[發明專利]一種礦用皮帶檢測裝置

有效

• 申請號: 201410051619.5
• 申請日: 2014-02-17
• 公開（公告）號: CN104044883B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 許開成;陸文濤;張樹生;劉小林;陳文禮;岑強
• 申請（專利權）人: 中信重工開誠智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G43/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型礦用皮帶運輸機檢測裝置，包括鋼絲繩（7）、機器人本體（1）、充電閉鎖裝置、傳動系統、控制系統和通訊系統，其特征在于：所述機器人本體（1）通過固定抱索器（9）與鋼絲繩（7）相連，鋼絲繩（7）在傳動系統的作用下，機器人本體（1）沿著鋼絲繩（7）的運動軌跡動作，所述充電閉鎖裝置安裝在機器人本體（1）與防爆充電箱（2）之間，用于為機器人本體（1）提供充電電源，控制系統作為操控終端通過通訊系統傳遞數據來控制機器人本體（1），通訊系統中布置有無線基站（3），進行遠距離數據傳輸。

2.如權利要求1所述的新型礦用皮帶運輸機檢測裝置，其特征在于：所述機器人本體（1）包括接線腔（1d），主控腔（1p），電池腔（1n），所述接線腔（1d）的左端面安裝一攝像機（1a），在接線腔1g的外壁上安裝一攝像機（1f），攝像機（1f）的四周安裝有照明燈(1i)。

3.如權利要求2所述的新型礦用皮帶運輸機檢測裝置，其特征在于：所述接線腔（1g）的外壁上還安裝有傳感器，傳感器包括溫度傳感器（1b），煙霧傳感器（1c），聲音傳感器（1b）；所述主控腔（1p）的外壁上安裝有一攝像機（1e），所述攝像機（1e）可以旋轉。

4.如權利要求2所述的新型礦用皮帶運輸機檢測裝置，其特征在于：所述電池腔（1n）與主控腔（1p）相連，電池腔（1n）的內部安裝有電池（1j），所述電池（1j）的電池類型可以是鋰電池或者鉛酸電池或者鎳鐵電池。

5.如權利要求1所述的新型礦用皮帶運輸機檢測裝置，其特征在于：所述機器人本體（1）與防爆充電箱（2）通過電纜連接器相連，構成充電閉鎖裝置。

6.如權利要求5所述的新型礦用皮帶運輸機檢測裝置，其特征在于：所述電纜連接器包括插座（1k）和插頭（1m），插座（1k）安裝在電池腔（1n）的一端，所述插座（1k）可以與插頭（1m）相連，并自鎖，插頭（1m）的另一端通過充電電纜（1t）與防爆充電箱（2）相連，防爆充電箱（2）的另一端供電電纜（2a）與煤礦井下供電電源連接。

7.如權利要求6所述的新型礦用皮帶運輸機檢測裝置，其特征在于：所述插座（1k）和插頭（1m）為圓筒隔爆結構。

8.如權利要求1所述的新型礦用皮帶運輸機檢測裝置，其特征在于：所述傳動系統包括驅動裝置、張緊裝置、尾輪裝置，驅動裝置安裝于皮帶運輸機的機頭位置，驅動裝置內置驅動電機（4）、驅動繩輪（8），所述驅動繩輪（8）輪槽設計為凹槽，鋼絲繩（7）可以在凹槽內滑動，張緊裝置包括減速器（12）、配重體（10），配重體（10）與尾輪裝置內的尾輪（13）通過張緊繩（11）連接，所述尾輪（13）可以在張緊滑道（14）內滑動。

9.如權利要求8所述的新型礦用皮帶運輸機檢測裝置，其特征在于：所述驅動電機（4）為傳動系統提供動力，所述鋼絲繩（7）固定在驅動繩輪（8）的凹槽內，在機器人本體（1）行進的過程中，布置有托輥輪（15）。

10.如權利要求8所述的新型礦用皮帶運輸機檢測裝置，其特征在于：所述尾輪（13）安裝在皮帶運輸機檢測裝置的尾部，所述尾輪（13）的凹槽內安裝有鋼絲繩（7），所述尾輪（13）的一端安裝有托輪（17），托輪（17）的凹槽內裝有張緊繩（11），張緊繩（11）的另一端固定懸掛有配重體（10），張緊繩（11）纏繞在卷筒（16）上，減速機（12）帶動卷筒（16）轉動來調整鋼絲繩（7）的松緊。

11.如權利要求1所述的新型礦用皮帶運輸機檢測裝置，其特征在于：所述控制系統包括地面操控終端、井下操控終端、限位保護器（18），所述限位保護器（18）安裝在皮帶運輸機機頭和機尾，實現對機器人本體（1）的自動換向、限位停車。

12.如權利要求1所述的新型皮帶運輸機檢測裝置，其特征在于：所述無線基站（3）之間的數據通過光纜傳輸，無線基站（3）上安裝有天線，用于接收機器人本體（1）上的天線（6）傳遞的檢測數據，所述防爆控制箱（5）與相鄰的無線基站（3）之間通過接口RJ45傳輸數據，所述防爆控制箱（5）作為井下監控終端可以儲存檢測數據，防爆控制箱（5）由井下127AC電源供電，所述無線基站（3）可以與礦井中交換機相連，將無線基站（3）采集到的數據經地面交換機傳輸到計算機（地面監控終端）。

13.如權利要求1所述的新型皮帶運輸機檢測裝置，其特征在于：當皮帶運輸機檢測裝置運轉時，防爆控制箱（5）發出開機指令，驅動電機（4）旋轉，帶動鋼絲繩（7）運動，所述機器人本體（1）沿鋼絲繩（7）的運動軌跡動作，運動過程中，機器人本體（1）將采集到的圖像、聲音、煙霧、溫度數據通過無線基站（3）實時傳輸至機頭的防爆控制箱（5）顯示、存儲，并上傳到井上監控室，通過對各種數據進行分析，確定故障位置、損壞程度。