[發(fā)明專利]一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬向節(jié)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410052267.5
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN103807310A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜繁榮;王志強(qiáng);董偉平;劉超
• 申請（專利權(quán)）人: 青島匯智機(jī)器人有限公司
• 主分類號: F16D3/16
• 分類號: F16D3/16;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
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1.一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬向節(jié)，包括上十字塊（1）、十字框（2）、下十字塊（6）、軸承（3）、十字軸（4）、螺釘（5），其特征在于，所述的上十字塊（1）和下十字塊（6）交錯(cuò)連接，軸承（3）和十字軸（4）裝配成一體后，通過十字框（2）外側(cè)的圓形軸孔嵌入十字塊孔中，所述的軸承（3）和十字軸（4）通過螺釘（5）固定在十字框（2）中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬向節(jié)，其特征在于，所述的上十字塊（1）為空心圓柱體，兩外側(cè)被截取成長方形界面，其下端部分通過長方形界面處開通了兩個(gè)圓孔，兩個(gè)圓孔中心軸線兩側(cè)的部分被截取為圓弧形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬向節(jié)，其特征在于，所述的十字框（2）四個(gè)角為弧形的空心正方體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬向節(jié)，其特征在于，所述的十字框（2）的四個(gè)正方體面的中心位置各設(shè)置了1個(gè)圓形軸孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬向節(jié)，其特征在于，所述的螺釘（5）設(shè)置在十字軸（4）的左側(cè)下端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬向節(jié)，其特征在于，所述的上十字塊（1）長方形外界面之間的長度和十字框（2）的內(nèi)側(cè)直徑相貼合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬向節(jié)，其特征在于，所述的上十字塊（1）和下十字塊（6）形狀相同，均為對稱結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬向節(jié)，其特征在于，所述的十字塊（1）下端的圓孔內(nèi)徑與十字軸（4）的軸徑相契合。