[發明專利]一種并聯機器人大伸縮雙十字關節回轉軸

有效

• 申請號: 201410052276.4
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN103802102A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 杜繁榮;王志強;董偉平;劉超
• 申請（專利權）人: 青島匯智機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種并聯機器人大伸縮雙十字關節回轉軸，主要由三部分組成，包括上十字萬向節（1）、下十字關節（9）和中間的伸縮桿組件，其特征在于，所述的伸縮桿組件包括連接頂板（2）、第一空心光軸（3）、第二空心光軸（5）、第三空心光軸（8）、直線軸承（6）、中間連接板（4）和下連接板（7），所述的第一空心光軸（3）和第二空心光軸（5）平行固定在連接頂板（2）和下連接板（7）中間，所述的第三空心光軸（8）的一端固定在中間連接板（4）的中心位置，另一端固定下十字關節（9）。

2.根據權利要求1所述的一種并聯機器人大伸縮雙十字關節回轉軸，其特征在于，所述的第一空心光軸（3）、第二空心光軸（5）和第三空心光軸（8）的直徑相同。

3.根據權利要求1所述的一種并聯機器人大伸縮雙十字關節回轉軸，其特征在于，所述的上十字萬向節（1）和下十字關節（9）的形狀相同，即由兩個空心圓柱體和空心正方體的中心框組合而成。

4.根據權利要求1所述的一種并聯機器人大伸縮雙十字關節回轉軸，其特征在于，所述的中間連接板（4）上對稱設置了兩個直線軸承（6）。

5.根據權利要求1所述的一種并聯機器人大伸縮雙十字關節回轉軸，其特征在于，所述的下連接板（7）的中心位置設置了一個直線軸承（6）。

6.根據權利要求1所述的一種并聯機器人大伸縮雙十字關節回轉軸，其特征在于，所述的第一空心光軸（3）、第二空心光軸（5）和第三空心光軸（8）兩兩之間的距離相同，呈平行排布。

7.根據權利要求1所述的一種并聯機器人大伸縮雙十字關節回轉軸，其特征在于，所述的上十字萬向節（1）和下十字關節（9）分別連接電機和帶有臂驅動的下底盤。

8.根據權利要求1所述的一種并聯機器人大伸縮雙十字關節回轉軸，其特征在于，所述的第三空心光軸（8）由頂部連接的電機帶動旋轉。