[發明專利]分節控制多點輸入任意輸出路基砌塊鏈式配送系統

有效

• 申請號: 201410046051.8
• 申請日: 2014-02-10
• 公開（公告）號: CN103738706A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 郭高;李樹果;王雪松
• 申請（專利權）人: 長春市市政工程設計研究院
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G37/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王薇

技術領域

????本發明涉及一種分節控制多點輸入任意輸出路基砌塊的鏈式配送系統。本系統為嵌擠混凝土砌塊組裝設備供料,還可應用于碼頭、倉儲、停車樓等需要設置輸送機構的領域。?

背景技術

嵌擠混凝土砌塊道路結構在砌塊拼裝過程中，需要砌塊收集存儲、選擇轉向、定位輸送、抓取拼裝四個環節。由于砌塊道路基層是創新結構目前沒有相同或類似的設備能夠滿足砌塊拼裝過程需要。?

此外倉儲類等行業（例如碼頭、停車樓、車站、車輛生產線）廣泛使用帶式運輸機構運輸物品。這些行業經常面對不同類型物品，分類儲運的問題。在這種有多個輸出端或輸出及輸入端位置變化的情況時，固定長度、固定輸出及輸入位置、統一動作的傳統帶式輸送機構必然造成輸送及存儲機構等待等問題，工作效率低。?

發明內容

????本發明的目的在于提供一種分節控制多點輸入任意輸出路基砌塊的鏈式配送系統，其采用可單獨受控動作的輸送節組成輸送鏈，根據所需拼裝砌塊數量調整輸送節數目，使輸送鏈長度與每次施工道路寬度及作業面相符；可保證輸送節多次重復利用，有利于施工運輸及周邊環境保護；適用于不同類物品分類存儲的高效靈活傳輸分揀。?

本發明的技術方案是這樣實現的：分節控制多點輸入任意輸出路基砌塊鏈式配送系統，包括機構部分及自控部分，其特征在于：機構部分是由多個輸送節串聯組成輸送鏈，其中輸送節由基座、被動輪、主動輪和支撐輪、轉動軸及氣缸組成，基座上連接有被動輪、主動輪和支撐輪，主動輪帶動兩側的被動輪，支撐輪位于兩個被動輪之間與傳動帶齒輪齒條連接；氣缸通過氣缸桿與固定在基座前部的轉動軸連接，基座后部的轉動軸與箱體壁連接；?

自控部分由監控系統、中心控制系統和運行控制系統組成，其中監控系統用以監測全鏈各輸送節上混凝土砌塊的狀態，包括空位狀態及就位狀態；每個輸送節中部安裝重力感應器，用以進行全鏈空位巡查；每個輸送節安裝行程開關，用以控制混凝土砌塊運行到位；監控系統中的每個輸送節上的重力感應器及行程開關采集到的監控信號通過控制總線傳輸給中心控制系統的服務器，中心控制系統的服務器匯集每個輸送節上采集的數據，通過HMI終端即人機交互界面實時顯示全鏈運行狀態、故障報警，并可切換到手動控制操作，中心控制系統通過控制總線與運行控制系統信號連接。

其具體的輸送控制方法如下：1）將路基砌塊按裝配方向放置在輸送鏈上多個獨立的輸送節上；2）控制系統根據每個輸送節上壓力傳感器和行程開關所給出的動態數據及根據設定的崗位信息即對不同輸送節上的路基砌塊完成左轉、右轉、停止、翻板升起動作，輸送節的崗位信息分為三類：輸入、輸出、輸送；3）每個輸送節都是可以是輸出端，輸出端最多設N個，即?單點（端）定位逐個輸入，單點定位逐個輸出模式：即某個輸送節固定為輸入端及輸出端；?

單點（端）定位逐個輸入，單點順序逐個輸出模式：即隊列報數，從輸送鏈一端的首位（或其中某個）輸送節開始，每個輸送節都依次向后順序由輸送崗位改變為輸出崗位，都擔當一次輸出端，直至最后一個輸送節完成輸出為止；

單點(端）定位逐個輸入，同時輸出模式：輸送鏈中所有輸送節都排滿工件以后，同時輸出，清空輸送節承臺；

單點逐個順序輸入，多點隨機輸出模式；

4）每個輸送節的輸入端最多設三個，左端輸入、右端輸入、中間輸入。

所述的輸送鏈中由多個結構相同，功能可變的輸送節構成，每個輸送節擔當的崗位既可以事先設定，也可以在工作中變化；即每個輸送節都可以被事先設定成輸入、輸出或輸送崗位。?

所述的輸送節的輸出端的數量在N以內，N為正整數。?

本發明的積極效果是采用可單獨受控動作的輸送節組成輸送鏈，輸送節尺寸設計略大于砌塊，避免砌塊輸送中的碰撞，并保證砌塊順利抓取；根據所需拼裝砌塊數量調整輸送節數目，使輸送鏈長度與每次施工道路寬度及作業面相符；可保證輸送節多次重復利用，不必為每次工程單獨加工傳送帶；另外可有效控制施工作業面，有利于施工運輸及周邊環境環保；每個輸送節可根據前后輸送節空位情況，靈活啟停并調整運轉方向，保證砌塊施工的靈活性及隨機性；全線輸送節的動作在中心系統控制下統一協調，動作節拍與砌塊抓取拼裝動作協調，可實現全線機械化自控操作，及無間斷配送；輸送節僅在需要時啟動，相比于統一動作的帶式輸送機構，可顯著降低能耗，實現節能減排的效益。?

附圖說明

圖1為本發明的機構剖面圖。?

圖2為本發明的機構俯視圖。?

圖3為本發明的輸送節翻轉示意圖。?