[發明專利]一種用于操縱臺的自動回零機構

有效

• 申請號: 201410050877.1
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN103792988A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 蓋紹鳳;喻華;席宇峰;郝權文;劉巖松;劉賓;劉文齊;高云錕;王光輝
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: G05G5/05
• 分類號: G05G5/05
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

1.一種用于操縱臺的自動回零機構，其特征在于，所述自動回零機構包括：第一軸（1）、拉簧（2）、箱體（3）、鍵（4）、第一軸承（5）、給定軸（6）、滑盤（7）、第二軸（8）、V型開口（9）、第二軸承（10）、第三軸（11）、拉桿（12）以及第四軸（13）；

所述給定軸（6）為操縱臺給定機構的輸出軸，即操縱臺內通過給定軸（6）帶動給定傳感器進行驅動操作，給定軸（6）由第一軸承（5）固定在箱體（3）上并可在機械限定的角度內由外加的扭轉力矩控制，繞其軸線順時針或逆時針轉動；

所述滑盤（7）通過鍵（4）被徑向固定在給定軸（6）上，當給定軸（6）繞其軸線旋轉時，滑盤（7）被帶動隨給定軸（6）一同旋轉；所述滑盤（7）相對其中心線（A）左右對稱，所述滑盤（7）上還加工有V型開口（9）；所述滑盤（7）上V型開口（9）所在的平面作為滑盤（7）的有效工作面（B），同時，V型開口（9）內也形成有兩個工作面，所述V型開口（9）內設置所述第二軸承（10）；在滑盤（7）隨給定軸（6）順時針旋轉或逆時針旋轉時，所述有效工作面（B）與第二軸承（10）接觸點相對給定軸（6）軸線的半徑均隨旋轉角度的增大而增大；

所述拉桿（12）的一端由第二軸（8）固定在箱體（3）上，并可繞第二軸（8）的軸線轉動且只有這一個運動的自由度；所述杠桿（12）的另一端安裝有所述第四軸（13），所述第四軸（13）連接拉簧（2）的一端,拉簧（2）的另一端安裝在第一軸（1）上，第一軸（1）固定在箱體（3）上，第一軸（1）設置為保證拉簧（2）裝配后有一定的預拉伸；所述拉桿（12）的中部通過第三軸（11）安裝所述第二軸承（10），第二軸承（10）的外框設置為可繞第三軸（11）的軸線在滑盤（7）的有效工作面（B）和V型開口（9）上滾動；

由于V型開口（9）內的工作面比有效工作面（B）距旋轉中心近，機構裝配完成后，當給定軸（6）上沒有施加旋轉力矩時，在拉簧（2）的作用下，第二軸承（10）停留在V型開口（9）內并與V型開口（9）的兩個工作面同時相切，中心線（A）與給定軸（6）和第三軸（11）的軸線垂直相交；此時滑盤（7）處于平衡位置時，此位置即為機構的平衡位置，即操作臺的零給定的位置。

當給定軸（6）上施加足夠的旋轉力矩使機構滑出平衡位置后，撤銷施加的旋轉力矩，在拉簧（2）的作用下，第二軸承（10）沿有效工作面（B）滑回V型開口（9）內；滑盤（7）隨主動軸（6）旋轉了一定角度，此時拉簧（2）在平衡位置的基礎上又被拉伸了一定的長度，使得在主動軸（6）上的旋轉力矩撤銷后，機構自動回復到零給定位置。