[發明專利]永磁同步電機交、直軸電感參數在線辨識方法及系統

在審

• 申請號: 201410049340.3
• 申請日: 2014-02-12
• 公開（公告）號: CN104836499A
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 張有林;郭清風;米雪濤;錢強
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳振;李雙皓

技術領域

本發明涉及電機領域，特別是涉及一種永磁同步電機交、直軸電感參數在線辨識方法及系統。

背景技術

永磁同步電機（Permanent?Magnet?Synchronous?Motor，PMSM）以其結構簡單、運行可靠、體積小、損耗低、效率高等優點，在數控機床、電子電氣領域得到廣泛應用。永磁同步電機參數對于其應用有著重要的影響。通常，永磁同步電機運行時，電感參數變化很大，合適的永磁同步電機參數在線辨識方法對于高精度的永磁同步電機控制系統非常重要。高斯在預測天體運動軌跡時提出的最小二乘法，由于具有計算原理簡單，不需要所估計變量的任何統計特性，因此被廣泛應用于系統參數辨識，甚至在許多其它參數辨識方法失效時，仍能夠提供比較準確的辨識結果；現有的基于最小二乘法實現永磁同步電機參數的在線辨識方法是對永磁同步電機的繞組電阻及交、直軸電感參數進行辨識，其需要進行大量的矩陣計算，在進行矩陣計算時，在實際應用中計算量較大，占用運行資源較多。

發明內容

基于此，有必要針對現有的基于最小二乘法實現永磁同步電機參數的在線辨識方法中的計算量較大的問題，提供一種永磁同步電機交、直軸電感參數在線辨識方法及系統。

一種永磁同步電機交、直軸電感參數在線辨識方法，包括如下步驟：

S100，采樣永磁同步電機在dq坐標系下的直軸電壓u_d、交軸電壓u_q、直軸電流i_d、以及交軸電流i_q；

S200，根據所述直軸電壓u_d、所述交軸電壓u_q、所述直軸電流i_d、以及所述交軸電流i_q，對反電勢系數和所述永磁同步電機的相電阻R_s取常數，對最小二乘法進行降階處理，計算得到所述永磁同步電機的交軸電感參數L_q，以及所述永磁同步電機的直軸電感參數L_d。

較佳地，所述對最小二乘法進行降階處理后，得到的基于最小二乘法的降階計算模型為：

y_d(k)=ε_d(k)；

θ_d=[b_d,c_d]^T；

y_q(k)=ε_q(k)；

θ_q=[b_q,c_q]^T；

其中，k為當前采樣時刻，k-1為上一采樣時刻；

y_d(k)為當前采樣所述永磁同步電機輸出的直軸向量，y_q(k)為當前采樣所述永磁同步電機輸出的交軸向量；

θ_d為所述永磁同步電機的直軸電感參數向量，θ_q為所述永磁同步電機的交軸電感參數向量；