[發明專利]一種用于操縱臺的自動回零機構

有效

• 申請號: 201410050877.1
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN103792988A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 蓋紹鳳;喻華;席宇峰;郝權文;劉巖松;劉賓;劉文齊;高云錕;王光輝
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: G05G5/05
• 分類號: G05G5/05
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

技術領域

本發明屬于操縱臺自動控制技術領域，具體涉及一種用于操縱臺的自動回零機構。

背景技術

操縱臺是驅動信號給定裝置，駕駛員通過扳動握把進行控制信號的給定，這一給定信號輸出給控制系統，從而完成對方位向或垂直向的控制。對操縱臺在使用中的一個基本要求是，當駕駛員不扳動握把時，操縱臺應停留在固定的“零”位置上，當駕駛員在扳動握把時松開雙手、即撤消操作力，操縱臺應迅速自動回復到“零”的位置上。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是：如何提供一種用于操縱臺的自動回零機構。

（二）技術方案

為解決上述技術問題，本發明提供一種用于操縱臺的自動回零機構，所述自動回零機構包括：第一軸1、拉簧2、箱體3、鍵4、第一軸承5、給定軸6、滑盤7、第二軸8、V型開口9、第二軸承10、第三軸11、拉桿12以及第四軸13；

所述給定軸6為操縱臺給定機構的輸出軸，即操縱臺內通過給定軸6帶動給定傳感器進行驅動操作，給定軸6由第一軸承5固定在箱體3上并可在機械限定的角度內由外加的扭轉力矩控制，繞其軸線順時針或逆時針轉動；

所述滑盤7通過鍵4被徑向固定在給定軸6上，當給定軸6繞其軸線旋轉時，滑盤7被帶動隨給定軸6一同旋轉；所述滑盤7相對其中心線A左右對稱，所述滑盤7上還加工有V型開口9；所述滑盤7上V型開口9所在的平面作為滑盤7的有效工作面B，同時，V型開口9內也形成有兩個工作面，所述V型開口9內設置所述第二軸承10；在滑盤7隨給定軸6順時針旋轉或逆時針旋轉時，所述有效工作面B與第二軸承10接觸點相對給定軸6軸線的半徑均隨旋轉角度的增大而增大；

所述拉桿12的一端由第二軸8固定在箱體3上，并可繞第二軸8的軸線轉動且只有這一個運動的自由度；所述杠桿12的另一端安裝有所述第四軸13，所述第四軸13連接拉簧2的一端,拉簧2的另一端安裝在第一軸1上，第一軸1固定在箱體3上，第一軸1設置為保證拉簧2裝配后有一定的預拉伸；所述拉桿12的中部通過第三軸11安裝所述第二軸承10，第二軸承10的外框設置為可繞第三軸11的軸線在滑盤7的有效工作面B和V型開口9上滾動；

由于V型開口9內的工作面比有效工作面B距旋轉中心近，機構裝配完成后，當給定軸6上沒有施加旋轉力矩時，在拉簧2的作用下，第二軸承10停留在V型開口9內并與V型開口9的兩個工作面同時相切，中心線A與給定軸6和第三軸11的軸線垂直相交；此時滑盤7處于平衡位置時，此位置即為機構的平衡位置，即操作臺的零給定的位置。

當給定軸6上施加足夠的旋轉力矩使機構滑出平衡位置后，撤銷施加的旋轉力矩，在拉簧2的作用下，第二軸承10沿有效工作面B滑回V型開口9內；滑盤7隨主動軸6旋轉了一定角度，此時拉簧2在平衡位置的基礎上又被拉伸了一定的長度，使得在主動軸6上的旋轉力矩撤銷后，機構自動回復到零給定位置。

（三）有益效果

本發明技術方案所提供的自動回零機構作用于操縱臺的箱體與水平、垂直兩方向的給定軸之間，可使兩給定軸在沒有外力施加或外力突然撤消時，握把或箱體停留或立刻恢復到平衡位置。該機構還可提供強烈的開始驅動的手感。

該用于操縱臺的自動回零機構，針對操作臺的使用需要，能夠保證操縱臺給定部分、即握把在沒有外加扭轉力矩時可靠的停留在“零”的位置，或者在人為操縱給定部分偏離零位置后，當外力撤消后能夠迅速的自動返回零位置。同時當外加的扭轉力矩不足以克服給定部分脫出零位置的保險力矩時仍然保持給定部分停留在零給定的位置，可以有效地避免誤操作帶來的風險。

附圖說明

圖1為本發明自動回零機構的結構示意圖。

圖2為本發明自動回零機構中滑盤旋轉了一定角度的示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、內容、和優點更加清楚，下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。

為解決現有技術的問題，本發明提供一種用于操縱臺的自動回零機構，如圖1及圖2所示，所述自動回零機構包括：第一軸1、拉簧2、箱體3、鍵4、第一軸承5、給定軸6、滑盤7、第二軸8、滑盤上的V型開口9、第二軸承10、第三軸11、拉桿12、第四軸13；

所述給定軸6為操縱臺給定機構的輸出軸，即操縱臺內通過給定軸6帶動給定傳感器進行驅動操作，給定軸6由第一軸承5固定在箱體3上并可在機械限定的角度內由外加的扭轉力矩控制，繞其軸線順時針或逆時針轉動，其中，該限定角度另有機構進行限定；