[發明專利]分節控制多點輸入任意輸出路基砌塊鏈式配送系統

有效

• 申請號: 201410046051.8
• 申請日: 2014-02-10
• 公開（公告）號: CN103738706A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 郭高;李樹果;王雪松
• 申請（專利權）人: 長春市市政工程設計研究院
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G37/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王薇

1.分節控制多點輸入任意輸出路基砌塊鏈式配送系統，包括機構部分及自控部分，其特征在于：機構部分是由多個輸送節串聯組成輸送鏈，其中輸送節由基座、被動輪、主動輪和支撐輪、轉動軸及氣缸組成，基座上連接有被動輪、主動輪和支撐輪，主動輪帶動兩側的被動輪，支撐輪位于兩個被動輪之間與傳動帶齒輪齒條連接；氣缸通過氣缸桿與固定在基座前部的轉動軸連接，基座后部的轉動軸與箱體壁連接；自控部分由監控系統、中心控制系統和運行控制系統組成，其中監控系統用以監測全鏈各輸送節上混凝土砌塊的狀態，包括空位狀態及就位狀態；每個輸送節中部安裝重力感應器，用以進行全鏈空位巡查；每個輸送節安裝行程開關，用以控制混凝土砌塊運行到位；監控系統中的每個輸送節上的重力感應器及行程開關采集到的監控信號通過控制總線傳輸給中心控制系統的服務器，中心控制系統的服務器匯集每個輸送節上采集的數據，通過HMI終端即人機交互界面實時顯示全鏈運行狀態、故障報警，并可切換到手動控制操作，中心控制系統通過控制總線與運行控制系統信號連接。

2.根據權利要求1所述的分節控制多點輸入任意輸出路基砌塊鏈式配送系統，其特征在于所述配送系統的具體的輸送控制方法如下：1）將路基砌塊按裝配方向放置在輸送鏈上多個獨立的輸送節上；2）控制系統根據每個輸送節上壓力傳感器和行程開關所給出的動態數據及根據設定的崗位信息即對不同輸送節上的路基砌塊完成左轉、右轉、停止、翻板升起動作，輸送節的崗位信息分為三類：輸入、輸出、輸送；3）每個輸送節都是可以是輸出端，輸出端最多設N個，即①單點（端）定位逐個輸入，單點定位逐個輸出模式：即某個輸送節固定為輸入端及輸出端；

②單點（端）定位逐個輸入，單點順序逐個輸出模式：即隊列報數，從輸送鏈一端的首位（或其中某個）輸送節開始，每個輸送節都依次向后順序由輸送崗位改變為輸出崗位，都擔當一次輸出端，直至最后一個輸送節完成輸出為止；

③單點(端）定位逐個輸入，同時輸出模式：輸送鏈中所有輸送節都排滿工件以后，同時輸出，清空輸送節承臺；

④單點逐個順序輸入，多點隨機輸出模式；

4）每個輸送節的輸入端最多設三個，左端輸入、右端輸入、中間輸入。

3.根據權利要求1所述的分節控制多點輸入任意輸出路基砌塊鏈式配送系統，其特征在于所述的每個輸送節擔當的崗位既可以事先設定，也可以在工作中變化；即每個輸送節都可以被事先設定成輸入、輸出或輸送崗位。

4.根據權利要求1所述的分節控制多點輸入任意輸出路基砌塊鏈式配送系統，其特征在于所述的輸送節的輸出端的數量在N以內，N為正整數。