[發明專利]一種冷軋處理線焊縫跟蹤方法

無效

• 申請號: 201410048428.3
• 申請日: 2014-02-12
• 公開（公告）號: CN103753071A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 馬偉亮;龔堅;潘杰
• 申請（專利權）人: 上海寶菱電氣控制設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

技術領域

本發明涉及一種焊縫跟蹤方法，尤其涉及一種冷軋處理線焊縫跟蹤方法。

背景技術

隨著計算機自動控制技術的飛速發展，冷軋處理線，特別是冷連軋帶鋼生產線的自動化程度越來越高。同時，要求對帶鋼的焊縫跟蹤也更為精確，不能采用簡單的光電物理探測方式檢測焊縫，而是要在生產線的全程對焊縫進行有效跟蹤，以便在焊縫通過某一設備一定距離后，進行上傳、下發某一參數，或啟動、停止某一設備，以及對帶鋼張力、運行速度等各種工藝參數實現自動變更。由于感應加熱爐內張力變化及各段速度變化等因素會影響焊縫跟蹤的精度，因此現有的焊縫跟蹤方法只取某一點的速度信號來計算焊縫位置是遠遠不夠的。另外，當整條機組有2個以上的焊縫出現時，又會造成焊縫跟蹤的混亂。所以說，焊縫位置跟蹤正確與否直接關系到設備運行或參數變更時序的準確性，發明一種在冷軋處理線中分區進行焊縫跟蹤的方法是本領域迫切需要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種冷軋處理線焊縫跟蹤方法，分區進行焊縫跟蹤以使焊縫跟蹤更加精確，便于對冷軋處理線中各個部件以及參數進行進一步自動控制。

為了實現上述目的，本發明提供一種冷軋處理線焊縫跟蹤方法，包括以下步驟：區域劃分步驟：從焊縫出現的初始位置開始將所述冷軋處理線劃分成若干跟蹤區域，使每個跟蹤區域出口處附近均設置有一張力輥，作為此跟蹤區域的速度基準張力輥，所述若干跟蹤區域中包括固定長度跟蹤區域以及不固定長度跟蹤區域；

焊縫信息存儲步驟：當所述冷軋處理線中生成焊縫時，生成與所述焊縫對應的焊縫信息，并實時存儲所述焊縫的焊縫信息；

焊縫行程計算步驟：當所述焊縫進入一跟蹤區域后，開始采集所對應跟蹤區域的速度基準張力輥的輥面線速度作為所述焊縫在所述跟蹤區域中移動的速度基準，得出所述焊縫在所述跟蹤區域內的實時行程；

校正步驟：在所述不固定長度跟蹤區域的出口處校正所述焊縫的實時位置；

焊縫信息存儲步驟：實時存儲各個跟蹤區域的區域信息組，包括各個跟蹤區域內焊縫的焊縫信息以及各個跟蹤區域的自身信息。

較佳地，所述焊縫信息至少包括鋼卷ID號，焊縫在當前跟蹤區域中的實時行程；所述跟蹤區域的自身信息至少包括所述跟蹤區域的長度以及所述跟蹤區域的焊縫數量。

較佳地，所述焊縫行程計算步驟還包括，當在一跟蹤區域內所述焊縫的實時行程等于跟蹤區域的長度時，通知下一跟蹤區域開始計算所述焊縫的實時行程。

較佳地，還包括行程補償步驟：當所述焊縫在所述固定長度跟蹤區域中計算的總行程和所述跟蹤區域的實際長度之間有誤差時，生成一行程補償值，傳遞到所述焊縫在下一跟蹤區域內的實時行程中進行補償。

較佳地，所述焊縫行程計算步驟中進一步包括，通過在所述焊縫所在的跟蹤區域的速度基準張力輥上連接一編碼器來采集所述焊縫移動過程中的脈沖信息，通過所述脈沖信息計算所述焊縫在所述跟蹤區域內的實時行程L為：其中D為所述焊縫所在的跟蹤區域的速度基準張力輥的直徑；i為所述焊縫所在的跟蹤區域的速度基準張力輥的傳動減速比；R為編碼器旋轉一周的脈沖數；ΔL為掃描周期內所述焊縫所在跟蹤區域的速度基準張力輥的圓周位移，ΔP為每個掃描周期所采集到的所述編碼器的脈沖計數值，n為經過的掃描周期的次數。

較佳地，所述焊縫在所述不固定長度跟蹤區域的實際實時行程L_CP為：L_CP=(L_PV-L_SV)+L，其中，L_PV為當前所述不固定長度跟蹤區域的實際長度；L_SV為所述焊縫剛進入所述不固定長度跟蹤區域時此區域的初始長度。

較佳地，還包括跨區域焊縫位置跟蹤步驟：預先設定一目標位置，在所述焊縫經過所述目標位置后，通過所述焊縫所經過的至少一個跟蹤區域的行程累加得到所述焊縫通過所述目標位置后的實時位置。

本發明由于采用以上技術方案，具有以下的優點和積極效果：

1）本發明通過將冷軋處理線劃分成若干跟蹤區域進行焊縫的跟蹤，在焊縫進入跟蹤區域入口處開始計算行程、出口處校正焊縫位置或產生補償值，使得焊縫跟蹤結果更加精確；

2）本發明通過將固定長度跟蹤區域與不固定長度跟蹤區域區分進行行程計算以及補償設置，使得焊縫跟蹤結果更加精確；

3）本發明通過實時記錄區域信息組以及區域信息全方位檢測冷軋處理線中的情況，便于進一步對冷軋處理線中各個部件發出指令以及對各個參數進行調試，實現生產過程的精準控制。

附圖說明