[發(fā)明專利]全自動(dòng)智能貼磚機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410049554.0
• 申請日: 2014-02-13
• 公開（公告）號: CN104060808A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王越
• 申請（專利權(quán)）人: 王越
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動(dòng)智能貼磚機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架（1）、上料升降系統(tǒng)（2）、自動(dòng)拉料系統(tǒng)（3）、自動(dòng)抹灰料斗（4）、自動(dòng)刮灰機(jī)構(gòu)（5）、輸料機(jī)構(gòu)（6）、送料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7）、送料自動(dòng)升降臺(tái)（8）、二次定位系統(tǒng)（9）、貼地磚四軸定位系統(tǒng)（10）及測量及振平鋪貼機(jī)構(gòu)（11），上料升降系統(tǒng)（2）、輸料機(jī)構(gòu)（6）、自動(dòng)刮灰機(jī)構(gòu)（5）、送料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7）及送料自動(dòng)升降臺(tái)（8）沿機(jī)架（1）縱向依次順序固定在機(jī)架（1）上，自動(dòng)抹灰料斗（4）位于自動(dòng)刮灰機(jī)構(gòu)（5）前上方，二次定位系統(tǒng)（9）位于送料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7）下方，貼地磚四軸定位系統(tǒng)（10）固定在機(jī)架（1）上，位于機(jī)架（1）外側(cè)，測量及振平鋪貼機(jī)構(gòu)（11）固定連接在貼地磚四軸定位系統(tǒng)（10）上；

機(jī)架（1）包括框架（101）、第一縱向行進(jìn)輪（102）、橫向行進(jìn)輪（103）、橫向輪升降機(jī)構(gòu)（104）、第二縱向行進(jìn)輪（105）及智能控制集成系統(tǒng)（106），第一縱向行進(jìn)輪（102）和第二縱向行進(jìn)輪（105）分別活動(dòng)連接在框架（101）沿縱向方向的端部和中部，所述橫向行進(jìn)輪（103）有兩組，分別活動(dòng)連接在框架（101）沿縱向方向的兩個(gè)端部，橫向輪升降機(jī)構(gòu)（104）連接在橫向行進(jìn)輪（103）上方且固定連接在框架（101）上，智能控制集成系統(tǒng)（106）位于框架（101）上，且位于與第一縱向行進(jìn)輪（102）相對的框架（101）的另一端部，智能控制集成系統(tǒng)（106）上設(shè)置有觸摸控制屏（107）；

上料升降系統(tǒng)（2）與智能控制集成系統(tǒng)（106）相鄰，上料升降系統(tǒng)（2）包括直線導(dǎo)桿（201）、鏈條齒輪機(jī)構(gòu)（202）、傳動(dòng)電機(jī)（203）及上料升降臺(tái)（204），上料升降臺(tái)（204）固定連接在框架（101）底端，直線導(dǎo)桿（201）有兩組，分別位于上料升降臺(tái)（204）的兩端，且位于框架（101）沿橫向方向的一個(gè)端部的外側(cè)，鏈條齒輪機(jī)構(gòu)（202）安裝在直線導(dǎo)桿（201）上，傳動(dòng)電機(jī)（203）安裝在鏈條齒輪機(jī)構(gòu)（202）底部；

自動(dòng)拉料系統(tǒng)（3）包括拉料氣缸（301）、水平直線導(dǎo)軌（302）及拉料臺(tái)（303），水平直線導(dǎo)軌（302）固定在直線導(dǎo)桿（201）所在的框架（101）的一側(cè)，且位于直線導(dǎo)桿（201）內(nèi)側(cè)，拉料氣缸（301）安裝在水平直線導(dǎo)軌（302）上，拉料臺(tái)（303）呈L型，L型的一邊與拉料氣缸（301）活動(dòng)連接，L型另一邊由不在同一平面內(nèi)的兩塊板組成，且位于框架（101）內(nèi)上方；

所述自動(dòng)抹灰料斗（4）位于水平直線導(dǎo)軌（302）末端，且位于框架（101）中間位置的上方，自動(dòng)抹灰料斗（4）包括灰料斗（401）、攪拌機(jī)構(gòu)（402）和旋轉(zhuǎn)出料機(jī)構(gòu)（403），攪拌機(jī)構(gòu)（402）位于灰料斗（401）內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)出料機(jī)構(gòu)（403）位于灰料斗（401）下方，灰料斗（401）底部設(shè)置有第一出料口（404）；

自動(dòng)刮灰機(jī)構(gòu)（5）位于自動(dòng)抹灰料斗（4）后下方，包括豎直直線導(dǎo)軌（501）、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（502）、電機(jī)（503）和刮料板（504），豎直直線導(dǎo)軌（501）有兩組，分別固定連接在框架（101）橫向方向的兩端，刮料板（504）的兩端分別與兩組豎直直線導(dǎo)軌（501）滑動(dòng)連接，刮料板（504）的兩端同時(shí)均連接有齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（502），兩端的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（502）均連接有電機(jī)（503），兩個(gè)電機(jī)（503）均固定在框架（101）底部；

輸料機(jī)構(gòu)（6）包括主動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)（601）、從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)（602）、傳動(dòng)軸（603）、輸料電機(jī)（604）及托板（605），主動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)（601）和從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)（602）并行安裝在框架（101）橫向方向的兩端的上方，主動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)（601）和從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)（602）通過傳動(dòng)軸（603）連接，輸料電機(jī)（604）與主動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)（601）連接，托板（605）的兩個(gè)端部分別固定在主動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)（601）和從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)（602）上，所述主動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)（601）和從動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)（602）上均設(shè)置有沿框架（101）縱向方向設(shè)置的導(dǎo)向板（606），所述導(dǎo)向板（606）位于托板（605）外側(cè)；

送料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7）包括升降臺(tái)（701）、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（702）、鏈條輸送機(jī)構(gòu)（703）、升降軸套（704）、卡料機(jī)構(gòu)（705）和托料平臺(tái)（706），所述升降臺(tái)（701）固定安裝在框架（101）上，鏈條輸送機(jī)構(gòu)（703）通過連接板連接在升降臺(tái)（701）內(nèi)部，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（702）有兩組，分別連接在升降臺(tái)（701）外部兩個(gè)相對的端面上，且位于框架（101）同一縱向位置處，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（702）與鏈條輸送機(jī)構(gòu)（703）固定連接，托料平臺(tái)（706）固定在鏈條輸送機(jī)構(gòu)（703）的內(nèi)側(cè)，卡料機(jī)構(gòu)（705）位于鏈條輸送機(jī)構(gòu)（703）的外側(cè)，且位于升降臺(tái)（701）內(nèi)部，所述升降軸套（704）固定安裝在升降臺(tái)（701）外部的與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（702）安裝端面相垂直的端面上；

送料自動(dòng)升降臺(tái)（8）位于與智能控制集成系統(tǒng)（106）相對的框架（101）的另一端部，包括導(dǎo)桿（801）、送料鏈條齒輪機(jī)構(gòu)（802）和送料電機(jī)（803），導(dǎo)桿（801）為兩組，沿框架（101）橫向方向并行固定在框架（101）上，導(dǎo)桿（801）同時(shí)穿過升降軸套（704）與送料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7）活動(dòng)連接，送料鏈條齒輪機(jī)構(gòu)（802）通過支架與導(dǎo)桿（801）連接，送料電機(jī)（803）與送料鏈條齒輪機(jī)構(gòu)（802）連接且固定連接在框架（101）底部；

二次定位系統(tǒng)（9）位于送料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7）的下方，包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（901）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（902）、移動(dòng)電機(jī)（903）及載板（904），導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（901）活動(dòng)連接在載板（904）下方，且固定連接在框架（101）底部，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（902）連接在載板（904）沿框架（101）橫向方向的一端，移動(dòng)電機(jī)（903）與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（902）連接，載板（904）上表面設(shè)置有定位柱（905）；

貼地磚四軸定位系統(tǒng)（10）安裝在框架（101）橫向方向的外側(cè)，且與二次定位系統(tǒng)（9）位于框架（101）的同一縱向外置處，包括X軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1001）、Y軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1002）、Z軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1003）、旋轉(zhuǎn)軸（1004）及萬向活動(dòng)聯(lián)軸器（1005），X軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1001）固定連接在框架（101）上方，Y軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1002）活動(dòng)連接在X軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1001）上方，Y軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1002）與Z軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1003）活動(dòng)連接，Z軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1003）上設(shè)置有電機(jī)，萬向活動(dòng)聯(lián)軸器（1005）安裝在旋轉(zhuǎn)軸（1004）上，旋轉(zhuǎn)軸（1004）通過齒輪與電機(jī)軸連接；

測量及振平鋪貼機(jī)構(gòu)（11）位于自動(dòng)貼地磚四軸定位系統(tǒng)（10）下方，包括位置感應(yīng)系統(tǒng)（1101）、位置感應(yīng)系統(tǒng)固定板（1102）、高度控制振動(dòng)機(jī)構(gòu)（1103）及吸附機(jī)構(gòu)（1104），所述位置感應(yīng)系統(tǒng)固定板（1102）固定連接在Z軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1003）下方，且位于萬向活動(dòng)聯(lián)軸器（1005）上方，所述位置感應(yīng)系統(tǒng)（1101）安裝在位置感應(yīng)系統(tǒng)固定板（1102）下方，吸附機(jī)構(gòu)（1104）位于萬向活動(dòng)聯(lián)軸器（1005）下方，與旋轉(zhuǎn)軸（1004）連接，高度控制振動(dòng)機(jī)構(gòu)（1103）固定在吸附機(jī)構(gòu)（1104）上，吸附機(jī)構(gòu)（1104）上還設(shè)置有高度檢測傳感器（1105）。