[發(fā)明專利]并聯(lián)進(jìn)動(dòng)鋼球減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410054261.1
• 申請(qǐng)日: 2014-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN103867671A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宜亞麗;楊榮剛;靳景川;劉雨軒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H13/08
• 分類號(hào): F16H13/08;F16H57/12
• 代理公司: 石家莊一誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種并聯(lián)進(jìn)動(dòng)鋼球減速器，包括由軸承（4）支撐并通過端蓋（6）與機(jī)體（22）固連的輸入軸（2），以及安裝于小端蓋（17）內(nèi)由軸承（20）支撐并通過大端蓋（16）固連于機(jī)體（22）的輸出軸（18），其特征在于，所述輸入軸（2）偏心段通過軸承（5）與連接架（7）連接，所述連接架（7）與行星盤（27）連接并通過銷軸與所述連接塊（24）連接，所述連接塊（24）通過銷軸與所述激波器Ⅱ（23）連接，兩銷軸幾何中心線垂直交于一點(diǎn)，所述行星盤（27）兩端面上加工有相同擺線槽，左端面與加工有相對(duì)應(yīng)擺線槽的所述端蓋（6）通過鋼球（28）連接，右端面與加工有相對(duì)應(yīng)擺線槽的中心盤（26）通過鋼球（28）連接，所述中心盤（26）與所述機(jī)體（22）連接，所述激波器Ⅱ（23）通過螺釘（15）與激波器I（14）連接構(gòu)成組合激波器，所述組合激波器通過分布在其上的鋼球組（13）與中心輪（12）上的梯形槽接觸，所述鋼球組（13）球心分布圓圓心在所述輸出軸（18）回轉(zhuǎn)中心線上，所述中心輪（12）通過軸承（11）與所述機(jī)體（22）連接并通過螺釘（21）與所述輸出軸（18）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)進(jìn)動(dòng)鋼球減速器，其特征在于，所述連接架（7）和所述行星盤（27）通過花鍵連接，所述連接架（7）加工有外花鍵，所述行星盤（27）加工有內(nèi)花鍵。

3.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的一種并聯(lián)進(jìn)動(dòng)鋼球減速器，其特征在于，所述中心輪（12）內(nèi)表面為球面，所述鋼球組（13）球心分布圓圓心同時(shí)為球心，所述鋼球組（13）均布在球面上。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的一種并聯(lián)進(jìn)動(dòng)鋼球減速器，其特征在于，所述中心盤（26）設(shè)有楔形面與所述機(jī)體（22）形成楔形空間，所述楔形空間內(nèi)放置鋼珠（9）與所述中心盤（26）和所述機(jī)體（22）接觸，所述機(jī)體（22）上加工有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)安裝螺釘（8），旋轉(zhuǎn)所述螺釘（8）推動(dòng)所述鋼珠（9）運(yùn)動(dòng)，所述鋼珠（9）推動(dòng)所述中心盤（26）軸向運(yùn)動(dòng)，保持所述鋼球（28）與所述擺線槽接觸。