[發明專利]自動搬運夾手總成

無效

• 申請號: 201410047577.8
• 申請日: 2014-02-11
• 公開（公告）號: CN103801976A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 喻鐵軍
• 申請（專利權）人: 喻鐵軍
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動搬運夾手總成，所述夾手總成包括旋轉驅動器、對稱安裝在所述旋轉驅動器上的一對夾爪；其特征在于，還包括能夠安裝到搬運手臂上的支撐架，所述支撐架包括傾斜延伸的支撐板，所述旋轉驅動器安裝在所述支撐板上，一對所述夾爪本身的中軸線位于同一旋轉軌跡上，并且一對所述夾爪分別安裝在所述旋轉驅動器上，每個所述夾爪本身的中軸線都具有相同的水平工作位置或都具有相同的垂直工作位置。

2.根據權利要求1所述的自動搬運夾手總成，其特征在于，所述支撐板的下面具有與水平方向呈45°的支撐工作面，任何一個所述夾爪本身的中軸線與所述支撐工作面之間呈45°分布。

3.根據權利要求1所述的自動搬運夾手總成，其特征在于，所述旋轉驅動器包括動力部和所述動力部所驅動旋轉的旋轉連接部，一對所述夾爪分別安裝在所述旋轉連接部上。

4.根據權利要求3所述的自動搬運夾手總成，其特征在于，所述動力部與所述旋轉連接部分置在所述支撐板的上下兩側，其中所述旋轉連接部位于所述支撐工作面的一側。

5.根據權利要求3所述的自動搬運夾手總成，其特征在于，所述旋轉連接部上具有一對夾手定位面，一個所述夾手定位面上安裝一個所述夾爪。

6.根據權利要求5所述的自動搬運夾手總成，其特征在于，一對所述夾手定位面左右分布并相互對稱設置。

7.根據權利要求1到6任一所述的自動搬運夾手總成，其特征在于，所述夾爪是電動夾盤或氣缸驅動的夾持氣缸。

8.根據權利要求1到6任一所述的自動搬運夾手總成，其特征在于，所述支撐架還包括連接板體，所述支撐板連接到所述連接板體，所述連接板體能夠安裝到所述搬運手臂上。

9.根據權利要求8所述的自動搬運夾手總成，其特征在于，所述連接板體與所述支撐板之間通過燕尾槽連接起來。

10.根據權利要求1到6任一所述的自動搬運夾手總成，其特征在于，所述搬運手臂與所述支撐板之間通過燕尾槽連接起來。