[發明專利]一種并聯機器人底板有效
| 申請號： | 201410048498.9 | 申請日： | 2014-02-12 |
| 公開（公告）號： | CN103770106A | 公開（公告）日： | 2014-05-07 |
| 發明（設計）人： | 杜繁榮;王志強;劉超 | 申請（專利權）人： | 青島匯智機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 256600 *** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 并聯 機器人 底板 | ||
【權利要求書】：
1.一種并聯機器人底板，包括中心電機固定孔（1）、銷釘孔（2）、電機減速器總成安裝板（3）、減重孔（4）和減薄板（5），其特征在于，電機減速器總成固定在電機減速器總成安裝板（3）上，通過銷釘孔（2）定位，以中心電機固定孔（1）為圓心，每相鄰兩個電機減速器總成安裝板之間為120°，呈扇葉型結構。
2.根據權利要求1所述的一種并聯機器人底板，其特征在于，中心電機通過中心電機固定孔（1）固定在底板上。
3.根據權利要求1所述的一種并聯機器人底板，其特征在于，所述的電機減速器總成安裝板（3）的厚度大于減薄板（5）的厚度。
4.根據權利要求1所述的一種并聯機器人底板，其特征在于，電機減速器總成安裝板（3）的外側邊緣設置若干卡槽，通過卡槽固定伺服電機外罩。
5.根據權利要求1所述的一種并聯機器人底板，其特征在于，銷釘孔（2）固定在電機減速器總成安裝板（3）的厚邊緣處，三組銷釘孔呈120度均勻分布，通過該銷釘孔（2）固定并聯機器人的三根手臂。
6.根據權利要求1所述的一種并聯機器人底板，其特征在于，所述的電機減速器總成安裝板（3）的相鄰扇葉型結構連接處呈現圓弧狀。
7.根據權利要求1所述的一種并聯機器人底板，其特征在于，所述的減重孔（4）的形狀為呈倒角的梯形，設置在電機減速器總成安裝板（3）的扇葉型結構內。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于青島匯智機器人有限公司，未經青島匯智機器人有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410048498.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種立式自動飼料攪拌裝置
- 下一篇：一種活動架車支承
