[發(fā)明專利]一種劃片機的劃切控制方法、裝置及劃片機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410050835.8 | 申請日： | 2014-02-14 |
| 公開（公告）號： | CN103823407A | 公開（公告）日： | 2014-05-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王春柱;劉曉斌;龐淑娟 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京中電科電子裝備有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/402 | 分類號： | G05B19/402;H01L21/304 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 許靜;安利霞 |
| 地址： | 100176 北京市經(jīng)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 劃片 控制 方法 裝置 | ||
1.一種劃片機的劃切控制方法，所述劃片機具有第一軸劃切刀與第二軸劃切刀，其特征在于，所述方法包括：
在所述第一軸劃切刀與所述第二軸劃切刀相對運動對加工物進行劃切時，確定所述第一軸劃切刀劃切的第一位置以及所述第二軸劃切刀劃切的第二位置；
在所述第一位置和所述第二位置之間的距離等于預(yù)設(shè)安全距離時，控制所述第一軸劃切刀和所述第二軸劃切刀中任一軸劃切刀運動到所述第一位置與所述第二位置之間的第三位置；其中，位于所述第三位置的劃切刀與另一劃切刀之間的距離大于或者等于所述預(yù)設(shè)安全距離的一半；
運動到所述第三位置的劃切刀在與該劃切刀原運動方向相反的方向進行劃切，同時未被運動至所述第三位置的劃切刀繼續(xù)對所述加工物進行劃切。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劃片機的劃切控制方法，其特征在于，在所述第一軸劃切刀與所述第二軸劃切刀相對運動對加工物進行劃切時，確定所述第一軸劃切刀劃切的第一位置以及所述第二軸劃切刀劃切的第二位置的步驟包括：
獲取所述第一軸劃切刀與所述第二軸劃切刀相對運動、對所述加工物的第一通道內(nèi)的劃割道進行劃切時，所述第一軸劃切刀所處的劃割道的第一實時運動位置以及所述第二軸劃切刀所處的劃割道的第二實時運動位置；
當所述第一實時運動位置與所述第二實時運動位置之間的距離等于所述預(yù)設(shè)安全距離時，控制所述第一軸劃切刀和所述第二軸劃切刀停止劃切，并將所述第一軸劃切刀停止劃切時所處的劃割道確定為所述第一位置，以及將所述第二軸劃切刀停止劃切時所處的劃割道確定為所述第二位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劃片機的劃切控制方法，其特征在于，在所述第一位置和所述第二位置之間的距離等于預(yù)設(shè)安全距離時，控制所述第一軸劃切刀和所述第二軸劃切刀中任一軸劃切刀運動到所述第一位置與所述第二位置之間的第三位置的步驟包括：
在所述第一位置和所述第二位置之間的距離等于所述預(yù)設(shè)安全距離時，控制所述第一軸劃切刀和所述第二軸劃切刀停止劃切后，控制所述第一軸劃切刀從所述第一位置運動到所述第一位置與所述第二位置之間的所述第三位置；或者
控制所述第二軸劃切刀從所述第二位置運動到所述第一位置與所述第二位置之間的所述第三位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劃片機的劃切控制方法，其特征在于，運動到所述第三位置的劃切刀在與該劃切刀原運動方向相反的方向進行劃切，同時未被運動至所述第三位置的劃切刀繼續(xù)對所述加工物進行劃切的具體步驟包括：
在所述第一軸劃切刀運動到所述第三位置時，所述第一軸劃切刀從所述第三位置劃切至所述第一位置，同時所述第二軸劃切刀從所述第二位置劃切至所述第三位置；或者
在所述第二軸劃切刀運動到所述第三位置時，所述第二軸劃切刀從所述第三位置劃切至所述第二位置，同時所述第一軸劃切刀從所述第一位置劃切至所述第三位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的劃片機的劃切控制方法，其特征在于，獲取所述第一軸劃切刀與所述第二軸劃切刀相對運動、對所述加工物的第一通道內(nèi)的劃割道進行劃切時，所述第一軸劃切刀所處的劃割道的第一實時運動位置以及所述第二軸劃切刀所處的劃割道的第二實時運動位置的具體步驟包括：
獲取所述加工物的所述第一通道內(nèi)的劃割道總數(shù)以及每個劃割道在Y向電機坐標系下的劃割道坐標；
根據(jù)所述劃割道總數(shù)以及所述劃割道坐標，獲得所述第一軸劃切刀所處的劃割道的所述第一實時運動位置以及所述第二軸劃切刀所處的劃割道的所述第二實時運動位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的劃片機的劃切控制方法，其特征在于，根據(jù)所述劃割道總數(shù)以及所述劃割道坐標，獲得所述第一軸劃切刀所處的劃割道的所述第一實時運動位置以及所述第二軸劃切刀所處的劃割道的所述第二實時運動位置的具體步驟包括：
獲取與圖像對準的所述加工物的第一劃割道坐標，和所述加工物的中心點Y向的第二坐標、劃割道的間距以及所述加工物的半徑，得到Y(jié)向電機坐標下的第一坐標；
根據(jù)所述第一坐標、所述第二坐標、所述劃割道的間距以及所述加工物的半徑，獲取所述加工物的所述第一通道內(nèi)的所述劃割道總數(shù)以及每個劃割道在Y向電機坐標系下的所述劃割道坐標。
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