感器，輪轂上設置手動鏈輪，電動鏈輪和手動鏈輪上纏繞鏈條。

2、所述的轉(zhuǎn)盤上設置通透的螺套，船舶主機上設置孔，當螺套與孔位置相對時，通過插入零位銷可使轉(zhuǎn)盤鎖住。

本發(fā)明的優(yōu)勢在于：本發(fā)明通過對船舶操縱裝置進行簡單的改造大大降低操縱者的勞動強度，提高船舶的安全性，增加船舶的功能，應用前景廣闊。

1、既可電控，又可以人工操作。

2、操作簡單，維護方便。

3、有自鎖裝置保證安全，電控時靠蝸輪蝸桿自鎖，人工操作靠操縱裝置本身的自鎖裝置自鎖。

4、具有停車位置的鎖緊裝置，防止主機被啟動，進一步保證安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的手動部分剖視圖；

圖3為本發(fā)明的手動部分俯視圖；

圖4為本發(fā)明的電動部分剖視圖；

圖5為本發(fā)明的電控原理框圖；

圖6為本發(fā)明電控控制電機正反轉(zhuǎn)原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細地描述：

結合圖1～6，本發(fā)明包括手動部分和電動部分，手動部分包括轉(zhuǎn)盤1、鎖舌2、彈簧片3、圓柱銷4、鎖舌軸架5、推桿軸套6、推桿7、鏈輪8、凸輪手柄9、活動手柄10、內(nèi)六角圓栓頭螺釘11、大螺母12、輪轂13、固定手柄14、零位銷15、加長螺套16，電動部分包括離合器17、離合器手柄18、驅(qū)動軸19、傳感器20、傳感器托盤21、感應片22、驅(qū)動鏈輪23、鏈條24、蝸桿蝸輪減速器25、電機手柄26、直流力矩電機27。閉合離合器17，直流力矩電機27驅(qū)動蝸桿蝸輪減速器25，帶動鏈輪23轉(zhuǎn)動經(jīng)過鏈條24傳動，進而驅(qū)動鏈輪8轉(zhuǎn)動，并帶動轉(zhuǎn)盤1一起轉(zhuǎn)動來遙控主機的啟動、停止、正車、倒車，通過傳感器的位置來操縱控制盤的轉(zhuǎn)動進而控制主機的運行狀態(tài)。當通過離合器手柄18分開離合器17時，人工操縱固定手柄14和抬起的凸輪手柄9轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)對主機的啟動，停車，正車，倒車控制。