[發明專利]全自動智能貼磚機

有效

• 申請號: 201410049554.0
• 申請日: 2014-02-13
• 公開（公告）號: CN104060808A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 王越
• 申請（專利權）人: 王越
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及建筑裝修技術領域，具體涉及一種全自動智能貼磚機。

背景技術

目前在建筑裝修行業，貼墻磚、地磚都是以人工鋪貼或半自動化鋪貼為主，這兩種鋪貼方式都需要使用很多人力，受制于人的體力，技能的限制，鋪貼速度慢，效率低，平均每天鋪貼30-40平方米，且鋪貼質量參差不齊，鋪貼過程中，單塊磚重工率高，需反復調校水平面，來解決空鼓率，縫隙不均，平面度差異及施工線不直等問題；而且貼磚行業本身工作較為辛苦，工人勞動強度大，長期從事貼磚行業身體易產生各種職業病。在人力用工成本越來越高，且后繼無年輕人加入的背景下，依靠自動化設備來進行貼墻磚、地磚是未來建筑裝修行業發展的必然趨勢。

發明內容

為解決上述技術問題，我們提出了一種全自動智能貼磚機，其目的：可完全代替人工進行貼墻磚或地磚，鋪貼效率高，質量好。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種全自動智能貼磚機，包括機架、上料升降系統、自動拉料系統、自動抹灰料斗、自動刮灰機構、輸料機構、送料自動翻轉機構、送料自動升降臺、二次定位系統、貼地磚四軸定位系統及測量及振平鋪貼機構，上料升降系統、輸料機構、自動刮灰機構、送料自動翻轉機構及送料自動升降臺沿機架縱向依次順序固定在機架上，自動抹灰料斗位于自動刮灰機構前上方，二次定位系統位于送料自動翻轉機構下方，貼地磚四軸定位系統固定在機架上，位于機架外側，測量及振平鋪貼機構固定連接在貼地磚四軸定位系統上；

機架包括框架、第一縱向行進輪、橫向行進輪、橫向輪升降機構、第二縱向行進輪及智能控制集成系統，第一縱向行進輪和第二縱向行進輪分別活動連接在框架沿縱向方向的端部和中部，橫向行進輪有兩組，分別活動連接在框架沿縱向方向的兩個端部，橫向輪升降機構連接在橫向行進輪上方且固定連接在框架上，智能控制集成系統位于框架上，且位于與第一縱向行進輪相對的框架的另一端部，智能控制集成系統上設置有觸摸控制屏；

上料升降系統與智能控制集成系統相鄰，上料升降系統包括直線導桿、鏈條齒輪機構、傳動電機及上料升降臺，上料升降臺固定連接在框架底端，直線導桿有兩組，分別位于上料升降臺的兩端，且位于框架沿橫向方向的一個端部的外側，鏈條齒輪機構安裝在直線導桿上，傳動電機安裝在鏈條齒輪機構底部；

自動拉料系統包括拉料氣缸、水平直線導軌及拉料臺，水平直線導軌固定在直線導桿所在的框架的一側，且位于直線導桿內側，拉料氣缸安裝在水平直線導軌上，拉料臺呈L型，L型的一邊與拉料氣缸活動連接，L型另一邊由不在同一平面內的兩塊板組成，且位于框架內上方；

自動抹灰料斗位于水平直線導軌末端，且位于框架中間位置的上方，自動抹灰料斗包括灰料斗、攪拌機構和旋轉出料機構，攪拌機構位于灰料斗內部，旋轉出料機構位于灰料斗下方，灰料斗底部設置有第一出料口；

自動刮灰機構位于自動抹灰料斗后下方，包括豎直直線導軌、齒輪齒條傳動機構、電機和刮料板，豎直直線導軌有兩組，分別固定連接在框架橫向方向的兩端，刮料板的兩端分別與兩組豎直直線導軌滑動連接，刮料板的兩端同時均連接有齒輪齒條傳動機構，兩端的齒輪齒條傳動機構均連接有電機，兩個電機均固定在框架底部；

輸料機構包括主動鏈輪機構、從動鏈輪機構、傳動軸、輸料電機及托板，主動鏈輪機構和從動鏈輪機構并行安裝在框架橫向方向的兩端的上方，主動鏈輪機構和從動鏈輪機構通過傳動軸連接，輸料電機與主動鏈輪機構連接，托板的兩個端部分別固定在主動鏈輪機構和從動鏈輪機構上，主動鏈輪機構和從動鏈輪機構上均設置有沿框架縱向方向設置的導向板，導向板位于托板外側；

送料自動翻轉機構包括升降臺、翻轉機構、鏈條輸送機構、升降軸套、卡料機構和托料平臺，升降臺固定安裝在框架上，鏈條輸送機構通過連接板連接在升降臺內部，翻轉機構有兩組，分別連接在升降臺外部兩個相對的端面上，且位于框架同一縱向位置處，翻轉機構與鏈條輸送機構固定連接，托料平臺固定在鏈條輸送機構的內側，卡料機構位于鏈條輸送機構的外側，且位于升降臺內部，升降軸套固定安裝在升降臺外部的與翻轉機構安裝端面相垂直的端面上；

送料自動升降臺位于與智能控制集成系統相對的框架的另一端部，包括導桿、送料鏈條齒輪機構和送料電機，導桿為兩組，沿框架橫向方向并行固定在框架上，導桿同時穿過升降軸套與送料自動翻轉機構活動連接，送料鏈條齒輪機構通過支架與導桿連接，送料電機與送料鏈條齒輪機構連接且固定連接在框架底部；