[發明專利]通過OBU進行收費管理的方法和系統、RSU及后臺系統

有效

• 申請號: 201410048059.8
• 申請日: 2014-02-11
• 公開（公告）號: CN104574531B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 曾本森;鐘勇;趙鵬軍
• 申請（專利權）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)44285
• 代理人: 徐翀

技術領域

本發明涉及智能交通領域，尤其涉及一種通過OBU進行收費管理的方法和系統、RSU及后臺系統。

背景技術

現有的公路通行費的收取一般是通過計算入口到出口的行駛里程來確定的。但是，存在這樣的情況，多輛車在行駛期間相互交換收費卡（倒卡），或者一輛車進入公路后，在某路段往返運載貨物（倒貨），待貨物運載完后才出公路，從而實現少繳費或不繳費的目的。

申請號為200610050389.6的中國專利申請文件中公開了一種收費識別方法，其主要是通過將電子路標安裝在公路二義性路徑的隔離帶中，當車輛行駛經過電子路標時，車輛的路徑識別卡會接收電子路標發射的路標信息，在公路的出口處，數據處理中心會獲取車輛路徑識別卡內記錄的信息，根據獲取的信息識別出車輛的具體行駛路徑，從而收取公路通行費。這種方法無法認定車輛是否存在倒貨或倒卡行為，給公路的收費管理帶來了極大的不便。

因此，有必要提供一種新的方法解決上述問題。

發明內容

本發明提供了一種通過車載單元OBU進行收費管理的方法、系統、RSU及后臺系統，能夠準確的識別出車輛的逃費行為。

本發明公開了一種通過車載單元OBU進行收費管理的方法，包括以下步驟：

當攜帶有OBU的車輛通過公路入口時，后臺系統獲取對應的入口車輛信息并通過入口桌面讀寫器ODU將所述入口車輛信息寫入所述OBU；

在公路入口與公路出口之間，所述OBU與設置于公路路側的多個路側單元RSU分別交互，所述RSU產生相應的交互記錄；

所述RSU將所述交互記錄發送至所述后臺系統，由所述后臺系統從所述交互記錄中獲取對應的OBU信息及RSU信息；

若所述后臺系統根據所述交互記錄判斷同一RSU多次與同一OBU交互，則控制對應的RSU抓拍攜帶所述OBU的車輛，并獲取抓拍的圖片數據，根據所述圖片數據判斷所述車輛是否存在逃費行為。

優選地，后臺系統獲取對應的入口車輛信息并通過入口ODU將入口車輛信息寫入OBU的具體方式為：入口桌面讀寫器ODU接收后臺系統發送的入口車輛信息，同步將所述入口車輛信息發送給對應車輛所攜帶的OBU。

優選地，還包括以下步驟：

在公路出口處，出口ODU讀取所述OBU中的所述入口車輛信息和/或OBU信息并發送給所述后臺系統；

所述后臺系統獲取對應車輛在公路出口處的出口車輛信息；

由所述后臺系統再次判斷所述車輛是否存在逃費行為，再次判斷的具體步驟為：判斷所述出口車輛信息與來自所述OBU的所述入口車輛信息是否匹配，若不匹配，則認為所述車輛存在逃費行為；和/或，根據來自所述OBU的OBU信息從后臺系統提取對應的入口車輛信息，判斷所述出口車輛信息與所述后臺系統提取的所述入口車輛信息是否匹配，若不匹配，則認為所述車輛存在逃費行為。

優選地，將所述入口車輛信息發送給對應車輛所攜帶的OBU之后，還包括以下步驟：所述OBU接收到所述入口車輛信息時，將所述入口車輛信息寫入所述OBU內的鐵電存儲器。

另一種實施例中，將所述入口車輛信息發送給對應車輛所攜帶的OBU之后，還包括以下步驟：所述OBU接收到所述入口車輛信息時，將所述入口車輛信息寫入所述OBU內的隨機存儲器RAM，在所述OBU掉電前，所述OBU再將所述RAM中的入口車輛信息寫入電可擦可編程只讀存儲器EEPROM或閃存FLASH。

優選地，出口ODU讀取所述OBU中的所述入口車輛信息和/或OBU信息并發送給所述后臺系統的具體方式為：

出口桌面讀寫器ODU讀取OBU中的所述入口車輛信息和/或OBU信息，同步將所述入口車輛信息和/或OBU信息發送給所述后臺系統。

本發明還保護了一種路側單元RSU，包括：

通信單元，用于當載有車載單元OBU的車輛經過所述RSU時，與所述OBU交互并產生交互記錄；

抓拍單元，用于抓拍車輛的圖片數據；

發送單元，用于將所述OBU與所述RSU的交互記錄和/或抓拍所述車輛的圖片數據傳輸至后臺系統，由所述后臺系統從所述交互記錄中獲取對應的OBU信息及RSU信息；

接收控制單元，用于當所述后臺系統根據所述交互記錄判斷同一RSU多次與同一OBU交互時，接收所述后臺系統向對應的所述RSU發送的抓拍指令，并用于根據所述抓拍指令，控制所述抓拍單元抓拍所述車輛的圖片數據。

本發明還保護了一種后臺系統，用于公路收費管理，包括：