[發明專利]自動炒菜機器人

有效

• 申請號: 201410054272.X
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN103876608A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 陸新田
• 申請（專利權）人: 陸新田
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;B25J11/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

技術領域

本發明涉及一種自動炒菜機器人，屬于智能廚房設備技術領域。

背景技術

隨著生活節奏的不斷加快，生活水平的不斷提高，人們的飲食方式和飲食習慣也在逐漸發生變化。傳統生活中，人們燒火起灶做飯，到了現代電氣時代，微波爐、電磁爐及天然氣等各種廚房設備的發展，極大地方便了人們的日常生活，但是人們的做飯方式依舊停留在人工自炒自制的階段。

隨著智能技術的發展，如今社會正在快速步入智能化時代，傳統廚房中，自炒自制的做飯方式需要做出新的變革，而傳統的廚房設備已不能滿足智能化的需求；而食品加工廠內的食品自動加工設備，由于體積龐大，顯然不能適應人們日常生活的需求。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的問題，提供一種自動炒菜機器人，其結構緊湊，體積較小，適應性較強，同時可實現自動炒菜的功能。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現：

自動炒菜機器人，包括機架、PLC控制裝置及安裝在所述機架上的自動加料裝置，所述機架的右側設有掂鍋運動機構及稱重加菜裝置，所述機架的左側設有鍋蓋機構及與所述鍋蓋機構連接的油煙過濾器，所述掂鍋運動機構具有可翻轉的炒鍋，所述炒鍋的下方對應設有清洗裝置，所述機架上還設有標簽掃描槍，所述PLC控制裝置分別控制連接所述自動加料裝置、所述掂鍋運動機構、所述承重加菜裝置、所述鍋蓋機構、所述油煙過濾器、所述清洗裝置及所述標簽掃描槍。

進一步地，所述自動加料裝置包括安裝在所述機架頂端的兩個平行的導軌及配套的滾輪，兩個滾輪滾動連接有共同的中心軸，所述中心軸上垂直鉸接兩個安裝桿，兩個安裝桿的另一端同軸鉸接一連桿，所述機架的中間部位設有固定座，所述連桿的底端固定鉸接在所述固定座上，所述固定座的上方固設有凸輪電機，所述凸輪電機的輸出軸固定連接一凸輪，所述凸輪鉸接一拉桿，所述拉桿的另一端鉸接所述連桿。

更進一步地，所述安裝桿上固定安裝一儲料倉，所述儲料倉的上部內設隔倉，所述隔倉具有加料口，所述隔倉內設有擠出螺桿，所述擠出螺桿貫穿所述儲料倉的前壁形成粉料出口，所述儲料倉的后壁固定安裝有帶動所述擠出螺桿轉動的擠出電機；所述儲料倉的下部具有空腔，所述儲料倉的前壁下部具有連通所述空腔的液料出口，所述機架的底部設有儲料瓶及與所述儲料瓶連通的抽料泵，所述抽料泵的出液管通過所述空腔安裝在所述液料出口處。

更進一步地，所述儲料倉的底部兩側分別設有安裝板，所述安裝板通過螺栓與所述安裝桿連接。

更進一步地，所述儲料倉的上部分別設有三個隔倉，所述加料口位于所述隔倉的頂部。

更進一步地，所述出液管上安裝有流量計。

更進一步地，所述抽料泵固定安裝在所述機架的底部前側。

更進一步地，所述儲料瓶設置在所述機架的底部兩側，用以存儲液態的調料。

進一步地，所述掂鍋運動機構包括炒鍋裝置及安裝在所述機架右側的掂鍋控制裝置，所述掂鍋控制裝置包括固定安裝在所述機架上的動力電機、偏心輪支架及滑槽支架，所述偏心輪支架上設有可轉動的連接軸，所述連接軸的一端采用鏈傳動與所述動力電機相連，所述連接軸的另一端固定連接有偏心輪；所述偏心輪上設有感應凸塊，所述偏心輪支架上設有與所述感應凸塊相匹配的傳感器；所述偏心輪背離所述連接軸的一側設有可轉動的偏心軸，所述偏心軸與搖桿的一端固定連接；所述搖桿具有滑槽，所述滑槽內配合設有可轉動的導輪，所述導輪內配合設有導柱，所述導柱固定連接在所述滑槽支架上；所述炒鍋裝置的一側具有安裝軸，所述安裝軸可轉動安裝在所述搖桿側端，所述搖桿上固定安裝有調節電機，所述調節電機的輸出軸與所述安裝軸通過鏈傳動同步連接。

更進一步地，所述安裝軸通過軸承安裝在所述搖桿上。

更進一步地，所述炒鍋裝置包括基座、彈性襯網、電磁加熱層及所述炒鍋，所述彈性襯網固定設置在基座內用于托持所述電磁加熱層，所述電磁加熱層固定貼合在所述炒鍋的底部；所述炒鍋的外緣凸伸出所述基座，所述基座上設有卡扣，所述卡扣固定扣持所述炒鍋的外緣；所述基座與所述安裝軸固定連接。

更進一步地，所述導輪與所述導柱通過軸承連接。

更進一步地，所述偏心軸與所述偏心輪通過軸承連接。

更進一步地，所述連接軸通過軸承安裝在所述偏心輪支架上。

更進一步地，所述安裝軸與所述調節電機的輸出軸分別安裝有鏈輪，所述鏈輪之間配合連接有鏈條。