[發明專利]一種冷軋處理線焊縫跟蹤方法

無效

• 申請號: 201410048428.3
• 申請日: 2014-02-12
• 公開（公告）號: CN103753071A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 馬偉亮;龔堅;潘杰
• 申請（專利權）人: 上海寶菱電氣控制設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種冷軋處理線焊縫跟蹤方法，應用于一冷軋處理線中，其特征在于，包括以下步驟：

區域劃分步驟：從焊縫出現的初始位置開始將所述冷軋處理線劃分成若干跟蹤區域，使每個跟蹤區域出口處附近均設置有一張力輥，作為此跟蹤區域的速度基準張力輥，所述若干跟蹤區域中包括固定長度跟蹤區域以及不固定長度跟蹤區域；

焊縫信息存儲步驟：當所述冷軋處理線中生成焊縫時，生成與所述焊縫對應的焊縫信息，并實時存儲所述焊縫的焊縫信息；

焊縫行程計算步驟：當所述焊縫進入一跟蹤區域后，開始采集所對應跟蹤區域的速度基準張力輥的輥面線速度作為所述焊縫在所述跟蹤區域中移動的速度基準，得出所述焊縫在所述跟蹤區域內的實時行程；

校正步驟：在所述不固定長度跟蹤區域的出口處校正所述焊縫的實時位置；

焊縫信息存儲步驟：實時存儲各個跟蹤區域的區域信息組，包括各個跟蹤區域內焊縫的焊縫信息以及各個跟蹤區域的自身信息。

2.如權利要求1所述的一種冷軋處理線焊縫跟蹤方法，其特征在于，所述焊縫信息至少包括鋼卷ID號，焊縫在當前跟蹤區域中的實時行程；所述跟蹤區域的自身信息至少包括所述跟蹤區域的長度以及所述跟蹤區域的焊縫數量。

3.如權利要求1或2所述的一種冷軋處理線焊縫跟蹤方法，其特征在于，所述焊縫行程計算步驟還包括，當在一跟蹤區域內所述焊縫的實時行程等于跟蹤區域的長度時，通知下一跟蹤區域開始計算所述焊縫的實時行程。

4.如權利要求1或2所述的一種冷軋處理線焊縫跟蹤方法，其特征在于，還包括行程補償步驟：當所述焊縫在所述固定長度跟蹤區域中計算的總行程和所述跟蹤區域的實際長度之間有誤差時，生成一行程補償值，傳遞到所述焊縫在下一跟蹤區域內的實時行程中進行補償。

5.如權利要求1或2所述的一種冷軋處理線焊縫跟蹤方法，其特征在于，所述焊縫行程計算步驟中進一步包括，通過在所述焊縫所在的跟蹤區域的速度基準張力輥上連接一編碼器來采集所述焊縫移動過程中的脈沖信息，通過所述脈沖信息計算所述焊縫在所述跟蹤區域內的實時行程L為：其中D為所述焊縫所在的跟蹤區域的速度基準張力輥的直徑；i為所述焊縫所在的跟蹤區域的速度基準張力輥的傳動減速比；R為編碼器旋轉一周的脈沖數；ΔL為掃描周期內所述焊縫所在跟蹤區域的速度基準張力輥的圓周位移，ΔP為每個掃描周期所采集到的所述編碼器的脈沖計數值，n為經過的掃描周期的次數。

6.如權利要求5所述的一種冷軋處理線焊縫跟蹤方法，其特征在于，所述焊縫在所述不固定長度跟蹤區域的實際實時行程L_CP為：L_CP=(L_PV-L_SV)+L，其中，L_PV為當前所述不固定長度跟蹤區域的實際長度；L_SV為所述焊縫剛進入所述不固定長度跟蹤區域時此區域的初始長度。

7.如權利要求1或2中任意一項所述的一種冷軋處理線焊縫跟蹤方法，還包括跨區域焊縫位置跟蹤步驟：預先設定一目標位置，在所述焊縫經過所述目標位置后，通過所述焊縫所經過的至少一個跟蹤區域的行程累加得到所述焊縫通過所述目標位置后的實時位置。