[發(fā)明專利]一種礦用皮帶檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410051619.5
• 申請日: 2014-02-17
• 公開（公告）號: CN104044883B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許開成;陸文濤;張樹生;劉小林;陳文禮;岑強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 中信重工開誠智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G43/02
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測裝置，具體而言，涉及一種礦用皮帶運(yùn)輸機(jī)的檢測裝置。

背景技術(shù)

在煤炭生產(chǎn)過程中，皮帶運(yùn)輸機(jī)作為重要的煤炭運(yùn)輸設(shè)備，應(yīng)用十分廣泛，然而在皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行過程中，容易發(fā)生托輥損壞、皮帶斷裂、縱撕、跑偏、火災(zāi)等事故，對人員及設(shè)備造成極大的安全隱患。皮帶運(yùn)輸機(jī)巷道內(nèi)環(huán)境惡劣，照明差，不利于巡檢人員行走并及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，需要一種皮帶運(yùn)輸機(jī)的巡視設(shè)備，來代替巡檢人員完成對皮帶運(yùn)輸機(jī)的數(shù)據(jù)采集。

例如，專利號為ZL201120255206.0的專利文件中提到了一種煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)巡視機(jī)器人，它包括防爆驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動鋼絲繩、電滾筒及巡視機(jī)器人本體，該裝置主要由防爆驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動鋼絲繩運(yùn)動，巡視機(jī)器人本體隨之運(yùn)動，通過巡視機(jī)器人上的各種傳感器來檢測皮帶運(yùn)輸機(jī)的數(shù)據(jù)，以此來了解其運(yùn)行情況。該裝置應(yīng)用2臺驅(qū)動設(shè)備，成本高，體積大，較笨重，其應(yīng)用前景不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)的新型礦用皮帶運(yùn)輸機(jī)檢測裝置，以解決在運(yùn)動平穩(wěn)的同時(shí)能夠滿足礦井皮帶運(yùn)輸機(jī)檢測數(shù)據(jù)的采集。為此，本發(fā)明提供了下列技術(shù)方案。

一種新型礦用皮帶運(yùn)輸機(jī)檢測裝置，包括鋼絲繩7、機(jī)器人本體1、充電閉鎖裝置、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人本體1通過固定抱索器9與鋼絲繩7相連，鋼絲繩7在傳動系統(tǒng)的作用下，機(jī)器人本體1沿著鋼絲繩7的運(yùn)動軌跡動作，所述充電閉鎖裝置安裝在機(jī)器人本體1與防爆充電箱2之間，用于為機(jī)器人本體1提供充電電源，控制系統(tǒng)作為操控終端通過通訊系統(tǒng)傳遞數(shù)據(jù)來控制機(jī)器人本體1，通訊系統(tǒng)中布置有無線基站3，進(jìn)行遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人本體1包括接線腔1g，主控腔1p，電池腔1n。

進(jìn)一步，所述接線腔1g的左端面安裝一攝像機(jī)1a，在接線腔1g的外壁上安裝一攝像機(jī)1f，攝像機(jī)1f的四周安裝有照明燈1i（如圖2所示）。

更進(jìn)一步的，所述接線腔1d的外壁上還安裝有傳感器，傳感器包括溫度傳感器1b，煙霧傳感器1c，聲音傳感器1b；所述主控腔1p的外壁上安裝有一攝像機(jī)1e，所述攝像機(jī)1e可以旋轉(zhuǎn)。

所述電池腔1n與主控腔1p相連，電池腔1n的內(nèi)部安裝有電池1j，所述電池1j的電池類型可以是鋰電池或者鉛酸電池或者鎳鐵電池。

非限制性的，所述機(jī)器人本體與防爆充電箱通過電纜連接器相連，構(gòu)成充電閉鎖裝置。

進(jìn)一步，?所述電纜連接器包括插座1k和插頭1m，插座1k安裝在電池腔1n的一端，所述插座1k可以與插頭1m相連，并自鎖，插頭1m的另一端通過充電電纜1t與防爆充電箱2相連，防爆充電箱2的另一端供電電纜2a與煤礦井下供電電源連接。

優(yōu)選的，所述插座1k和插頭1m為圓筒隔爆結(jié)構(gòu)。

在另一實(shí)施方式中，所述傳動系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置、張緊裝置、尾輪，驅(qū)動裝置安裝于皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)頭位置，驅(qū)動裝置內(nèi)置驅(qū)動電機(jī)4、驅(qū)動繩輪8，所述驅(qū)動繩輪8輪槽設(shè)計(jì)為凹槽，鋼絲繩7可以在凹槽內(nèi)滑動，張緊裝置包括減速器12、配重體10，配重體10與尾輪裝置內(nèi)的尾輪13通過張緊繩11連接，所述尾輪13可以在張緊滑道14內(nèi)滑動。

所述尾輪13安裝在皮帶運(yùn)輸機(jī)檢測裝置的尾部，所述尾輪13的凹槽內(nèi)安裝有鋼絲繩7，所述尾輪13的一端安裝有托輪17，托輪17的凹槽內(nèi)裝有張緊繩11，張緊繩11的另一端固定懸掛有配重體10，張緊繩11纏繞在卷筒16上，減速機(jī)12帶動卷筒16轉(zhuǎn)動來調(diào)整鋼絲繩7的松緊。

所述驅(qū)動電機(jī)4為傳動系統(tǒng)提供動力，所述鋼絲繩7為無接頭鋼絲繩，所述鋼絲繩7固定在驅(qū)動繩輪8的凹槽內(nèi)，牽引機(jī)器人本體1沿皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)動軌跡行走，在機(jī)器人本體1行進(jìn)的過程中，布置有托輥輪15，托輥輪15設(shè)置為凹槽結(jié)構(gòu)。

在另一實(shí)施方式中，控制系統(tǒng)包括地面操控終端、井下操控終端、限位保護(hù)器18，所述限位保護(hù)器18安裝在皮帶運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人本體1的自動換向、限位停車。

所述無線基站間的數(shù)據(jù)通過光纜傳輸，無線基站上安裝有天線，用于接收機(jī)器人本體1上的天線6傳遞的檢測數(shù)據(jù)，防爆控制箱與相鄰的無線基站之間通過接口RJ45傳輸數(shù)據(jù)，所述防爆控制箱作為井下監(jiān)控終端可以儲存檢測數(shù)據(jù)，防爆控制箱由井下127AC電源供電，所述無線基站可以與礦井中交換機(jī)相連，將無線基站采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)地面交換機(jī)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)（地面監(jiān)控終端）。