[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)子的卡簧和軸承自動(dòng)裝配設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410049817.8
• 申請(qǐng)日: 2014-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN103846677A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯文燕;徐一崎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波愛(ài)用機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所 33209
• 代理人: 屠福河

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)子的卡簧和軸承自動(dòng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

眾所周知，轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)包括中段的鐵心部和鐵心部?jī)啥说男D(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子與定子裝配前，需要在轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸上安裝卡簧和軸承。目前，卡簧和軸承的安裝主要是通手工完成的。安裝時(shí)，第一步，工人通過(guò)卡簧鉗夾取卡簧，然后握緊卡簧鉗的兩個(gè)把手，使卡簧張開，使得卡簧能順利卡入旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)卡簧卡入預(yù)定位置后，松開兩個(gè)把手，卡簧便牢固地卡在旋轉(zhuǎn)軸的卡簧位；第二步，工人通過(guò)軸承安裝工具，例如軸承頂推裝置，將軸承推入旋轉(zhuǎn)軸，最終使軸承固定于軸承的預(yù)定位置。由于轉(zhuǎn)子兩端的旋轉(zhuǎn)軸均要安裝卡簧和軸承，工人需要至少要經(jīng)過(guò)四個(gè)步驟才能將兩個(gè)卡簧和兩個(gè)軸承安裝成功。由以上所述可以看出，轉(zhuǎn)子的卡簧和軸承安裝的自動(dòng)化程度低，需要耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力資源，而且，生產(chǎn)效率力也不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種轉(zhuǎn)子的卡簧和軸承自動(dòng)裝配設(shè)備，其卡簧的裝配和軸承的裝配分別由卡簧裝配裝置和軸承裝配裝置自動(dòng)完成的，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種轉(zhuǎn)子的卡簧和軸承自動(dòng)裝配設(shè)備，包括工作臺(tái)、兩個(gè)用于卡簧上料的振動(dòng)式卡簧上料器和兩個(gè)用于軸承上料的振動(dòng)式軸承上料器，所述工作臺(tái)中央設(shè)置有用于支撐轉(zhuǎn)子的第一支撐座和第二支撐座，所述第一支撐座和所述第二支撐座上方設(shè)置有可移動(dòng)的用于夾取轉(zhuǎn)子的夾具裝置，所述第一支撐座的兩側(cè)分別設(shè)置有卡簧裝配裝置，所述第二支撐座的兩側(cè)分別設(shè)置有軸承裝配裝置，靠近所述第一支撐座設(shè)置有用于轉(zhuǎn)子上料的轉(zhuǎn)子上料架；所述卡簧裝置裝置包括卡簧輸送機(jī)構(gòu)和卡簧安裝機(jī)構(gòu)，所述卡簧輸送機(jī)構(gòu)包括用于固定卡簧的第一固定塊和第二固定塊、固定塊夾緊氣缸、用于輸送卡簧到所述卡簧安裝機(jī)構(gòu)的卡簧輸送板以及卡簧輸送氣缸，所述卡簧輸送板活動(dòng)設(shè)置于所述工作臺(tái)，所述卡簧輸送氣缸的活塞桿與所述卡簧輸送板連接，所述固定塊夾緊氣缸與所述卡簧輸送板連接，所述第一固定塊和所述第二固定塊分別與所述固定塊夾緊氣缸的兩個(gè)滑動(dòng)夾爪連接，所述第一固定塊和所述第二固定塊的結(jié)合部形成的凹槽形狀與卡簧的外形相同；所述卡簧安裝機(jī)構(gòu)包括卡簧鉗、用于打開或夾緊卡簧鉗的卡簧鉗操縱機(jī)構(gòu)、用于固定卡簧鉗的卡簧鉗架體、驅(qū)動(dòng)卡簧鉗架體做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的卡簧裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、、用于驅(qū)動(dòng)所述卡簧裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)取料的取料氣缸，所述卡簧鉗和所述卡簧鉗操縱機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述卡簧鉗架體；所述軸承裝配裝置包括軸承輸送機(jī)構(gòu)和軸承安裝機(jī)構(gòu)，所述軸承輸送機(jī)構(gòu)包括軸承輸送架、軸承輸送板和軸承輸送氣缸，所述軸承輸送板與所述軸承輸送氣缸的活塞桿連接，所述軸承輸送板活動(dòng)設(shè)置于所述工作臺(tái)，所述軸承輸送架與所述軸承輸送板固定連接，所述軸承輸送架設(shè)置有軸承定位氣缸和軸承定位塊，所述軸承定位塊與所述軸承定位氣缸連接，所述軸承定位氣缸固定于所述軸承輸送架；所述軸承安裝機(jī)架包括軸承安裝氣缸和磁鐵，所述磁鐵設(shè)置于所述軸承安裝氣缸的活塞桿自由端，所述軸承安裝氣缸設(shè)置于所述工作臺(tái)；所述振動(dòng)式卡簧上料器的出口處設(shè)置有卡簧導(dǎo)桿，所述卡簧導(dǎo)桿的自由端延伸靠近所述第一固定塊和所述第二固定塊，所述振動(dòng)式軸承上料器的出口處設(shè)置有軸承通道，所述軸承通道的自由端延伸靠近所述軸承輸送機(jī)構(gòu)。

所述夾具裝置包括可移動(dòng)的夾具架、夾具架驅(qū)動(dòng)裝置和三個(gè)夾持裝置，每個(gè)夾持裝置均包括夾持氣缸和夾具，所述夾具的兩個(gè)夾爪分別與所述夾持氣缸的兩個(gè)活塞桿連接，所述夾具架與所述夾具架驅(qū)動(dòng)裝置連接。

所述第一支撐座包括兩個(gè)V型定位塊，兩個(gè)V型定位塊貼合為一體結(jié)構(gòu)，每個(gè)V型定位塊上部設(shè)置有與轉(zhuǎn)子的中段的外輪廓貼合的凹槽。

所述第二支撐座包括兩個(gè)立柱板，兩個(gè)立柱板之間的距離與轉(zhuǎn)子的中段的長(zhǎng)度相同，每個(gè)立柱板上部設(shè)置有與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸的外輪廓貼合的凹槽。

所述卡簧輸送板底部設(shè)置有第一滑塊，所述工作臺(tái)設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一滑塊與所述第一導(dǎo)軌匹配連接。

所述卡簧鉗操縱機(jī)構(gòu)包括兩根連桿、鉸接軸和卡簧鉗操縱氣缸，兩根連桿的一端均與所述鉸接軸鉸接，所述卡簧鉗兩個(gè)把手的端部分別設(shè)置有通孔，兩根連桿的末端分別設(shè)置有銷柱，兩根連桿的銷柱分別插入兩個(gè)把手的通孔，所述卡簧鉗操縱氣缸的活塞桿的自由端與所述鉸接軸連接。

所述軸承輸送板底部設(shè)置有第二滑塊，所述工作臺(tái)設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述第二滑塊與所述第二導(dǎo)軌匹配連接。