[發明專利]鍛壓機用曲軸控制方法及控制裝置

有效

• 申請號: 201410054899.5
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN103801649A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 唐鐵勇;姚文青;蘭義軍;謝寄彪
• 申請（專利權）人: 湖南三星數控機械有限公司
• 主分類號: B21J13/00
• 分類號: B21J13/00;B21J5/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術領域

本發明涉及鍛壓機領域，特別地，涉及一種鍛壓機用曲軸控制方法及控制裝置。

背景技術

鍛壓機一般包括寸動模式和自動模式，在寸動模式過程中，鍛壓機的曲軸在人工操作下逐步點動；在自動模式下，鍛壓機的曲軸在驅動機構的推動下周而復始的轉動，進而帶動沖壓模塊進行沖壓操作。

由于鍛壓機的曲軸的上死點只有回落在準備區域時，才能保證鍛壓機的沖壓模塊的單次沖程不會出現過沖或者二度落現象，故需要保證每次沖程中，曲軸都能準備地回落至準備區域。當調整滑塊位置、出現故障或者其他原因中斷曲軸運行時，或者曲軸由于運行精度的問題未停止在準備區域時，需使用寸動控制方式并觀察凸輪角度顯示，慢慢點動曲軸至準備區域，當沖壓速度快，點動很容易出現過沖，有時要進行頻繁反復點動，曲軸才能停止在準備區域。現有的曲軸回程控制方法不僅耗時耗精力，而且效率低。

發明內容

本發明目的在于提供一種鍛壓機用曲軸控制方法及控制裝置，以解決現有技術中曲軸采用寸動控制導致的回落過程操作繁瑣、效率低下的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

根據本發明的一個方面，提供一種鍛壓機用曲軸控制方法，用于控制曲軸回落至準備區域，包括：

判斷曲軸是否回落在準備區域；

若否，則采用寸動模式控制曲軸點動下降，直至曲軸的旋轉位置達到或者超過曲軸的下落點；

啟動快速回程模式，控制曲軸在動力機構的驅動下自動上升并停止在準備區域。

進一步地，寸動模式中，采用電子凸輪控制器檢測曲軸的實時位置，并生成曲軸是否達到或者超過曲軸的下落點的判斷信號；控制器根據判斷信號啟動快速回程模式。

進一步地，寸動模式中，曲軸在雙聯電磁閥的控制下進行點動下降。

進一步地，快速回程模式中，采用電子凸輪控制器檢測曲軸的位置信號并進行測速計算，生成剎車信號控制曲軸準確回落至準備區域。

進一步地，本發明控制方法中，電子凸輪控制器根據檢測的曲軸位置信號輸出控制信號給控制器，控制信號包括二度落信號、運行準備區域信號、非光電保護信號中的至少一種；其中，二度落信號用于判斷曲軸是否出現二度落；運行準備區域信號用于判斷曲軸是否到達準備區域；非光電保護信號用于控制在曲軸運動過程中是否開啟光電保護功能。

進一步地，本發明控制方法中，控制器采用PLC控制器，PLC控制器經變頻器連接電機，電機帶動曲軸轉動，PLC控制器經雙聯電磁閥連接離合器，離合器用于控制曲軸的運轉停止。

進一步地，本發明控制方法中，當轉軸處于快速回程模式時，雙聯電磁閥在控制器的作用下自鎖，當轉軸處于寸動模式時，雙聯電磁閥在控制器的作用下取消自鎖，并由手動輸入信號控制曲軸點動下降。

進一步地，本發明控制方法中，控制器連接有用于輸入輸出的人機交互單元。

根據本發明的另一方面，還提供一種鍛壓機用曲軸控制裝置，曲軸經離合器連接有動力驅動機構，該控制裝置包括：

電子凸輪控制器，電子凸輪控制器的輸入端連接有用于檢測曲軸的旋轉角度的角度傳感器，電子凸輪控制器的輸出端連接控制器，動力驅動機構和離合器均連接至控制器并根據控制器的控制信號動作；離合器經雙聯電磁閥連接至控制器；

控制器驅動雙聯電磁閥控制曲軸點動下降；

當電子凸輪控制器在檢測到曲軸旋轉位置達到或者超過曲軸的下落點時，控制器驅動動力驅動機構帶動曲軸上升并停止在準備區域。

進一步地，動力驅動機構包括電機及變頻器，電機經變頻器連接至控制器。

本發明具有以下有益效果：

本發明鍛壓機用曲軸控制方法及控制裝置，通過將曲軸回落至準備區域的過程劃分為兩個階段：第一階段和第二階段，第一階段為：曲軸從原點下落至曲軸的下落點的下降過程，采用寸動控制模式；第二階段為：曲軸經過下落點后上升至上死點的過程，啟動快速回程模式，保證曲軸自動地停止在準備區域，這樣，避免了曲軸在回落過程中全程采用寸動模式頻繁反復點動曲軸操作的繁瑣，既提高了曲軸的回落控制智能化程度，又在保證曲軸下降過程的安全性的同時提高了曲軸的運行效率，進而節省了操作時間，提高了鍛壓效率。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本發明還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。

附圖說明