[發明專利]一種CNC雙頭自動車床

無效

• 申請號: 201410052671.2
• 申請日: 2014-02-17
• 公開（公告）號: CN103769610A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 華志剛
• 申請（專利權）人: 惠州市精一機械設備有限公司
• 主分類號: B23B9/10
• 分類號: B23B9/10;B23B15/00;B23B31/30;B23Q5/40;B23Q5/34;B23Q5/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 唐立平

技術領域

本發明涉及CNC車床，具體是指一種CNC雙頭自動車床。?

背景技術

目前現有的CNC車床，一般包括有一個切削單元和一個主軸裝置，將工件固定在主軸裝置上移動至合適位置，由切削單元對工件進行切削加工，切削加工后的工件，需要人工將工件翻轉并移動到另一臺CNC車床上進行工件另一面的切削加工，該技術方案具有如下不足：1、完成一個工件的兩側加工，需要兩臺CNC車床，設備投資費高、設備占地面積大；2、人工換料、移料，工人的勞動強度大、耗時多、生產效率低，而且加工質量無法保證，另外，人工換料、移料也容易出現工傷等事故，而且人力資源消耗也很大，此不僅費時費力，還延長了加工時間，降低了生產效率，增大了加工成本。?

發明內容

本發明的目的是提供一種能完成工件的自動上料、自動換料、自動移料和自動放料全過程，而且精度高、效率高、占地面積小和加工質量好的CNC雙頭自動車床。?

為了實現上述目的，本發明設計出一種CNC雙頭自動車床，包括PLC控制系統、車床主體、送料裝置、自動上下料機械手裝置和放料裝置，所述的車床主體、送料裝置、自動上下料機械手裝置和放料裝置中的氣動或電動器件與PLC控制系統連接，所述的車床主體包括底座、第一主軸夾料裝置、第二主軸夾料裝置、第一車削裝置和第二車削裝置，所述的底座上設有加高座，所述的加高座的一端設有送料裝置，另一端設有放料裝置，所述的送料裝置和放料裝置之間設有相互對稱設置的第一主軸夾料裝置和第二主軸夾料裝置，所述的第一主軸夾料裝置和第二主軸夾料裝置的前方分別設有相互對稱設置的第一車削裝置和第二車削裝置，第一主軸夾料裝置和第二主軸夾料裝置上設有自動上下料機械手裝置，所述的自動上下料機械手裝置從送料裝置上取料，然后左右、前后移動至第一主軸夾料裝置，由第一主軸夾料裝置夾持工件，經第一車削裝置車削加工，加工后的工件再由自動上下料機械手裝置夾持并左右和前后移動至第二主軸夾料裝置，由第二主軸夾料裝置夾持工件，經第二車削裝置進行另一面的車削加工，兩面均完成加工后的工件經自動上下料機械手裝置夾持并左右、前后移動至放料裝置。?

所述的第一主軸夾料裝置和第二主軸夾料裝置均包括主軸箱，主軸、夾爪氣缸、皮帶輪、主軸伺服電機、主軸伺服電機固定座、皮帶和夾爪，所述的主軸箱的一端設有相互平行設置的支撐桿，所述的支撐桿上設夾爪氣缸固定板，夾爪氣缸固定板上設有夾爪氣缸，夾爪氣缸與主軸連接，所述的夾爪氣缸通過主軸控制夾爪的夾緊和松開，所述的夾爪氣缸和主軸箱之間的主軸上還設有皮帶輪，所述的皮帶輪通過皮帶與主軸伺服電機連接，所述的主軸伺服電機安裝在主軸伺服電機固定座上，所述的主軸伺服電機固定座安裝在底座上，所述的主軸伺服電機通過皮帶帶動皮帶輪旋轉，進而帶動主軸以及安裝在主軸上的夾爪旋轉供第一車削裝置或第二車削裝置車削工件。?

所述的第一車削裝置和第二車削裝置均包括上托板、下托板、縱向伺服電機、縱向伺服電機固定座、橫向伺服電機固定座、橫向伺服電機、滾珠絲桿、縱向軸承端蓋、車刀和刀架，所述的縱向伺服電機固定座和下托板均安裝在底座上，下托板上設有橫向伺服電機固定座、橫向絲母座和上托板，所述的橫向伺服電機固定座上設有橫向伺服電機，所述的橫向伺服電機通過聯軸器與橫向滾珠絲桿連接，所述的橫向滾珠絲桿安裝于橫向絲母座上并與橫向軸承端蓋連接，所述的上托板上設有刀架，刀架內設有車刀，上托板下方設有橫向絲母座，所述的縱向伺服電機固定座上設有縱向伺服電機，所述的縱向伺服電機通過聯軸器與縱向滾珠絲桿連接，所述的縱向滾珠絲桿安裝于縱向絲母座上并與縱向軸承端蓋連接，所述的縱向伺服電機和橫向伺服電機分別驅動縱向滾珠絲桿和橫向滾珠絲桿帶動上托板和下托板一起前后、左右移動至合適位置對工件進行車削加工。?

所述的送料裝置包括前固定座、滑桿、移動托板、送料桿、后固定座、送料壓緊氣缸、送料伺服電機、送料底板和可調管位架，所述的送料底板安裝在加高座上，送料底板的前后兩端分別設有前固定座和后固定座，所述的后固定座和前固定座之間設有相互平行設置的滑桿，滑桿上設有移動托板，移動托板的前方設有可調管位架，移動托板和滑桿之間設有滑座料伺服電機，送料壓緊氣缸固定座上設有送料壓緊氣缸，送料壓緊氣缸控制送料壓緊氣缸固定座和后固定座壓緊送料桿，送料伺服電機通過聯軸器與送料滾珠絲桿連接，送料滾珠絲桿安裝于移動托板上并與前固定座連接，所述的送料伺服電機驅動送料滾珠絲桿帶動移動托板和可調管位架向前推動工件至自動上下料機械手裝置的取料位置進行送料。?