[發明專利]自動炒菜機器人

有效

• 申請號: 201410054272.X
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN103876608A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 陸新田
• 申請（專利權）人: 陸新田
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;B25J11/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

1.自動炒菜機器人，其特征在于，包括機架、PLC控制裝置及安裝在所述機架上的自動加料裝置，所述機架的右側設有掂鍋運動機構及稱重加菜裝置，所述機架的左側設有鍋蓋機構及與所述鍋蓋機構連接的油煙過濾器，所述掂鍋運動機構具有可翻轉的炒鍋，所述炒鍋的下方對應設有清洗裝置，所述機架上還設有標簽掃描槍，所述PLC控制裝置分別控制連接所述自動加料裝置、所述掂鍋運動機構、所述承重加菜裝置、所述鍋蓋機構、所述油煙過濾器、所述清洗裝置及所述標簽掃描槍。

2.如權利要求1所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述自動加料裝置包括安裝在所述機架頂端的兩個平行的導軌及配套的滾輪，兩個滾輪滾動連接有共同的中心軸，所述中心軸上垂直鉸接兩個安裝桿，兩個安裝桿的另一端同軸鉸接一連桿，所述機架的中間部位設有固定座，所述連桿的底端固定鉸接在所述固定座上，所述固定座的上方固設有凸輪電機，所述凸輪電機的輸出軸固定連接一凸輪，所述凸輪鉸接一拉桿，所述拉桿的另一端鉸接所述連桿；

所述安裝桿上固定安裝一儲料倉，所述儲料倉的上部內設隔倉，所述隔倉具有加料口，所述隔倉內設有擠出螺桿，所述擠出螺桿貫穿所述儲料倉的前壁形成粉料出口，所述儲料倉的后壁固定安裝有帶動所述擠出螺桿轉動的擠出電機；所述儲料倉的下部具有空腔，所述儲料倉的前壁下部具有連通所述空腔的液料出口，所述機架的底部設有儲料瓶及與所述儲料瓶連通的抽料泵，所述抽料泵的出液管通過所述空腔安裝在所述液料出口處。

3.如權利要求2述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述儲料倉的底部兩側分別設有安裝板，所述安裝板通過螺栓與所述安裝桿連接。

4.如權利利要求2述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述出液管上安裝有流量計。

5.如權利要求1所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述掂鍋運動機構包括炒鍋裝置及安裝在所述機架右側的掂鍋控制裝置，所述掂鍋控制裝置包括固定安裝在所述機架上的動力電機、偏心輪支架及滑槽支架，所述偏心輪支架上設有可轉動的連接軸，所述連接軸的一端采用鏈傳動與所述動力電機相連，所述連接軸的另一端固定連接有偏心輪；所述偏心輪上設有感應凸塊，所述偏心輪支架上設有與所述感應凸塊相匹配的傳感器；所述偏心輪背離所述連接軸的一側設有可轉動的偏心軸，所述偏心軸與搖桿的一端固定連接；所述搖桿具有滑槽，所述滑槽內配合設有可轉動的導輪，所述導輪內配合設有導柱，所述導柱固定連接在所述滑槽支架上；

所述炒鍋裝置的一側具有安裝軸，所述安裝軸可轉動安裝在所述搖桿側端，所述搖桿上固定安裝有調節電機，所述調節電機的輸出軸與所述安裝軸通過鏈傳動同步連接。

6.如權利要求5所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述炒鍋裝置包括基座、彈性襯網、電磁加熱層及所述炒鍋，所述彈性襯網固定設置在基座內用于托持所述電磁加熱層，所述電磁加熱層固定貼合在所述炒鍋的底部；所述炒鍋的外緣凸伸出所述基座，所述基座上設有卡扣，所述卡扣固定扣持所述炒鍋的外緣；所述基座與所述安裝軸固定連接。

7.如權利要求1所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述鍋蓋機構包括蓋體，所述蓋體的內腔固設一攪拌電機及具有油煙吸孔的安裝隔板，所述攪拌電機的輸出軸旋轉貫穿并延伸出所述安裝隔板，所述輸出軸的端部連接有攪拌器；所述蓋體頂部外側固接有轉臂，所述轉臂的端部固定連接一動作電機，控制蓋體的開合動作，所述動作電機固定安裝在所述機架上；所述轉臂內設有油煙通道，所述油煙通道的進口與所述蓋體的內腔連通，所述油煙通道的出口與吸風管連接，所述吸風管與所述油煙過濾器連接。

8.如權利要求1所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述稱重加菜裝置包括設置在所述機架上的豎直滑軌，所述豎直滑軌內配合設有滑柱，所述滑柱的底部連接有壓力傳感器，所述滑柱的頂部固定安裝有電機盒，所述電機盒內設有加菜電機，所述加菜電機上設有托盤，所述托盤通過連接支桿與所述加菜電機的輸出軸固定連接，所述電機盒上設有與所述連接支桿轉動相配合的開口槽。

9.如權利要求1所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述清洗裝置包括水池及給所述水池供水的水箱，所述水池內對應所述炒鍋朝上設有噴頭。

10.如權利要求1所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述PLC控制裝置具有觸控面板。