[發明專利]一種并聯機器人十字萬向節

有效

• 申請號: 201410052267.5
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN103807310A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 杜繁榮;王志強;董偉平;劉超
• 申請（專利權）人: 青島匯智機器人有限公司
• 主分類號: F16D3/16
• 分類號: F16D3/16;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于工業分揀機器人技術領域，具體涉及一種并聯機器人十字萬向節。

背景技術

萬向節指的是利用球型等裝置以實現不同方向的軸動力輸出，是機械領域中的一個很重要部件。萬向節的結構和作用有點像人體四肢上的關節，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內變化。

目前，我國機械行業領域中所采用的萬向傳動裝置一般由萬向節及傳動軸組成，根據所采用的萬向節的不同結構，萬向傳動裝置可分為主要有十字軸式、雙聯式、球叉式以及球籠式萬向傳動裝置。其中十字軸萬向傳動裝置因其結構簡單，工作可靠、傳動效率高得到了廣泛的應用。

現在采用的萬向節在與軸的傳遞過程中為平動摩擦，容易產生較高的熱量，導致兩者的配合間隙變大，影響實際使用的可靠性與傳遞效率；而且現有的機器人中采用的萬向節整體結構復雜，裝配拆卸比較繁瑣。因此對并聯機器人十字萬向節進行改進具有重要意義。

發明內容

本發明的目的是提供一種并聯機器人十字萬向節，使整體結構簡單，裝配拆卸比較方便。

為了實現上述目的，本發明采取的技術解決方案為：

一種并聯機器人十字萬向節，包括上十字塊（1）、十字框（2）、下十字塊（6）、軸承（3）、十字軸（4）、螺釘（5），其特征在于，所述的上十字塊（1）和下十字塊（6）交錯連接，軸承（3）和十字軸（4）裝配成一體后，通過十字框（2）外側的圓形軸孔嵌入十字塊孔中，所述的軸承（3）和十字軸（4）通過螺釘（5）固定在十字框（2）中。

所述的上十字塊（1）為空心圓柱體，兩外側被截取成長方形界面，其下端部分通過長方形界面處開通了兩個圓孔，兩個圓孔中心軸線兩側的部分被截取為圓弧形。

所述的十字框（2）四個角為弧形的空心正方體。

所述的十字框（2）的四個正方體面的中心位置各設置了1個圓形軸孔。

所述的螺釘（5）設置在十字軸（4）的左側下端。

所述的上十字塊（1）長方形外界面之間的長度和十字框（2）的內側直徑相貼合。

所述的上十字塊（1）和下十字塊（6）形狀相同，均為對稱結構。

所述的十字塊（1）下端的圓孔內徑與十字軸（4）的軸徑相契合。

本發明的有益效果為：

1、本發明的十字萬向節整體結構簡單，有利于降低制造成本。

2、簡化裝配工序，裝配拆卸方便。

3、萬向節上十字塊和下十字塊交錯連接的結構，能夠長時間適應高強度運轉，使用壽命長。

4、螺釘具有調節軸承軸向間隙和放置軸承軸向竄動的作用。

附圖說明

附圖1為本發明的立體結構示意圖。

附圖2為本發明的正視圖。

附圖3為本發明中十字框的E-E剖面圖。

其中，1、十字塊；2、十字框；3、軸承；4、十字軸；5、螺釘；6、下十字塊。

具體實施方式

下面結合圖1對本發明作更進一步的說明。

一種并聯機器人十字萬向節，包括上十字塊1、十字框2、下十字塊6、軸承3、十字軸4、螺釘5，其特征在于，所述的上十字塊1和下十字塊6交錯連接，軸承3和十字軸4裝配成一體后，通過十字框2外側的圓形軸孔嵌入十字塊孔中，所述的軸承3和十字軸4通過螺釘5固定在十字框2中。

所述的上十字塊1為空心圓柱體，兩外側被截取成長方形界面，其下端部分通過長方形界面處開通了兩個圓孔，兩個圓孔中心軸線兩側的部分被截取為圓弧形。

所述的十字框2四個角為弧形的空心正方體。

所述的十字框2的四個正方體面的中心位置各設置了1個圓形軸孔。

所述的螺釘5設置在十字軸4的左側下端。

所述的上十字塊1長方形外界面之間的長度和十字框2的內側直徑相貼合。

所述的上十字塊1和下十字塊6形狀相同，均為對稱結構。

所述的十字塊1下端的圓孔內徑與十字軸4的軸徑相契合。

具體的安裝過程為：

安裝時，先將軸承3和十字軸4裝配成一體，上十字塊1和下十字塊6交錯連接，使4個圓孔和十字框2上的圓形軸孔位于同一條水平線上，將軸承3和十字軸4的裝配體從十字框2外側的圓形軸孔嵌入，用螺釘5對十字框2加以固定，即完成裝配。

以上所述僅用以說明本發明而并非限制本發明所描述的技術方案，但是，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本發明進行修改或等同替換；而一切不脫離發明的精神和范圍的技術方案及其改進，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。