[發明專利]一種CNC雙頭自動車床

無效

• 申請號: 201410052671.2
• 申請日: 2014-02-17
• 公開（公告）號: CN103769610A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 華志剛
• 申請（專利權）人: 惠州市精一機械設備有限公司
• 主分類號: B23B9/10
• 分類號: B23B9/10;B23B15/00;B23B31/30;B23Q5/40;B23Q5/34;B23Q5/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 唐立平

1.一種CNC雙頭自動車床，包括PLC控制系統、車床主體（1）、送料裝置（5）、自動上下料機械手裝置（4）和放料裝置（2），所述的車床主體（1）、送料裝置（5）、自動上下料機械手裝置（4）和放料裝置（2）中的氣動或電動器件與PLC控制系統連接，其特征在于：所述的車床主體（1）包括底座（11）、第一主軸夾料裝置（6）、第二主軸夾料裝置（3）、第一車削裝置（7）和第二車削裝置（8），所述的底座（11）上設有加高座（113），所述的加高座（113）的一端設有送料裝置（5），另一端設有放料裝置（2），所述的送料裝置（5）和放料裝置（2）之間設有相互對稱設置的第一主軸夾料裝置（6）和第二主軸夾料裝置（3），所述的第一主軸夾料裝置（6）和第二主軸夾料裝置（3）的前方分別設有相互對稱設置的第一車削裝置（7）和第二車削裝置（8），第一主軸夾料裝置（6）和第二主軸夾料裝置（3）上設有自動上下料機械手裝置（4）。

2.根據權利要求1所述的CNC雙頭自動車床，其特征在于：所述的第一主軸夾料裝置（6）和第二主軸夾料裝置（3）均包括主軸箱（17），主軸（122）、夾爪氣缸（110）、皮帶輪（119）、主軸伺服電機（115）、主軸伺服電機固定座（120）、皮帶（116）和夾爪（121），所述的主軸箱（17）的一端設有相互平行設置的支撐桿（118），所述的支撐桿（118）上設夾爪氣缸固定板（19），夾爪氣缸固定板（19）上設有夾爪氣缸（110），夾爪氣缸（110）與主軸（122）連接，所述的夾爪氣缸（110）通過主軸（122）控制夾爪（121）的夾緊和松開，所述的夾爪氣缸（110）和主軸箱（17）之間的主軸（122）上還設有皮帶輪（119），所述的皮帶輪（119）通過皮帶（116）與主軸伺服電機（115）連接，所述的主軸伺服電機（115）安裝在主軸伺服電機固定座（120）上，所述的主軸伺服電機固定座（120）安裝在底座（11）上，所述的主軸伺服電機（115）通過皮帶（116）帶動皮帶輪（119）旋轉，進而帶動主軸（122）以及安裝在主軸（122）上的夾爪（121）旋轉供第一車削裝置（7）或第二車削裝置（8）車削工件，所述的夾爪氣缸（110）和主軸伺服電機（115）分別與PLC控制系統連接。

3.根據權利要求2所述的CNC雙頭自動車床，其特征在于：所述的第一車削裝置（7）和第二車削裝置（8）均包括上托板（14）、下托板（12）、縱向伺服電機（117）、縱向伺服電機固定座、橫向伺服電機固定座、橫向伺服電機（13）、滾珠絲桿、縱向軸承端蓋（114）、車刀（15）和刀架（16），所述的縱向伺服電機固定座和下托板（12）均安裝在底座上，下托板（12）上設有橫向伺服電機固定座、橫向絲母座和上托板（14），所述的橫向伺服電機固定座上設有橫向伺服電機（13），所述的橫向伺服電機（13）通過聯軸器與橫向滾珠絲桿連接，所述的橫向滾珠絲桿安裝于橫向絲母座上并與橫向軸承端蓋連接，橫向絲母座位于上托板（14）和下托板（12）之間，所述的上托板（14）上設有刀架（16），刀架（16）內設有車刀（15），所述的縱向伺服電機固定座上設有縱向伺服電機（117），所述的縱向伺服電機（117）通過聯軸器與縱向滾珠絲桿連接，所述的縱向滾珠絲桿安裝于縱向絲母座上并與縱向軸承端蓋（114）連接，所述的縱向伺服電機（117）和橫向伺服電機（13）分別驅動縱向滾珠絲桿和橫向滾珠絲桿帶動上托板（14）和下托板（12）一起前后、左右移動至合適位置對工件（53）進行車削，所述的橫向伺服電機（13）和縱向伺服電機（117）分別與PLC控制系統連接。