[發明專利]鍛壓機用曲軸控制方法及控制裝置

有效

• 申請號: 201410054899.5
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN103801649A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 唐鐵勇;姚文青;蘭義軍;謝寄彪
• 申請（專利權）人: 湖南三星數控機械有限公司
• 主分類號: B21J13/00
• 分類號: B21J13/00;B21J5/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

1.一種鍛壓機用曲軸控制方法，用于控制曲軸回落至準備區域，其特征在于，包括：

判斷所述曲軸是否回落在所述準備區域；

若否，則采用寸動模式控制所述曲軸點動下降，直至所述曲軸的旋轉位置達到或者超過所述曲軸的下落點；

啟動快速回程模式，控制所述曲軸在動力機構的驅動下自動上升并停止在所述準備區域。

2.根據權利要求1所述的鍛壓機用曲軸控制方法，其特征在于，

所述寸動模式中，采用電子凸輪控制器檢測所述曲軸的實時位置，并生成所述曲軸是否達到或者超過所述曲軸的下落點的判斷信號；

根據所述判斷信號啟動所述快速回程模式。

3.根據權利要求1或者2所述的鍛壓機用曲軸控制方法，其特征在于，

所述寸動模式中，所述曲軸在雙聯電磁閥的控制下進行點動下降。

4.根據權利要求1所述的鍛壓機用曲軸控制方法，其特征在于，

所述快速回程模式中，采用電子凸輪控制器檢測所述曲軸的位置信號并進行測速計算，生成剎車信號控制所述曲軸準確回落至所述準備區域。

5.根據權利要求2或者4所述的鍛壓機用曲軸控制方法，其特征在于，

所述電子凸輪控制器根據檢測的所述曲軸的位置信號輸出控制信號給控制器，所述控制信號包括二度落信號、運行準備區域信號、非光電保護信號中的至少一種；其中，所述二度落信號用于判斷所述曲軸是否出現二度落；所述運行準備區域信號用于判斷所述曲軸是否到達所述準備區域；所述非光電保護信號用于控制在所述曲軸運動過程中是否開啟光電保護功能。

6.根據權利要求5所述的鍛壓機用曲軸控制方法，其特征在于，

所述控制器采用PLC控制器，所述PLC控制器經變頻器連接電機，所述電機帶動所述曲軸轉動；所述PLC控制器經雙聯電磁閥連接離合器，所述離合器用于控制所述曲軸的運轉停止。

7.根據權利要求6所述的鍛壓機用曲軸控制方法，其特征在于，

當所述轉軸處于所述快速回程模式時，所述雙聯電磁閥在所述控制器的作用下自鎖；當所述轉軸處于寸動模式時，所述雙聯電磁閥在所述控制器的作用下取消自鎖，并由手動輸入信號控制所述曲軸點動下降。

8.根據權利要求7所述的鍛壓機用曲軸控制方法，其特征在于，

所述控制器連接有用于輸入輸出的人機交互單元。

9.一種鍛壓機用曲軸控制裝置，所述曲軸經離合器連接有動力驅動機構，其特征在于，

該控制裝置包括：

電子凸輪控制器，所述電子凸輪控制器的輸入端連接有用于檢測所述曲軸的旋轉角度的角度傳感器，所述電子凸輪控制器的輸出端連接控制器，所述動力驅動機構和所述離合器均連接至所述控制器并根據所述控制器的控制信號動作；所述離合器經雙聯電磁閥連接至所述控制器；

所述控制器驅動所述雙聯電磁閥控制所述曲軸點動下降；

當所述電子凸輪控制器在檢測到所述曲軸旋轉位置達到或者超過所述曲軸的下落點時，所述控制器驅動所述動力驅動機構帶動所述曲軸上升并停止在準備區域。

10.根據權利要求9所述的鍛壓機用曲軸控制裝置，其特征在于，

所述動力驅動機構包括電機及變頻器，所述電機經變頻器連接至所述控制器。