[發明專利]牽引車角度識別系統

在審

• 申請號: 201410052876.0
• 申請日: 2014-02-17
• 公開（公告）號: CN103802885A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 蔡迪航;蘇振海
• 申請（專利權）人: 林德（中國）叉車有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 李寧

技術領域

本發明涉及一種牽引車，特指牽引車角度識別系統。?

背景技術

在一些特殊的工況中，一些工業車輛需要確保車輛是否處于直行的狀態。例如當牽引車在進行連接拖車時，駕駛員常常要在車下執行車輛的緩動功能（即緩慢前進或后退），此時牽引車需要保持直行狀態，才能準確地連接拖車。因此，駕駛員通常僅憑肉眼判斷車輛是否處于直行狀態，但是這種方式往往難以準確判斷車輛的行駛狀態，這不僅影響了緩動功能的使用，而且也影響了用車的安全。?

因此，本發明人專門研發了一種牽引車角度識別系統，本案由此產生。?

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種牽引車角度識別系統，以提高判斷車輛直行狀態的準確性，保障用車的安全。?

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：?

牽引車角度識別系統，包括控制器、傳感器和指示燈，牽引車電機上方設有轉向軸支架，轉向軸支架通過轉向軸與舵柄連接，轉向軸支架上安裝有隨舵柄同步轉動的感應板，傳感器對應感應板的位置并設置在車架上，控制器、傳感器和指示燈為電性連接，傳感器可將驅動輪隨舵柄轉動和感應板同步轉動的信息傳輸給控制器，再通過控制器來實現指示燈的通電與否。

所述傳感器為電磁感應式傳感器。?

所述傳感器感應方向與驅動輪的旋轉中心軸平行。?

所述車架對應驅動輪位置的上方安裝有支架，傳感器通過支架設置在車架上。?

所述指示燈安裝在舵柄頭上。?

采用上述方案后，本發明借助感應板和傳感器的配合，由控制器實現指示燈的通電與否，再通過指示燈的狀態，便可以直接判斷車輛是否處于直行狀態，相比于使用肉眼判斷，本發明更加的直觀和準確，大大提高了安全系數。而且，裝置結構簡單，成本較低。?

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；?

圖2是本發明A處的放大圖；

圖3是本發明的操作原理圖。

標號說明?

傳感器1，指示燈2，牽引車電機3，轉向軸支架4，轉向軸41，感應板5，車架6，支架61，驅動輪7。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，本發明揭示了一種牽引車角度識別系統，包括控制器、傳感器1和指示燈2。牽引車電機3上方設有轉向軸支架4，轉向軸支架4通過轉向軸41與舵柄連接，轉向軸支架4上安裝有隨舵柄同步轉動的感應板5，傳感器1對應感應板5的位置并設置在車架6上。為了降低裝置成本和配合轉向軸41的直徑，此實施例的傳感器1為電磁感應式傳感器。同時，傳感器1感應方向為豎直方向，該方向與驅動輪7的旋轉中心軸平行。雖然傳感器1的感應方向也可以設置為水平方向，但水平感應方向的設置不僅使結構復雜化，提高應用成本，而且傳感器1感應的精度也較難控制。?

車架6對應驅動輪7位置的上方安裝有支架61，具體可以是借助螺絲穿插過支架61的安裝孔，使支架61固定在車架6上，傳感器1通過支架61設置在車架6上。?

控制器、傳感器1和指示燈2為電性連接，傳感器1可將驅動輪7隨舵柄轉動和感應板5同步轉動的信息傳輸給控制器，再通過控制器來實現指示燈2的通電與否。?

為了提高指示燈2的可視性和便于駕駛員觀察，此實施例的指示燈2安裝按舵柄頭上。而且，當駕駛員在車下操作牽引車的緩動時，也能夠很容易地看到指示燈2的狀態。如果將指示燈2安裝在儀表盤，使其容易被舵柄遮擋，影響可視性。如果將指示燈2安裝在車后方，當駕駛員在車上調整方向時，不容易看到指示燈2的狀態，不便于駕駛員操作。?

本發明在使用時，駕駛員將舵柄調到直行方向，此時感應板5位于傳感器1正上方，傳感器1將驅動輪7隨舵柄轉動和感應板5同步轉動的信息傳輸給控制器，控制器與指示燈2通電，使指示燈2亮起。駕駛員看到指示燈2亮起，即可下車執行緩動操作。如果牽引車處于非直行狀態，此時驅動輪7偏轉，進而導致感應板5也隨舵柄轉動，偏離傳感器1正上方，而傳感器1無法將感應板5轉動的信息傳輸給控制器，使指示燈2無法通電。當駕駛員在車下時，能夠輕松地看到舵柄頭上的指示燈2處于不亮的狀態，從而判斷出牽引車處于非直行狀態，需要重新調整，才能再次操作緩動功能。?

本發明借助感應板5和傳感器1的配合，由控制器實現指示燈2的通電與否，再通過指示燈2的狀態，便可以直接判斷車輛是否處于直行狀態，相比于使用肉眼判斷，本發明更加的直觀和準確，大大提高了安全系數。而且，裝置結構簡單，成本較低。?

上述實施例和圖式并非限定本發明的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明的專利范疇。?