[發明專利]線性傳動裝置

有效

• 申請號: 201410047711.4
• 申請日: 2014-02-11
• 公開（公告）號: CN104832627B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 朱永欽
• 申請（專利權）人: 上銀科技股份有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16C29/04
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司31211
• 代理人: 丁紀鐵

1.一種線性傳動裝置，其特征在于：包含：

一滑軌，沿一軸方向延伸為長條狀，且該滑軌的軸方向兩側分別沿軸方向設置一滾動溝；

一第一回流半件，一體成形相對的二外端蓋部及相對的二第一回流部并構成方形框架，且二該外端蓋部分別具有一第一套槽；二該第一回流部分別設置一第一回流槽；該第一回流半件以二該第一套槽可滑移地穿套于該滑軌外；

一第二回流半件，一體成形相對的二內端蓋部及相對的二第二回流部并構成方形框架，二該內端蓋部分別由一限止面延伸成形二導引定位凸部，各該導引定位凸部分別具有一半圓弧面的導引面，該內端蓋部連通二該導引定位凸部的導引面開設一第二套槽，且各該第二回流部并分別具有一沿軸方向延伸且銜接該導引面的第二回流槽；該第二回流半件插置于二該外端蓋部之間并以該第二套槽可滑移地穿套于該滑軌，且該導引面銜接該第一回流槽，該第二回流槽連通該第一回流槽，且該限止面面對該第一回流槽設置，該第一回流槽配合該第二回流槽以及該限止面構成回流通道；以及

一滑塊，包含一頂面及相對的兩側部，兩該側部之間是界定出一沿軸方向延伸的套槽，二該側部相對的側面分別沿軸方向設置一滾動槽，該滑塊容置于二該內端蓋部之間，并以該套槽可滑動地穿套于該滑軌外，且滾動槽面對該滾動溝構成負荷路徑，同時銜接該導引面以與回流通道連通，則負荷路徑與回流通道銜接成為一循環路徑供多個滾動件無限循環滾動；

所述第一回流半件的各該第一回流部于該第一回流槽上凹陷設置一限位槽，而第二回流半件的導引定位凸部容置于該第一回流半件的限位槽內。

2.如權利要求1所述的線性傳動裝置，其特征在于：所述第一回流半件及該第二回流半件分別成為方形空心框架，該第一回流半件的各該第一套槽的相對側分別成形一弧凸部，該第一回流半件的弧凸部可滑移地容置于該滑軌的滾動溝內。

3.如權利要求1所述的線性傳動裝置，其特征在于：所述第一回流半件的兩該外端蓋部的內側分別成形多個定位部，該第二回流半件的兩該內端蓋部與兩該第二回流部相對的一側為內側，另一側為外側，兩該內端蓋部的外側更成形多個配合定位部；且該定位部為半圓弧凹，而該配合定位部為半圓弧凸，該第二回流半件的配合定位部定位容置于第一回流半件的定位部內。

4.如權利要求1所述的線性傳動裝置，其特征在于：該限位槽更貫穿設置一限位穿口，而該滑塊的兩該側部伸入該第二回流半件的二該內端蓋部及兩該第二回流部之間的限位穿口，且更包含多個鎖定件由該第一回流半件貫穿該第二回流半件及該滑塊形成鎖定。

5.如權利要求1所述的線性傳動裝置，其特征在于：垂直軸方向定義為徑向，該第二回流半件的兩該第二回流部于徑向上的高度小于兩該內端蓋部于徑向上的高度，藉此使各該第二回流部與兩端的內端蓋部之間形成一第二徑向凹口，該第二徑向凹口的開放方向與該第二套槽的開放方向相反，且該滑塊的兩該側部另一側則分別沿軸方向開設一外側槽，該滑塊的外側槽對應套覆于該第二回流半件的第二徑向凹口并貼抵于該第二回流部。

6.如權利要求1所述的線性傳動裝置，其特征在于：垂直軸方向定義為徑向，且該第一回流半件的兩該第一回流部于徑向上的高度小于兩該外端蓋部于徑向上的高度，使各該第一回流部與兩端的外端蓋部之間形成一第一徑向凹口，兩該第一回流部的外側更由該第一徑向凹口再凹陷成形一抵制部，該抵制部為多階狀的槽結構，而該滑塊的兩該側部另一側則分別沿軸方向開設一外側槽，該滑塊的頂面與該外側槽的銜接處則更沿徑向成形一覆蓋定位部，該滑塊的覆蓋定位部對應套覆于該第一回流半件的抵制部。

7.如權利要求1所述的線性傳動裝置，其特征在于：所述第一回流半件的兩該第一回流部相對并位于兩該外端蓋部的兩端之間，兩該外端蓋部及兩該第一回流部相對的一側定義為內側，而各第一回流部的內側設置該第一回流槽，且該第一回流槽由一沿軸方向延伸的線性位移段兩端分別連通一弧形的回流段所構成。