[發明專利]并聯進動鋼球減速器

有效

• 申請號: 201410054261.1
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN103867671A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 宜亞麗;楊榮剛;靳景川;劉雨軒
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F16H13/08
• 分類號: F16H13/08;F16H57/12
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

技術領域

本發明涉及一種機械傳動減速器，特別是涉及一種活齒減速器。?

背景技術

機械傳動是機械工業中各種機械的重要組成部分，其傳動機構性能直接影響和決定了機械的生產效率、工作性能和產品質量。隨著工業技術和生產向高、精、尖的方向快速發展，特別是機器人、機械手、航天器、精密測量分度機構和精密加工機床等精密機械的越來越廣泛應用，就要求有與其適應及良好性能的機械傳動機構。?

在機械領域中，傳統的傳動方式采用齒輪傳動；其嚙合齒又通常采用固定齒的形式，此種方式必須為嚙合保留一定的間隙。由于間隙的存在，不能滿足現有技術中對于高承載能力、無回差、高可靠性、大速比、小體積機械傳動的要求。為了消除間隙，彌補常規齒輪傳動的不足，現階段采用一種活動的嚙合齒傳動方式，該種方式能夠實現零間隙傳動。?

專利號為ZL200520109460.4的中國專利公開了一種章動活齒傳動裝置，該裝置利用鋼球為中介體，通過裝在輸入軸上的章動盤分別與固定盤之間、輸出軸上的行星盤之間活齒的滾動嚙合，實現恒速比的嚙合傳動。該傳動裝置提出了一種運用球形活齒代替錐齒傳動、通過活齒及溝槽間的滾動摩擦嚙合來傳遞運動和動力的設計理念，但該裝置使用兩組鋼球，鋼球多，結構復雜且不夠緊湊，章動盤加工復雜，傳動效率低。?

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種并聯進動鋼球減速器，該減速器結構簡單，傳動效率高，能夠消除嚙合副磨損間隙實現精密傳動，適用于機器人、航空航天、高檔轎車等精密傳動中。?

本發明所采用的技術方案是：一種并聯進動鋼球減速器，包括由軸承4支撐并通過端蓋6與機體22固連的輸入軸2，以及安裝于小端蓋17內由軸承20支撐并通過大端蓋16固連于機體22的輸出軸18，所述輸入軸2偏心段通過軸承5與連接架7連接，所述連接架7與行星盤27連接并通過銷軸?與所述連接塊24連接，所述連接塊24通過銷軸與所述激波器Ⅱ23連接，兩銷軸幾何中心線垂直交于一點，所述行星盤27兩端面上加工有相同擺線槽，左端面與加工有相對應擺線槽的所述端蓋6通過鋼球28連接，右端面與加工有相對應擺線槽的中心盤26通過鋼球28連接，所述中心盤26與所述機體22連接，所述激波器Ⅱ23通過螺釘15與激波器I14連接構成組合激波器，所述組合激波器通過分布在其上的鋼球組13與中心輪12上的梯形槽接觸，所述鋼球組13球心分布圓圓心在所述輸出軸18回轉中心線上，所述中心輪12通過軸承11與所述機體22連接并通過螺釘21與所述輸出軸18連接。?

作為優選，所述連接架7和所述行星盤27通過花鍵連接，所述連接架7加工有外花鍵，所述行星盤27加工有內花鍵。?

作為優選，所述中心輪12內表面為球面，所述鋼球組13球心分布圓圓心同時為球心，所述鋼球組13均布在球面上。?

作為優選，所述中心盤26設有楔形面與所述機體22形成楔形空間，所述楔形空間內放置鋼珠9與所述中心盤26和所述機體22接觸，所述機體22上加工有螺紋孔，所述螺紋孔內安裝螺釘8，旋轉所述螺釘8推動所述鋼珠9運動，所述鋼珠9推動所述中心盤26軸向運動，保持所述鋼球28與所述擺線槽接觸。?

本發明的優點和有益效果是：與少齒差行星傳動減速器相比，沒有等速輸出機構；結構簡單，傳動比大，參與傳動的零部件少；所有鋼球均參與嚙合，承載能力強；安裝有間隙調節機構，減速嚙合副能夠實現無隙傳動；輸入軸上安裝有平衡塊能實現動平衡，系統穩定性好。?

附圖說明

圖1是本發明結構簡圖。?

圖中：1-平衡塊，2-輸入軸，3-密封圈，4-軸承，5-軸承，6-端蓋，7-連接架，8-螺釘，9-鋼珠，10-銷軸，11-軸承，12-中心輪，13-鋼球組，14-激波器Ⅰ，15-螺釘，16-大端蓋，17-小端蓋，18-輸出軸，19-密封圈，20-軸承，21-螺釘，22-機體，23-激波器Ⅱ，24-連接塊，25-滾針軸承，26-中心盤，27-行星盤，28-鋼球。?

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明。?