[發明專利]一種轉子的卡簧和軸承自動裝配設備

有效

• 申請號: 201410049817.8
• 申請日: 2014-02-13
• 公開（公告）號: CN103846677A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 侯文燕;徐一崎
• 申請（專利權）人: 寧波愛用機械科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所 33209
• 代理人: 屠福河

1.一種轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，包括工作臺、兩個用于卡簧上料的振動式卡簧上料器和兩個用于軸承上料的振動式軸承上料器，其特征在于：所述工作臺中央設置有用于支撐轉子的第一支撐座和第二支撐座，所述第一支撐座和所述第二支撐座上方設置有可移動的用于夾取轉子的夾具裝置，所述第一支撐座的兩側分別設置有卡簧裝配裝置，所述第二支撐座的兩側分別設置有軸承裝配裝置，靠近所述第一支撐座設置有用于轉子上料的轉子上料架；所述卡簧裝置裝置包括卡簧輸送機構和卡簧安裝機構，所述卡簧輸送機構包括用于固定卡簧的第一固定塊和第二固定塊、固定塊夾緊氣缸、用于輸送卡簧到所述卡簧安裝機構的卡簧輸送板以及卡簧輸送氣缸，所述卡簧輸送板活動設置于所述工作臺，所述卡簧輸送氣缸的活塞桿與所述卡簧輸送板連接，所述固定塊夾緊氣缸與所述卡簧輸送板連接，所述第一固定塊和所述第二固定塊分別與所述固定塊夾緊氣缸的兩個滑動夾爪連接，所述第一固定塊和所述第二固定塊的結合部形成的凹槽形狀與卡簧的外形相同；所述卡簧安裝機構包括卡簧鉗、用于打開或夾緊卡簧鉗的卡簧鉗操縱機構、用于固定卡簧鉗的卡簧鉗架體、驅動卡簧鉗架體做往復直線運動的卡簧裝配驅動機構、用于驅動所述卡簧裝配驅動機構取料的取料氣缸，所述卡簧鉗和所述卡簧鉗操縱機構均設置于所述卡簧鉗架體；所述軸承裝配裝置包括軸承輸送機構和軸承安裝機構，所述軸承輸送機構包括軸承輸送架、軸承輸送板和軸承輸送氣缸，所述軸承輸送板與所述軸承輸送氣缸的活塞桿連接，所述軸承輸送板活動設置于所述工作臺，所述軸承輸送架與所述軸承輸送板固定連接，所述軸承輸送架設置有軸承定位氣缸和軸承定位塊，所述軸承定位塊與所述軸承定位氣缸連接，所述軸承定位氣缸固定于所述軸承輸送架；所述軸承安裝機架包括軸承安裝氣缸和磁鐵，所述磁鐵設置于所述軸承安裝氣缸的活塞桿自由端，所述軸承安裝氣缸設置于所述工作臺；所述振動式卡簧上料器的出口處設置有卡簧導桿，所述卡簧導桿的自由端延伸靠近所述第一固定塊和所述第二固定塊，所述振動式軸承上料器的出口處設置有軸承通道，所述軸承通道的自由端延伸靠近所述軸承輸送機構。

2.根據權利要求1所述的轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，其特征在于：所述夾具裝置包括可移動的夾具架、夾具架驅動裝置和三個夾持裝置，每個夾持裝置均包括夾持氣缸和夾具，所述夾具的兩個夾爪分別與所述夾持氣缸的兩個滑動夾爪連接，所述夾具架與所述夾具架驅動裝置連接。

3.根據權利要求1所述的轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，其特征在于：所述第一支撐座包括兩個V型定位塊，兩個V型定位塊貼合為一體結構，每個V型定位塊上部設置有與轉子的中段的外輪廓貼合的凹槽。

4.根據權利要求1所述的轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，其特征在于：所述第二支撐座包括兩個立柱板，兩個立柱板之間的距離與轉子的中段的長度相同，每個立柱板上部設置有與轉子的旋轉軸的外輪廓貼合的凹槽。

5.根據權利要求1所述的轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，其特征在于：所述卡簧輸送板底部設置有第一滑塊，所述工作臺設置有第一導軌，所述第一滑塊與所述第一導軌匹配連接。

6.根據權利要求1所述的轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，其特征在于：所述卡簧鉗操縱機構包括兩根連桿、鉸接軸和卡簧鉗操縱氣缸，兩根連桿的一端均與所述鉸接軸鉸接，所述卡簧鉗兩個把手的端部分別設置有通孔，兩根連桿的末端分別設置有銷柱，兩根連桿的銷柱分別插入兩個把手的通孔，所述卡簧鉗操縱氣缸的活塞桿的自由端與所述鉸接軸連接。

7.根據權利要求1所述的轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，其特征在于：所述軸承輸送板底部設置有第二滑塊，所述工作臺設置有第二導軌，所述第二滑塊與所述第二導軌匹配連接。

8.根據權利要求1所述的轉子的卡簧和軸承自動裝配設備，其特征在于：所述轉子上料架末端設置有轉子釋放裝置，所述轉子釋放裝置包括釋放架體、第一釋放座體、第二釋放座體、第一釋放柱、第二釋放柱、釋放連桿和釋放氣缸，所述第一釋放座體、所述釋放氣缸和所述第二釋放座體依次排列在所述釋放架體的上表面，所述第一釋放柱由上及下貫穿所述第一釋放座體和所述釋放架體，所述第二釋放柱由上及下貫穿所述第二釋放座體和所述釋放架體，所述第一釋放座體設置有支架，所述釋放連桿分別與所述第一釋放柱、所述支架、所述釋放氣缸的活塞桿和所述第二釋放柱鉸接。