[發(fā)明專(zhuān)利]電池抽真空夾具、電池抽真空機(jī)及其上料方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410047856.4 | 申請(qǐng)日： | 2014-02-11 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN103794744A | 公開(kāi)（公告）日： | 2014-05-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陶廣;馬益金;李正軍;謝鵬 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 東莞市德瑞精密設(shè)備有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | H01M2/12 | 分類(lèi)號(hào)： | H01M2/12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電池 真空 夾具 真空機(jī) 及其 方法 | ||
1.一種電池抽真空夾具，其特征在于：包括基座、夾持板、導(dǎo)桿、壓縮彈簧及限位件，所述基座的表面向上延伸出固定板，所述導(dǎo)桿垂直地固定于所述固定板，所述夾持板滑動(dòng)地套接于所述導(dǎo)桿且內(nèi)側(cè)與所述固定板的內(nèi)側(cè)相對(duì)形成夾持電池的夾持間隙，所述壓縮彈簧抵觸于所述夾持板的外側(cè)與所述導(dǎo)桿的端部之間；所述限位件固定于所述固定板的上方，且所述限位件的邊緣向所述夾持板的方向水平延伸出限位凸沿。
2.如權(quán)利要求1所述的電池抽真空夾具，其特征在于：所述電池抽真空夾具還包括一對(duì)橡膠板，所述橡膠板分別設(shè)置于所述夾持板及所述固定板的內(nèi)側(cè)，且所述橡膠板的表面積大于或等于所述電池的表面積。
3.如權(quán)利要求2所述的電池抽真空夾具，其特征在于：所述限位凸沿的長(zhǎng)度大于所述橡膠板的寬度且小于所述橡膠板的寬度與所述電池的厚度之和。
4.一種電池抽真空機(jī)，其特征在于：包括第一平臺(tái)、垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)手指、電磁鐵、第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的電池抽真空夾具；所述氣動(dòng)手指滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一平臺(tái)，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述第一平臺(tái)且輸出端向下伸縮地驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)手指上下滑動(dòng)；所述電池抽真空夾具設(shè)置于所述氣動(dòng)手指的下方，且所述氣動(dòng)手指對(duì)準(zhǔn)所述夾持間隙，所述夾持板位于靠近所述電池抽真空機(jī)的一側(cè)；所述電磁鐵正對(duì)所述夾持板并在通電時(shí)吸附所述夾持板，所述第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述電磁鐵沿與所述夾持板受到的彈性力相反的方向移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的電池抽真空機(jī)，其特征在于：所述電池抽真空機(jī)還包括第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二平臺(tái)，所述第一平臺(tái)沿垂直于所述夾持板的內(nèi)側(cè)的方向水平滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二平臺(tái)上，所述第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一平臺(tái)滑動(dòng)。
6.如權(quán)利要求4所述的電池抽真空機(jī)，其特征在于：所述電池抽真空機(jī)還包括滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一平臺(tái)且與所述氣動(dòng)手指連接，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)座上下滑動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的電池抽真空機(jī)，其特征在于：所述電池抽真空機(jī)還包括緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端固定于所述滑動(dòng)座，另一端固定于所述氣動(dòng)手指。
8.如權(quán)利要求4所述的電池抽真空機(jī)，其特征在于：所述電池抽真空機(jī)還包括底座、定位氣缸及可插入于所述夾持間隙內(nèi)的定位銷(xiāo)，所述定位銷(xiāo)與所述定位氣缸的輸出端固定，所述定位氣缸固定于所述底座且位于所述電池抽真空夾具的兩端。
9.如權(quán)利要求4所述的電池抽真空機(jī)，其特征在于：所述氣動(dòng)手指的兩手指的內(nèi)側(cè)分別樞接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊。
10.一種電池抽氣上料方法，其特征在于，包括以下步驟：
對(duì)權(quán)利要求4的電池抽真空機(jī)的電磁鐵通電，使所述電磁鐵吸附所述夾持板，并驅(qū)動(dòng)所述電磁鐵移動(dòng)使所述夾持板遠(yuǎn)離所述固定板；
驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指抓取電池的氣袋，將所述電池的電池實(shí)體完全放置于所述夾持及所述固定板之間；
驅(qū)動(dòng)所述電池水平移動(dòng)，使其靠近所述固定板；
驅(qū)動(dòng)所述電池豎直向上移動(dòng)，使所述電池實(shí)體的上邊緣與所述限位件抵觸；
使所述電磁鐵斷電，所述壓縮彈簧驅(qū)動(dòng)所述夾持板靠近所述固定板進(jìn)而對(duì)電池加壓。
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