[發(fā)明專利]用于車輛的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410046766.3
• 申請日: 2014-02-10
• 公開（公告）號: CN103978979A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 加藤春哉;木村秋廣;森雄麻;古田秀樹
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社;愛信艾達(dá)株式會社
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19;B60W20/00;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 張魯濱;馬江立

1.一種用于車輛（10，100）的控制裝置，所述車輛包括具有聯(lián)接到原動機(jī)（12）的第一旋轉(zhuǎn)元件（C）以及經(jīng)由接合和分離裝置（18）連接到驅(qū)動輪（26）的第二旋轉(zhuǎn)元件（R）的差動部（14），所述用于車輛的控制裝置包括：

構(gòu)造成控制所述接合和分離裝置（18）的連接的控制器（70），所述控制器（70）構(gòu)造成調(diào)節(jié)所述原動機(jī)（12）的功率，所述控制器（70）構(gòu)造成在執(zhí)行所述接合和分離裝置（18）的連接時降低所述原動機(jī)（12）的功率，并且所述控制器（70）構(gòu)造成隨著所述第一旋轉(zhuǎn)元件（C）的轉(zhuǎn)速越低而越多地降低所述原動機(jī)（12）的功率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的控制裝置，其中：

所述控制器（70）構(gòu)造成確定在所述第二旋轉(zhuǎn)元件（R）的轉(zhuǎn)速恒定的情況下對于所述第一旋轉(zhuǎn)元件（C）的轉(zhuǎn)速的變化而言所述差動部（14）的旋轉(zhuǎn)能的變化為零時的所述第一旋轉(zhuǎn)元件（C）的轉(zhuǎn)速作為基準(zhǔn)值，所述控制器（70）構(gòu)造成計算所述第一旋轉(zhuǎn)元件（C）的實(shí)際轉(zhuǎn)速與所述基準(zhǔn)值之間的轉(zhuǎn)速差（Δω），并且所述控制器（70）構(gòu)造成基于所述轉(zhuǎn)速差（Δω）而確定所述原動機(jī)（12）的功率降低量。

3.一種用于車輛（10，100）的控制裝置，所述車輛包括具有聯(lián)接到原動機(jī)（12）的第一旋轉(zhuǎn)元件（C）以及經(jīng)由接合和分離裝置（18）連接到驅(qū)動輪（26）的第二旋轉(zhuǎn)元件（R）的差動部（14），所述用于車輛的控制裝置包括：

構(gòu)造成控制所述接合和分離裝置（18）的連接的控制器（70），所述控制器（70）構(gòu)造成調(diào)節(jié)所述原動機(jī)（12）的功率，所述控制器（70）構(gòu)造成在執(zhí)行所述接合和分離裝置（18）的連接時降低所述原動機(jī)（12）的功率，所述控制器（70）構(gòu)造成使用所述原動機(jī)（12）的功率（Pe）、經(jīng)由所述接合和分離裝置（18）傳遞到所述驅(qū)動輪的驅(qū)動功率（Pc）以及所述差動部（14）的慣性功率（Piner）作為參數(shù)來由預(yù)定的功率平衡式確定剩余功率（ΔP），并且所述控制器（70）構(gòu)造成基于所述剩余功率（ΔP）而確定所述原動機(jī)（12）的功率降低量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車輛的控制裝置，還包括：

至少作為發(fā)電機(jī)工作的旋轉(zhuǎn)機(jī)器（MG2），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)器聯(lián)接到所述差動部（14），其中：

所述控制器（70）構(gòu)造成根據(jù)以下功率平衡式（1）來計算所述剩余功率（ΔP）

ΔP=Pe–Pc–Pb–Piner…（1）

其中，ΔP代表所述剩余功率，Pe代表所述原動機(jī)的功率，Pc代表傳遞到所述驅(qū)動輪的驅(qū)動功率，Pb代表所述旋轉(zhuǎn)機(jī)器的功率，并且Piner代表所述差動部的慣性功率。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述的用于車輛的控制裝置，其中：

所述控制器（70）構(gòu)造成利用所述第一旋轉(zhuǎn)元件（C）和所述第二旋轉(zhuǎn)元件（R）各自的預(yù)期旋轉(zhuǎn)加速度來計算所述差動部（14）的慣性功率（Piner），所述控制器（70）構(gòu)造成基于所述原動機(jī)（12）的響應(yīng)延遲而確定所述預(yù)期旋轉(zhuǎn)加速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的用于車輛的控制裝置，還包括：

自動變速器裝置（20），所述自動變速器裝置構(gòu)造成聯(lián)接到所述接合和分離裝置（18）并在多個檔位之間切換，其中：

所述控制器（70）構(gòu)造成，當(dāng)在利用所述原動機(jī)（12）的功率使所述自動變速器裝置（20）的輸入轉(zhuǎn)速上升的情況下建立所述多個檔位中的指定檔位時，在所述輸入轉(zhuǎn)速即將達(dá)到所述指定檔位的同步轉(zhuǎn)速之前降低所述原動機(jī)（12）的功率。