[發(fā)明專利]通過OBU進行收費管理的方法和系統(tǒng)、RSU及后臺系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410048059.8
• 申請日: 2014-02-11
• 公開（公告）號: CN104574531B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾本森;鐘勇;趙鵬軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)44285
• 代理人: 徐翀

1.一種通過車載單元OBU進行收費管理的方法，其特征在于，包括以下步驟：

當攜帶有OBU的車輛通過公路入口時，后臺系統(tǒng)獲取對應的入口車輛信息并通過入口桌面讀寫器ODU將所述入口車輛信息寫入所述OBU；

在公路入口與公路出口之間，所述OBU與設(shè)置于公路路側(cè)的多個路側(cè)單元RSU分別交互，所述RSU產(chǎn)生相應的交互記錄；

所述RSU將所述交互記錄發(fā)送至所述后臺系統(tǒng)，由所述后臺系統(tǒng)從所述交互記錄中獲取對應的OBU信息及RSU信息；

若所述后臺系統(tǒng)根據(jù)所述交互記錄判斷同一RSU多次與同一OBU交互，則控制對應的RSU抓拍攜帶所述OBU的車輛，并獲取抓拍的圖片數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖片數(shù)據(jù)判斷所述車輛是否存在逃費行為。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，后臺系統(tǒng)獲取對應的入口車輛信息并通過入口ODU將入口車輛信息寫入所述OBU的具體方式為：

入口桌面讀寫器ODU接收后臺系統(tǒng)發(fā)送的入口車輛信息，同步將所述入口車輛信息發(fā)送給對應車輛所攜帶的OBU。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟：

在公路出口處，出口ODU讀取所述OBU中的所述入口車輛信息和/或OBU信息并發(fā)送給所述后臺系統(tǒng)；

所述后臺系統(tǒng)獲取對應車輛在公路出口處的出口車輛信息；

由所述后臺系統(tǒng)再次判斷所述車輛是否存在逃費行為，再次判斷的具體步驟為：判斷所述出口車輛信息與來自所述OBU的所述入口車輛信息是否匹配，若不匹配，則認為所述車輛存在逃費行為；和/或，根據(jù)來自所述OBU的OBU信息從后臺系統(tǒng)提取對應的入口車輛信息，判斷所述出口車輛信息與所述后臺系統(tǒng)提取的所述入口車輛信息是否匹配，若不匹配，則認為所述車輛存在逃費行為。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，將所述入口車輛信息發(fā)送給對應車輛所攜帶的OBU之后，還包括以下步驟：所述OBU接收到所述入口車輛信息時，將所述入口車輛信息寫入所述OBU內(nèi)的鐵電存儲器。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，將所述入口車輛信息發(fā)送給對應車輛所攜帶的OBU之后，還包括以下步驟：所述OBU接收到所述入口車輛信息時，將所述入口車輛信息寫入所述OBU內(nèi)的隨機存儲器RAM，在所述OBU掉電前，所述OBU再將所述RAM中的入口車輛信息寫入電可擦可編程只讀存儲器EEPROM或閃存FLASH。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，出口ODU讀取所述OBU中的所述入口車輛信息和/或OBU信息并發(fā)送給所述后臺系統(tǒng)的具體方式為：

出口桌面讀寫器ODU讀取OBU中的所述入口車輛信息和/或OBU信息，同步將所述入口車輛信息和/或OBU信息發(fā)送給所述后臺系統(tǒng)。

7.一種路側(cè)單元RSU，其特征在于，包括：

通信單元，用于當載有車載單元OBU的車輛經(jīng)過所述RSU時，與所述OBU交互并產(chǎn)生交互記錄；

抓拍單元，用于抓拍車輛的圖片數(shù)據(jù)；

發(fā)送單元，用于將所述OBU與所述RSU的交互記錄和/或抓拍所述車輛的圖片數(shù)據(jù)傳輸至后臺系統(tǒng)，由所述后臺系統(tǒng)從所述交互記錄中獲取對應的OBU信息及RSU信息；

接收控制單元，用于當所述后臺系統(tǒng)根據(jù)所述交互記錄判斷同一RSU多次與同一OBU交互時，接收所述后臺系統(tǒng)向?qū)腞SU發(fā)送的抓拍指令，并用于根據(jù)所述抓拍指令，控制所述抓拍單元抓拍所述車輛的圖片數(shù)據(jù)。

8.一種后臺系統(tǒng)，用于公路收費管理，其特征在于，包括：

入口采集模塊，用于當攜帶有OBU的車輛通過公路入口時，獲取對應的入口車輛信息并通過入口桌面讀寫器ODU將入口車輛信息寫入OBU；

提取模塊，用于從設(shè)置于公路路側(cè)的多個路側(cè)單元RSU提取其與所述OBU交互而產(chǎn)生的交互記錄；

判斷模塊，用于根據(jù)所述交互記錄中的OBU信息及RSU信息，判斷同一RSU是否多次與同一OBU交互，如果是，則觸發(fā)發(fā)送模塊向?qū)腞SU發(fā)送抓拍指令；

發(fā)送模塊，用于向?qū)腞SU發(fā)出抓拍指令，以控制RSU獲取攜帶所述OBU的車輛的圖片數(shù)據(jù)；

第一逃費判定模塊：用于接收所述RSU抓拍的車輛的圖片數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述圖片數(shù)據(jù)判斷所述車輛是否存在逃費行為。