[發(fā)明專利]機器人系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410049224.1
• 申請日: 2014-02-12
• 公開（公告）號: CN104057445A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 旭岳史;澤田有希子
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;金丹

1.一種機器人系統(tǒng)，其特征在于，具有：

機器人；

控制部，其控制所述機器人的動作；以及

傳感器，其檢測人進入了所述機器人和人進行物體轉(zhuǎn)交的轉(zhuǎn)交區(qū)域，

在所述傳感器檢測到人進入了所述轉(zhuǎn)交區(qū)域時，所述控制部在所述轉(zhuǎn)交區(qū)域中設(shè)定用于限制所述機器人的動作的第一限制區(qū)域，并根據(jù)所述第一限制區(qū)域來控制所述機器人。

2.如權(quán)利要求1所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，

在所述第一限制區(qū)域中，所述控制部實施禁止所述機器人的進入、抑制所述機器人的速度、抑制所述機器人的力、以及限制所述機器人所能保持的工具的種類中的至少一個。

3.如權(quán)利要求1或2所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，

所述傳感器能夠判別人進入所述轉(zhuǎn)交區(qū)域和物體進入所述轉(zhuǎn)交區(qū)域。

4.如權(quán)利要求3所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，

在所述傳感器檢測到物體進入了所述轉(zhuǎn)交區(qū)域時，所述控制部在所述轉(zhuǎn)交區(qū)域中設(shè)定用于限制所述機器人的動作的第二限制區(qū)域，并根據(jù)所述第二限制區(qū)域來控制所述機器人。

5.如權(quán)利要求4所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，

所述第二限制區(qū)域比所述第一限制區(qū)域狹小。

6.如權(quán)利要求4或5所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，

在所述第一限制區(qū)域和所述第二限制區(qū)域中，所述控制部實施禁止所述機器人的進入、抑制所述機器人的速度、抑制所述機器人的力、以及限制所述機器人所能保持的工具的種類中的至少一個，

與所述第一限制區(qū)域相比，在所述第二限制區(qū)域中對所述機器人的動作的限制程度較低。

7.如權(quán)利要求4或5所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，

所述傳感器具有能夠檢測人和物體進入所述轉(zhuǎn)交區(qū)域的第一傳感器、以及能夠檢測人進入所述轉(zhuǎn)交區(qū)域的第二傳感器。

8.如權(quán)利要求1或2所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，

具有用于支承所述機器人的臺架部，

所述機器人系統(tǒng)構(gòu)成機器人單元。

9.一種被加工物制造方法，其特征在于，

使用權(quán)利要求1至8中任一項所述的機器人系統(tǒng)獲得被加工物。