[發明專利]利用MDPS摩擦補償邏輯的摩擦補償裝置及摩擦補償方法

有效

• 申請號: 201410046017.0
• 申請日: 2014-02-08
• 公開（公告）號: CN104554423B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 麥克勞克林·凱文
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B62D5/00
• 分類號: B62D5/00;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D127/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽,臧建明

1.一種利用MDPS摩擦補償邏輯的摩擦補償裝置，其特征在于，包括：

信號處理部，對從轉向柱扭矩信號接收的轉向柱扭矩信號，只提取限定范圍的信號；

摩擦補償符號計算部，積分在所述信號處理部提取的轉向柱扭矩信號，決定摩擦補償符號，將所述積分的值限定為設定值并進行計算；及

摩擦補償扭矩計算部，在通過所述摩擦補償符號計算部計算的值，反映摩擦補償量，計算摩擦補償扭矩，

所述摩擦補償扭矩計算部，

發動機速度為設定速度以上的情況，在通過所述摩擦補償符號計算部決定的所述摩擦補償符號，反映已設定的摩擦補償量增益，計算所述摩擦補償扭矩，

所述發動機速度不足設定速度的情況，在通過所述摩擦補償符號計算部計算的值，乘以根據所述積分的值的摩擦補償量增益，計算所述摩擦補償扭矩。

2.根據權利要求1所述的利用MDPS摩擦補償邏輯的摩擦補償裝置，其特征在于，

所述信號處理部，

以所述限定的范圍驅動MDPS時，只提取根據摩擦固著的區間的信號。

3.根據權利要求1所述的利用MDPS摩擦補償邏輯的摩擦補償裝置，其特征在于，

所述信號處理部，

通過帶通濾波器，只提取所述限定范圍的信號。

4.根據權利要求1所述的利用MDPS摩擦補償邏輯的摩擦補償裝置，其特征在于，還包括：

噪音信號處理部，生成隨機噪音信號，使其通過去除低頻成分噪音的高通濾波器；

噪音信號符號決定部，在通過所述高通濾波器的高頻噪音信號，加上設定值設定大小，決定噪音信號的符號；及

噪音信號反映部，在所述摩擦補償扭矩計算部計算所述摩擦補償扭矩時，反映在通過所述噪音信號符號決定部決定符號的噪音信號，乘以抖動增益計算的值。

5.根據權利要求4所述的利用MDPS摩擦補償邏輯的摩擦補償裝置，其特征在于，

所述噪音信號符號決定部，

乘以通過所述摩擦補償符號計算部決定的所述摩擦補償符號，決定所述噪音信號的符號。

6.一種利用MDPS摩擦補償邏輯的摩擦補償方法，其特征在于，包括：

對從轉向柱扭矩接收的轉向柱扭矩信號，只提取限定范圍的信號的階段；

積分所述提取的轉向柱扭矩信號決定摩擦補償符號，將所述積分的值限定為設定值進行計算的階段；及

在所述計算的值反映摩擦補償量，計算摩擦補償扭矩的階段，

所述計算摩擦補償扭矩的階段，

發動機速度為設定速度以上的情況，在所述決定的摩擦補償符號，反映已設定的摩擦補償量增益，計算所述摩擦補償扭矩，

所述發動機速度不足設定速度的情況，乘以根據在所述將積分的值限定為設定值進行計算的階段計算的值的摩擦補償量增益，計算所述摩擦補償扭矩。

7.根據權利要求6所述的利用MDPS摩擦補償邏輯的摩擦補償方法，其特征在于，

所述對轉向柱扭矩信號只提取限定范圍的信號的階段，以所述限定范圍驅動MDPS時，提取根據摩擦固著的區間的信號。

8.根據權利要求6所述的利用MDPS摩擦補償邏輯的摩擦補償方法，其特征在于，

所述對轉向柱扭矩信號只提取限定范圍的信號的階段，只提取通過帶通濾波器限定范圍的信號。

9.根據權利要求6所述的利用MDPS摩擦補償邏輯的摩擦補償方法，其特征在于，還包括：

生成隨機噪音信號，使其通過去除低頻成分噪音的高通濾波器的階段；

在通過所述高通濾波器的高頻噪音信號加上設定值設置大小，決定噪音信號的符號的階段；及

在計算所述計算摩擦補償扭矩階段的所述摩擦補償扭矩時，反映在決定所述符號的噪音信號乘以抖動增益的值。

10.根據權利要求9所述的利用MDPS摩擦補償邏輯的摩擦補償方法，其特征在于，

所述決定噪音信號的符號的階段，

在所述將積分的值限定為設定值進行計算的階段，乘以決定的摩擦補償符號，決定所述噪音信號的符號。