[發(fā)明專利]用于車(chē)輛的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410046766.3
• 申請(qǐng)日: 2014-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103978979A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 加藤春哉;木村秋廣;森雄麻;古田秀樹(shù)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社;愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/19
• 分類號(hào): B60W30/19;B60W20/00;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 張魯濱;馬江立

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車(chē)輛的控制裝置，并且更具體地涉及用于在諸如自動(dòng)變速器裝置之類的接合和分離裝置被連接時(shí)使驅(qū)動(dòng)源的功率降低的功率降低控制。

背景技術(shù)

用于在諸如自動(dòng)變速器裝置之類的接合和分離裝置（離合器或制動(dòng)器）被連接時(shí)臨時(shí)降低驅(qū)動(dòng)源的功率并且降低變速?zèng)_擊等的技術(shù)已廣泛普及。例如，日本專利申請(qǐng)公報(bào)No.2006-159929（JP2006-159929A）中公開(kāi)的混合動(dòng)力車(chē)輛在自動(dòng)變速器裝置的變速時(shí)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)之間的負(fù)載分配來(lái)實(shí)行功率降低控制。

發(fā)明內(nèi)容

然而，在具有其中第一旋轉(zhuǎn)元件聯(lián)接到原動(dòng)機(jī)并且第二旋轉(zhuǎn)元件聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)輪的差動(dòng)部的車(chē)輛中，差動(dòng)部中的旋轉(zhuǎn)能取決于差動(dòng)部的差動(dòng)狀態(tài)而有所不同。因此，如果在不考慮該差動(dòng)狀態(tài)的情況下進(jìn)行原動(dòng)機(jī)的功率降低控制，則功率降低量可能大于必要的量或者過(guò)小，并且存在諸如變速?zèng)_擊之類的駕駛性能惡化以及燃料消耗和排氣等惡化的風(fēng)險(xiǎn)。

這種問(wèn)題不僅在自動(dòng)變速器裝置變速時(shí)發(fā)生，而且例如在車(chē)輛在加速器關(guān)閉（off）并且驅(qū)動(dòng)功率的傳遞被切斷的狀態(tài)下滑行隨后為了按照加速器的off→on操作轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)行駛而實(shí)行功率降低控制以通過(guò)連接接合和分離裝置來(lái)重新開(kāi)始驅(qū)動(dòng)功率的傳遞的情況下也可能類似地發(fā)生。

當(dāng)在具有差動(dòng)部的車(chē)輛中在連接接合和分離裝置時(shí)實(shí)行原動(dòng)機(jī)的功率降低控制時(shí)，本發(fā)明不論差動(dòng)部的差動(dòng)狀態(tài)的變化如何都實(shí)行合適的功率降低控制。

本發(fā)明的第一方面涉及一種用于車(chē)輛的控制裝置，所述車(chē)輛包括具有聯(lián)接到原動(dòng)機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)元件以及經(jīng)由接合和分離裝置連接到驅(qū)動(dòng)輪的第二旋轉(zhuǎn)元件的差動(dòng)部，所述用于車(chē)輛的控制裝置包括：構(gòu)造成控制所述接合和分離裝置的連接的控制器，所述控制器構(gòu)造成調(diào)節(jié)所述原動(dòng)機(jī)的功率，所述控制器構(gòu)造成在執(zhí)行所述接合和分離裝置的連接時(shí)降低所述原動(dòng)機(jī)的功率，并且所述控制器構(gòu)造成隨著所述第一旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速越低而越多地降低所述原動(dòng)機(jī)的功率。

在涉及本發(fā)明的第一方面的用于車(chē)輛的控制裝置中，可以采取這樣一種構(gòu)型，其中，所述控制器構(gòu)造成確定在所述第二旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速恒定的情況下對(duì)于所述第一旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的變化而言所述差動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)能的變化為零時(shí)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速作為基準(zhǔn)值，所述控制器構(gòu)造成計(jì)算所述第一旋轉(zhuǎn)元件的實(shí)際轉(zhuǎn)速與所述基準(zhǔn)值之間的轉(zhuǎn)速差，并且所述控制器構(gòu)造成基于所述轉(zhuǎn)速差而確定所述原動(dòng)機(jī)的功率降低量。

本發(fā)明的第二方面涉及一種用于車(chē)輛的控制裝置，所述車(chē)輛包括具有聯(lián)接到原動(dòng)機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)元件以及經(jīng)由接合和分離裝置連接到驅(qū)動(dòng)輪的第二旋轉(zhuǎn)元件的差動(dòng)部，所述用于車(chē)輛的控制裝置包括：構(gòu)造成控制所述接合和分離裝置的連接的控制器，所述控制器構(gòu)造成調(diào)節(jié)所述原動(dòng)機(jī)的功率，所述控制器構(gòu)造成在執(zhí)行所述接合和分離裝置的連接時(shí)降低所述原動(dòng)機(jī)的功率，所述控制器構(gòu)造成使用所述原動(dòng)機(jī)的功率、經(jīng)由所述接合和分離裝置傳遞到所述驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)功率以及所述差動(dòng)部的慣性功率作為參數(shù)來(lái)由預(yù)定的功率平衡式確定剩余功率，并且所述控制器構(gòu)造成基于所述剩余功率而確定所述原動(dòng)機(jī)的功率降低量。

在涉及本發(fā)明的第二方面的用于車(chē)輛的控制裝置中，可以采取這樣一種構(gòu)型，其中，至少作為發(fā)電機(jī)工作的旋轉(zhuǎn)機(jī)器聯(lián)接到所述差動(dòng)部，所述控制器構(gòu)造成根據(jù)以下功率平衡式（1）來(lái)計(jì)算所述剩余功率

ΔP=Pe–Pc–Pb–Piner…（1）

其中，ΔP代表所述剩余功率，Pe代表所述原動(dòng)機(jī)的功率，Pc代表傳遞到所述驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)功率，Pb代表所述旋轉(zhuǎn)機(jī)器的功率，Piner代表所述差動(dòng)部的慣性功率。

此外，在涉及本發(fā)明的第二方面的用于車(chē)輛的控制裝置中，可以采取這樣一種構(gòu)型，其中，所述控制器構(gòu)造成利用所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述第二旋轉(zhuǎn)元件各自的預(yù)期旋轉(zhuǎn)加速度來(lái)計(jì)算所述差動(dòng)部的慣性功率，所述控制器構(gòu)造成基于所述原動(dòng)機(jī)的響應(yīng)延遲而確定所述預(yù)期旋轉(zhuǎn)加速度。

此外，涉及本發(fā)明的第一方面或第二方面的用于車(chē)輛的控制裝置還包括：自動(dòng)變速器裝置，所述自動(dòng)變速器裝置構(gòu)造成聯(lián)接到所述接合和分離裝置并在多個(gè)檔位之間切換，其中：所述控制器構(gòu)造成，當(dāng)在利用所述原動(dòng)機(jī)的功率使所述自動(dòng)變速器裝置的輸入轉(zhuǎn)速上升的情況下建立所述多個(gè)檔位中的指定檔位時(shí)，在所述輸入轉(zhuǎn)速即將達(dá)到所述指定檔位的同步轉(zhuǎn)速之前降低所述原動(dòng)機(jī)的功率。