[發明專利]致動器、具備其的移載頭、使用移載頭的部件安裝裝置及方法

無效

• 申請號: 201410049598.3
• 申請日: 2014-02-13
• 公開（公告）號: CN103997881A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 奧田修;壁下朗;大野英明;深美尚樹
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

1.一種致動器，該致動器搭載于部件安裝裝置的移載頭，且用于使多個噴嘴沿著一個方向移動，其中，

所述致動器具有多個線性電動機，該線性電動機包括：桿，其在噴嘴沿著一個方向移動的噴嘴移動方向上延伸，以將多個磁鐵在噴嘴移動方向上排列的狀態具備多個磁鐵，且在一端連結有噴嘴；多個線圈，其以在噴嘴移動方向上排列的狀態配置，且分別圍繞著桿；以及編碼器，其用于檢測桿的噴嘴移動方向上的位置，

多個線性電動機以在與噴嘴移動方向正交的方向上排列的狀態且連結有噴嘴的桿的一端向外部露出的狀態、且以桿能夠分別在噴嘴移動方向上滑動的方式收納于一個外殼。

2.根據權利要求1所述的致動器，其中，

外殼具有用于收納各線性電動機的線圈的第一空間和與第一空間分離且用于收納各線性電動機的編碼器的第二空間。

3.根據權利要求2所述的致動器，其中，

連接外部與第一空間的開口形成于外殼。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的致動器，其中，

在沿著噴嘴移動方向觀察的情況下，多個線性電動機呈交錯狀地排列。

5.一種部件安裝裝置的移載頭，其中，

所述部件安裝裝置的移載頭具備權利要求1至4中任一項所述的致動器。

6.一種部件安裝裝置，其中，

所述部件安裝裝置具備權利要求5所述的移載頭。

7.一種部件安裝方法，該部件安裝方法通過使用吸附部件且沿著一個方向移動的多個噴嘴來進行部件安裝，其中，

準備具有致動器的移載頭，所述致動器具有多個線性電動機，該線性電動機包括：桿，其在噴嘴沿著一個方向移動的噴嘴移動方向上延伸，以將多個磁鐵在噴嘴移動方向上排列的狀態具備多個磁鐵，且在一端連結有噴嘴；多個線圈，其以在噴嘴移動方向上排列的狀態配置，且分別圍繞著桿；以及編碼器，其用于檢測桿的噴嘴移動方向上的位置，多個線性電動機以在與噴嘴移動方向正交的方向上排列的狀態且連結有噴嘴的桿的一端向外部露出的狀態、且以桿能夠分別在噴嘴移動方向上滑動的方式收納于一個外殼，

使移載頭在與噴嘴移動方向正交的方向上移動，并且借助致動器使噴嘴在噴嘴移動方向上移動，由此來進行部件安裝。