[發明專利]致動器、具備其的移載頭、使用移載頭的部件安裝裝置及方法

無效

• 申請號: 201410049598.3
• 申請日: 2014-02-13
• 公開（公告）號: CN103997881A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 奧田修;壁下朗;大野英明;深美尚樹
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

技術領域

本發明涉及搭載于吸附部件而進行搬運的移載頭的致動器、搭載致動器的移載頭、使用移載頭的部件安裝裝置以及部件安裝方法。

背景技術

一直以來，已知有具有移載頭的部件安裝裝置，該移載頭具備從上方吸附部件并對該部件進行保持的多個噴嘴。通過移動噴嘴保持有部件的狀態下的移載頭，部件被搬運并安裝于基板。

例如，在專利文獻1所述的部件安裝裝置中，多個噴嘴以排列成兩列的狀態搭載于移載頭。另外，利用配置于噴嘴的鉛垂方向上方且搭載于移載頭的致動器，噴嘴分別在鉛垂方向上移動(升降)。由此，各噴嘴相對于移載頭而在鉛垂方向上選擇性地相對移動。

在先技術文獻：

專利文獻：

專利文獻1：日本特開2011-82242號公報

發明概要

發明要解決的課題

然而，近年來，為了實現部件安裝的高速化，期望增加搭載于移載頭的噴嘴的數量以及使移載頭小型化。在增加搭載于小型移載頭的噴嘴數量的情況下，需要盡可能地縮小多個噴嘴的水平方向上的間距間隔。例如，在多個噴嘴以呈直線狀地排列成兩列的狀態搭載于移載頭的情況下，需要盡可能地縮小列方向上的噴嘴的間距間隔和兩列排列的方向上的間距間隔。

但是，由于在如專利文獻1所述的移載頭那樣在噴嘴的鉛垂方向上方配置有致動器的情況下，致動器的尺寸比噴嘴的尺寸大，因此噴嘴的水平方向上的間距間隔由致動器的尺寸來決定。即，致動器的水平方向上的間距間隔被設定為噴嘴的間距間隔。其結果是，雖然盡可能地縮小噴嘴的水平方向上的間距間隔，但受到配置于噴嘴的鉛垂方向上方的致動器的限制。

發明內容

因此，本發明的課題在于，縮小多個噴嘴的水平方向上的間距間隔而使移載頭小型化，由此使用移載頭的部件安裝實現高速化。

解決方案

為了解決上述課題，根據本發明的第一技術方案，該致動器搭載于部件安裝裝置的移載頭，且用于使多個噴嘴沿著一個方向移動，其中，

所述致動器具有多個線性電動機，該線性電動機包括：桿，其在噴嘴沿著一個方向移動的噴嘴移動方向上延伸，以將多個磁鐵在噴嘴移動方向上排列的狀態具備多個磁鐵，且在一端連結有噴嘴；多個線圈，其以在噴嘴移動方向上排列的狀態配置，且分別圍繞著桿；以及編碼器，其用于檢測桿的噴嘴移動方向上的位置，

多個線性電動機以在與噴嘴移動方向正交的方向上排列的狀態且連結有噴嘴的桿的一端向外部露出的狀態、且以桿能夠分別在噴嘴移動方向上滑動的方式收納于一個外殼。

根據本發明的第二技術方案，提供第一技術方案所述的致動器，其中，

外殼具有用于收納各線性電動機的線圈的第一空間和與第一空間分離且用于收納各線性電動機的編碼器的第二空間。

根據本發明的第三技術方案，提供第二技術方案所述的致動器，其中，

連接外部與第一空間的開口形成于外殼。

根據本發明的第四技術方案，提供第一～第三技術方案中任一項所述的致動器，其中，

在沿著噴嘴移動方向觀察的情況下，多個線性電動機呈交錯狀地排列。

根據本發明的第五技術方案，提供一種部件安裝裝置的移載頭，其中，

所述部件安裝裝置的移載頭具備第一～第三技術方案中任一項所述的致動器。

根據本發明的第六技術方案，提供一種部件安裝裝置，其中，

所述部件安裝裝置具備第五技術方案所述的移載頭。

根據本發明的第七技術方案，提供一種部件安裝方法，該部件安裝方法通過使用吸附部件且沿著一個方向移動的多個噴嘴來進行部件安裝，其中，

準備具有致動器的移載頭，所述致動器具有多個線性電動機，該線性電動機包括：桿，其在噴嘴沿著一個方向移動的噴嘴移動方向上延伸，以將多個磁鐵在噴嘴移動方向上排列的狀態具備多個磁鐵，且在一端連結有噴嘴；多個線圈，其以在噴嘴移動方向上排列的狀態配置，且分別圍繞著桿；以及編碼器，其用于檢測桿的噴嘴移動方向上的位置，多個線性電動機以在與噴嘴移動方向正交的方向上排列的狀態且連結有噴嘴的桿的一端向外部露出的狀態、且以桿能夠分別在噴嘴移動方向上滑動的方式收納于一個外殼，

使移載頭在與噴嘴移動方向正交的方向上移動，并且借助致動器使噴嘴在噴嘴移動方向上移動，由此來進行部件安裝。

發明效果

根據本發明，能夠縮小多個噴嘴的間距間隔而使移載頭小型化，由此使用移載頭的部件安裝能夠實現高速化。

附圖說明

圖1是本發明的一實施方式的部件安裝裝置的移載頭的局部立體圖。