[發(fā)明專利]永磁同步電機(jī)交、直軸電感參數(shù)在線辨識方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410049340.3 | 申請日： | 2014-02-12 |
| 公開（公告）號： | CN104836499A | 公開（公告）日： | 2015-08-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張有林;郭清風(fēng);米雪濤;錢強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/14 | 分類號： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 陳振;李雙皓 |
| 地址： | 519070 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 永磁 同步電機(jī) 電感 參數(shù) 在線 辨識 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種永磁同步電機(jī)交、直軸電感參數(shù)在線辨識方法，其特征在于，包括如下步驟：
S100，采樣永磁同步電機(jī)在dq坐標(biāo)系下的直軸電壓ud、交軸電壓uq、直軸電流id、以及交軸電流iq；
S200，根據(jù)所述直軸電壓ud、所述交軸電壓uq、所述直軸電流id、以及所述交軸電流iq，對反電勢系數(shù)和所述永磁同步電機(jī)的相電阻Rs取常數(shù)，對最小二乘法進(jìn)行降階處理，計(jì)算得到所述永磁同步電機(jī)的交軸電感參數(shù)Lq，以及所述永磁同步電機(jī)的直軸電感參數(shù)Ld。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)交、直軸電感參數(shù)在線辨識方法，其特征在于，所述對最小二乘法進(jìn)行降階處理后，得到的基于最小二乘法的降階計(jì)算模型為：
yd(k)=εd(k)；
θd=[bd,cd]T；
yq(k)=εq(k)；
θq=[bq,cq]T；
其中，k為當(dāng)前采樣時(shí)刻，k-1為上一采樣時(shí)刻；
yd(k)為當(dāng)前采樣所述永磁同步電機(jī)輸出的直軸向量，yq(k)為當(dāng)前采樣所述永磁同步電機(jī)輸出的交軸向量；
θd為所述永磁同步電機(jī)的直軸電感參數(shù)向量，θq為所述永磁同步電機(jī)的交軸電感參數(shù)向量；
Ts為采樣時(shí)間，為所述永磁同步電機(jī)的相電阻Rs的最小二乘估計(jì)，ωe為所述永磁同步電機(jī)的電角速度。
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