[發明專利]一種并聯機器人十字萬向節

有效

• 申請號: 201410052267.5
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN103807310A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 杜繁榮;王志強;董偉平;劉超
• 申請（專利權）人: 青島匯智機器人有限公司
• 主分類號: F16D3/16
• 分類號: F16D3/16;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種并聯機器人十字萬向節，包括上十字塊（1）、十字框（2）、下十字塊（6）、軸承（3）、十字軸（4）、螺釘（5），其特征在于，所述的上十字塊（1）和下十字塊（6）交錯連接，軸承（3）和十字軸（4）裝配成一體后，通過十字框（2）外側的圓形軸孔嵌入十字塊孔中，所述的軸承（3）和十字軸（4）通過螺釘（5）固定在十字框（2）中。

2.根據權利要求1所述的一種并聯機器人十字萬向節，其特征在于，所述的上十字塊（1）為空心圓柱體，兩外側被截取成長方形界面，其下端部分通過長方形界面處開通了兩個圓孔，兩個圓孔中心軸線兩側的部分被截取為圓弧形。

3.根據權利要求1所述的一種并聯機器人十字萬向節，其特征在于，所述的十字框（2）四個角為弧形的空心正方體。

4.根據權利要求1所述的一種并聯機器人十字萬向節，其特征在于，所述的十字框（2）的四個正方體面的中心位置各設置了1個圓形軸孔。

5.根據權利要求1所述的一種并聯機器人十字萬向節，其特征在于，所述的螺釘（5）設置在十字軸（4）的左側下端。

6.根據權利要求1所述的一種并聯機器人十字萬向節，其特征在于，所述的上十字塊（1）長方形外界面之間的長度和十字框（2）的內側直徑相貼合。

7.根據權利要求1所述的一種并聯機器人十字萬向節，其特征在于，所述的上十字塊（1）和下十字塊（6）形狀相同，均為對稱結構。

8.根據權利要求1所述的一種并聯機器人十字萬向節，其特征在于，所述的十字塊（1）下端的圓孔內徑與十字軸（4）的軸徑相契合。