[發明專利]全自動智能貼磚機

有效

• 申請號: 201410049554.0
• 申請日: 2014-02-13
• 公開（公告）號: CN104060808A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 王越
• 申請（專利權）人: 王越
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動智能貼磚機，其特征在于，包括機架（1）、上料升降系統（2）、自動拉料系統（3）、自動抹灰料斗（4）、自動刮灰機構（5）、輸料機構（6）、送料自動翻轉機構（7）、送料自動升降臺（8）、二次定位系統（9）、貼地磚四軸定位系統（10）及測量及振平鋪貼機構（11），上料升降系統（2）、輸料機構（6）、自動刮灰機構（5）、送料自動翻轉機構（7）及送料自動升降臺（8）沿機架（1）縱向依次順序固定在機架（1）上，自動抹灰料斗（4）位于自動刮灰機構（5）前上方，二次定位系統（9）位于送料自動翻轉機構（7）下方，貼地磚四軸定位系統（10）固定在機架（1）上，位于機架（1）外側，測量及振平鋪貼機構（11）固定連接在貼地磚四軸定位系統（10）上；

機架（1）包括框架（101）、第一縱向行進輪（102）、橫向行進輪（103）、橫向輪升降機構（104）、第二縱向行進輪（105）及智能控制集成系統（106），第一縱向行進輪（102）和第二縱向行進輪（105）分別活動連接在框架（101）沿縱向方向的端部和中部，所述橫向行進輪（103）有兩組，分別活動連接在框架（101）沿縱向方向的兩個端部，橫向輪升降機構（104）連接在橫向行進輪（103）上方且固定連接在框架（101）上，智能控制集成系統（106）位于框架（101）上，且位于與第一縱向行進輪（102）相對的框架（101）的另一端部，智能控制集成系統（106）上設置有觸摸控制屏（107）；

上料升降系統（2）與智能控制集成系統（106）相鄰，上料升降系統（2）包括直線導桿（201）、鏈條齒輪機構（202）、傳動電機（203）及上料升降臺（204），上料升降臺（204）固定連接在框架（101）底端，直線導桿（201）有兩組，分別位于上料升降臺（204）的兩端，且位于框架（101）沿橫向方向的一個端部的外側，鏈條齒輪機構（202）安裝在直線導桿（201）上，傳動電機（203）安裝在鏈條齒輪機構（202）底部；

自動拉料系統（3）包括拉料氣缸（301）、水平直線導軌（302）及拉料臺（303），水平直線導軌（302）固定在直線導桿（201）所在的框架（101）的一側，且位于直線導桿（201）內側，拉料氣缸（301）安裝在水平直線導軌（302）上，拉料臺（303）呈L型，L型的一邊與拉料氣缸（301）活動連接，L型另一邊由不在同一平面內的兩塊板組成，且位于框架（101）內上方；

所述自動抹灰料斗（4）位于水平直線導軌（302）末端，且位于框架（101）中間位置的上方，自動抹灰料斗（4）包括灰料斗（401）、攪拌機構（402）和旋轉出料機構（403），攪拌機構（402）位于灰料斗（401）內部，旋轉出料機構（403）位于灰料斗（401）下方，灰料斗（401）底部設置有第一出料口（404）；

自動刮灰機構（5）位于自動抹灰料斗（4）后下方，包括豎直直線導軌（501）、齒輪齒條傳動機構（502）、電機（503）和刮料板（504），豎直直線導軌（501）有兩組，分別固定連接在框架（101）橫向方向的兩端，刮料板（504）的兩端分別與兩組豎直直線導軌（501）滑動連接，刮料板（504）的兩端同時均連接有齒輪齒條傳動機構（502），兩端的齒輪齒條傳動機構（502）均連接有電機（503），兩個電機（503）均固定在框架（101）底部；

輸料機構（6）包括主動鏈輪機構（601）、從動鏈輪機構（602）、傳動軸（603）、輸料電機（604）及托板（605），主動鏈輪機構（601）和從動鏈輪機構（602）并行安裝在框架（101）橫向方向的兩端的上方，主動鏈輪機構（601）和從動鏈輪機構（602）通過傳動軸（603）連接，輸料電機（604）與主動鏈輪機構（601）連接，托板（605）的兩個端部分別固定在主動鏈輪機構（601）和從動鏈輪機構（602）上，所述主動鏈輪機構（601）和從動鏈輪機構（602）上均設置有沿框架（101）縱向方向設置的導向板（606），所述導向板（606）位于托板（605）外側；

送料自動翻轉機構（7）包括升降臺（701）、翻轉機構（702）、鏈條輸送機構（703）、升降軸套（704）、卡料機構（705）和托料平臺（706），所述升降臺（701）固定安裝在框架（101）上，鏈條輸送機構（703）通過連接板連接在升降臺（701）內部，翻轉機構（702）有兩組，分別連接在升降臺（701）外部兩個相對的端面上，且位于框架（101）同一縱向位置處，翻轉機構（702）與鏈條輸送機構（703）固定連接，托料平臺（706）固定在鏈條輸送機構（703）的內側，卡料機構（705）位于鏈條輸送機構（703）的外側，且位于升降臺（701）內部，所述升降軸套（704）固定安裝在升降臺（701）外部的與翻轉機構（702）安裝端面相垂直的端面上；

送料自動升降臺（8）位于與智能控制集成系統（106）相對的框架（101）的另一端部，包括導桿（801）、送料鏈條齒輪機構（802）和送料電機（803），導桿（801）為兩組，沿框架（101）橫向方向并行固定在框架（101）上，導桿（801）同時穿過升降軸套（704）與送料自動翻轉機構（7）活動連接，送料鏈條齒輪機構（802）通過支架與導桿（801）連接，送料電機（803）與送料鏈條齒輪機構（802）連接且固定連接在框架（101）底部；

二次定位系統（9）位于送料自動翻轉機構（7）的下方，包括導向機構（901）、傳動機構（902）、移動電機（903）及載板（904），導向機構（901）活動連接在載板（904）下方，且固定連接在框架（101）底部，傳動機構（902）連接在載板（904）沿框架（101）橫向方向的一端，移動電機（903）與傳動機構（902）連接，載板（904）上表面設置有定位柱（905）；

貼地磚四軸定位系統（10）安裝在框架（101）橫向方向的外側，且與二次定位系統（9）位于框架（101）的同一縱向外置處，包括X軸直線運動機構（1001）、Y軸直線運動機構（1002）、Z軸直線運動機構（1003）、旋轉軸（1004）及萬向活動聯軸器（1005），X軸直線運動機構（1001）固定連接在框架（101）上方，Y軸直線運動機構（1002）活動連接在X軸直線運動機構（1001）上方，Y軸直線運動機構（1002）與Z軸直線運動機構（1003）活動連接，Z軸直線運動機構（1003）上設置有電機，萬向活動聯軸器（1005）安裝在旋轉軸（1004）上，旋轉軸（1004）通過齒輪與電機軸連接；

測量及振平鋪貼機構（11）位于自動貼地磚四軸定位系統（10）下方，包括位置感應系統（1101）、位置感應系統固定板（1102）、高度控制振動機構（1103）及吸附機構（1104），所述位置感應系統固定板（1102）固定連接在Z軸直線運動機構（1003）下方，且位于萬向活動聯軸器（1005）上方，所述位置感應系統（1101）安裝在位置感應系統固定板（1102）下方，吸附機構（1104）位于萬向活動聯軸器（1005）下方，與旋轉軸（1004）連接，高度控制振動機構（1103）固定在吸附機構（1104）上，吸附機構（1104）上還設置有高度檢測傳感器（1105）。